Taw qhia:Cov neeg hlau muaj feem ntau yog cov cuab yeej siv tshuab siv rau kev tsim cov ntawv thov hauv ib puag ncig ntawm lub Hoobkas, thiab nws qhov tshwm sim tau txo qis kev siv zog ntawm cov neeg ua haujlwm thiab txhim kho kev tsim khoom ntawm ntau lub lag luam. Txhawm rau muab kev nkag siab zoo rau koj cov neeg hlau ua lag luam, daim ntawv no yuav siv cov qauv kev lag luam ntawm cov neeg hlau ua haujlwm los ua cov lus qhia txog cov ntsiab lus.
Cov neeg hlau muaj thiab tib neeg caj npab sib koom ua ke zoo ib yam; Txawm hais tias lawv zoo sib txawv, lawv yeej sib koom tib lub hauv paus qauv ntawm cov pob txha thiab pob qij txha. Cov pob txha yooj yim ntawm cov neeg hlau muaj feem ntau yog txuas cov pas nrig thiab cov pob qij txha los yog lwm hom kev txav chaw. Nyob rau hauv sib piv rau tib neeg caj npab, qhov chaw uas tuaj yeem khoov thiab txav tau yooj yim, xws li lub luj tshib thiab lub xub pwg nyom, yog cov pob qij txha, thiab cov pob txha txuas cov pob qij txha yog sib npaug rau cov neeg hlau txuas.
Kev lag luam robots yog tsim los ntawm cov qauv siv tshuab, kev tswj hwm thiab kev tsav tsheb, thiab lwm yam. Feem ntau, cov qauv kev lag luam ntawm cov neeg hlau muaj xws li lub rooj zaum, lub duav, caj npab, dab teg thiab tes, thiab lwm yam. Qee cov neeg hlau muaj kev lag luam kuj muaj cov txheej txheem taug kev. Cov hauv qab no yuav qhia txog cov qauv siv tshuab ntawm kev lag luam robots.
Cheebtsam ntawm industrial robots mechanics
1. Tshuab puag
Lub hauv paus tshuab ntawm cov neeg hlau muaj kev lag luam yog qhov tseem ceeb ntawm cov neeg hlau, uas ua lub luag haujlwm ntawm kev sib txuas thiab kev txhawb nqa, thiab muaj qee qhov kev nruj thiab ruaj khov. Chassis uas tuaj yeem kho tau, tuaj yeem taug kev, lub chassis ruaj khov feem ntau yog kho nrog rivets hauv av lossis ntawm lub rooj zaum ua haujlwm, nrog rau kev ruaj khov ntawm lub nqaj thiab ntawm lub platform. Taug kev hom tshuab puag yog nyob rau hauv thiaj li yuav tso cai rau industrial robots ua kom tiav kev khiav hauj lwm ntawm ib tug ntev kev ncua deb, feem ntau muaj cov menyuam hom los yog overlay siv hom, thiab industrial robots feem ntau tsau tshuab puag.
2. Lub duav
Lub duav yog ib feem uas txuas lub chassis thiab caj npab, thiab yog qhov txhawb nqa ntawm caj npab. Raws li kev sib koom ua ke ntawm cov actuator, lub duav tuaj yeem tig ntawm lub chassis lossis ua rau hauv ib qho nrog lub chassis, thiab qee zaum lub duav tuaj yeem txav mus rau ntawm lub chassis los ntawm kev qhia bar, thiaj li ua rau kev ua haujlwm nce ntxiv. qhov chaw. Qhov kev ua yuam kev ntau lawm, qhov tseeb txav thiab smoothness ntawm lub duav muaj qhov kev txiav txim siab ntawm qhov muab qhov tseeb ntawm kev lag luam robots.
3. Arms
Lub caj npab yog lub luag haujlwm tseem ceeb hauv cov txheej txheem ntawm cov neeg hlau ua haujlwm, uas yog siv los txuas lub hauv paus, lub duav, dab teg thiab tes, nrog rau kev txhawb nqa lub dab teg thiab tes, thiab tuaj yeem kho qhov tshwj xeeb ntawm tes hauv qhov chaw. Thaum lub caj npab ua haujlwm, nws tsis tsuas yog yuav tsum tau dais lub cev dawb lub cev hnyav ntawm lub dab teg thiab tes, tab sis kuj yuav tsum tau dais qhov hnyav ntawm lub workpiece, thiab nws tus kheej txav tau nto moo dua, yog li lub zog yog qhov nyuaj.
Lub caj npab feem ntau suav nrog caj npab loj thiab caj npab me. Lub caj npab loj txuas lub duav thiab caj npab me, nyob nruab nrab ntawm lawv, caj npab loj thiab caj npab me thiab sab nraub qaum ntawm qhov kawg ntawm lub duav rau kev txav mus los, txhawm rau hloov lub hauv ntej thiab nraub qaum thiab nce thiab nqis ntawm qhov tes. Lub caj npab me txuas lub caj npab loj rau lub dab teg thiab nyob nruab nrab ntawm lawv, thiab txhais caj npab me tuaj yeem txav tau nrog lub dab teg thiab lub nraub qaum kawg ntawm caj npab loj los hloov txoj haujlwm rau pem hauv ntej thiab rov qab thiab nce thiab nqis ntawm tes. Lub caj npab feem ntau muaj peb qib kev ywj pheej, uas yog, caj npab txuas ntxiv thiab thim rov qab, slewing, thiab pitching lossis elevation txav.
4. Lub dab teg
Lub dab teg yog siv los txuas cov caj npab thiab tes, ua lub luag haujlwm ntawm Wen txhawb tes, tuaj yeem hloov lub cev ntawm tes. Cov neeg hlau muaj feem ntau yuav tsum muaj rau qib kev ywj pheej kom txhais tes mus txog lub hom phiaj txoj haujlwm thiab nyob rau hauv lub cev xav tau, thiab qib ntawm kev ywj pheej ntawm lub dab teg yog qhov tseem ceeb kom paub txog qhov xav tau ntawm lub cev.
Lub dab teg feem ntau xav tau peb qib ntawm kev ywj pheej thiab muaj peb lub pob qij txha, xws li kev sib hloov ntawm caj npab, lub dab teg viav vias thiab tes tig, hauv ntau qhov sib txuas. Nyob ntawm cov kev xav tau ntawm kev siv, qib ntawm kev ywj pheej ntawm lub dab teg yuav tsis tas yog peb, tab sis yuav yog ib, ob, lossis ntau tshaj peb. Kev xaiv ntawm dab teg qib ntawm kev ywj pheej muaj feem xyuam nrog rau yam xws li qhov tseeb ntawm qhov chaw ntawm cov neeg hlau, cov kev xav tau ntawm cov txheej txheem machining, thiab txoj hauj lwm ntawm lub workpiece.
5. Tes ntu
Tes ntawm cov neeg hlau muaj peev xwm kuj tseem hu ua qhov kawg-effector, uas yog mounted rau ntawm dab teg ntawm ib tug industrial robots thiab yog siv los ua ib feem los ua hauj lwm. Rau kev lag luam neeg hlau, tes yog ib qho tseem ceeb ntawm cov khoom ua kom tiav, thiab nws txhais tes tuaj yeem ua tau zoo li tib neeg tes nrog ntiv tes, lossis zoo li tus tsiaj lub paw lossis cov cuab yeej tshwj xeeb, xws li cov tshuaj pleev xim thiab cov phom vuam. Cov tes ntawm cov neeg hlau muaj peev xwm ua tau dav categorized rau hauv tes clamp, adsorption tes, tes tshwj xeeb thiab txhais tes. Muaj ib qho kev sib txuas ntawm tes thiab lub dab teg, uas tso cai rau tes kom tshem tawm thiab hloov pauv thaum cov neeg hlau muaj ntau lub hom phiaj ua haujlwm.
Tshawb xyuas los ntawm cov kab lus saum toj no peb tuaj yeem nkag siab tias cov qauv kev lag luam ntawm cov neeg hlau muaj xws li lub hauv paus, lub duav, caj npab, dab teg thiab tes, txhua tus uas muaj ntau qib kev ywj pheej, yog li ua rau ntau qhov kev ywj pheej ntawm kev ywj pheej tshuab. . Tsis tas li ntawd, yog tias cov neeg hlau muaj kev lag luam muaj kev taug kev, nws tsim cov neeg hlau taug kev: yog tias cov neeg hlau tsis muaj txoj haujlwm taug kev, nws yog ib sab caj npab. Yog xav paub ntxiv txog kev paub thiab kev siv cov neeg hlau ua lag luam, thov ua tib zoo saib rau Jiezhong Robotics.