I. Kev Taw Qhia
Nyob rau hauv lub tshav pob ntawm niaj hnub kev lag luam automation, programmable logic controllers (PLCs) tau dhau los ua cov tswj hwm ntawm cov tshuab automation vim lawv muaj kev ntseeg siab, muaj peev xwm tswj tau, thiab cov txheej txheem kev ua haujlwm yooj yim. PLCs tuaj yeem ua tsis tau tsuas yog ua cov txheej txheem kev tswj hwm kev tswj hwm nkaus xwb tab sis kuj tseem siv cov txheej txheem kaw - voj tswj kev ua haujlwm. Daim ntawv no yuav piav qhia txog yuav ua li cas PLCs ua tiav tau kaw- kev tswj lub voj voog thiab kev tswj xyuas cov logic, delving rau hauv lawv cov ntsiab lus, txoj hauv kev, thiab kev siv.
II. Cov Ntsiab Cai thiab Cov Txheej Txheem ntawm PLC kaw -Loop Control
Cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm Kaw -Loop Control
Kaw-loop control yog ib qho kev tawm tswv yim-raws li txoj kev tswj. Nws tsis tu ncua saib xyuas tus nqi tso tawm tiag tiag ntawm cov khoom tswj, sib piv nrog cov txiaj ntsig xav tau, thiab kho tus tswj cov zis raws li qhov kev sib piv no kom ua tiav cov kev cai ntawm cov khoom tswj. Hauv kev lag luam automation systems, kaw -loop tswj feem ntau yog siv los ua kom tiav cov kev cai ntawm lub cev muaj nuj nqis xws li kub, siab, thiab ntws tus nqi.
Cov ntsiab cai ntawm PLC kaw -Loop Control
PLC kaw-kev tswj lub voj voog feem ntau yog nyob ntawm nws cov ntaub ntawv muaj peev xwm ua tau zoo thiab cov txheej txheem kev ua haujlwm yooj yim. Tshwj xeeb, PLCs ua haujlwm kaw - voj tswj los ntawm cov kauj ruam hauv qab no:
(1) Kev txais cov ntaub ntawv:Lub PLC sau cov txiaj ntsig tso tawm tiag tiag ntawm cov khoom tswj hwm (xws li, kub, siab) ntawm cov khoom siv analog input.
(2) Kev ua cov ntaub ntawv:Lub PLC sib piv cov nqi tso tawm tiag tiag nrog cov txiaj ntsig xav tau los xam cov nqi yuam kev. Nws mam li suav tus maub los tus nqi tso zis raws li kev tswj hwm kev tswj hwm ua ntej (piv txwv li, PID algorithm).
(3) Output Control Signal:Lub PLC xa cov teeb liab suav nrog rau tus actuator (xws li, lub rhaub, lub cev muaj zog) ntawm cov khoom siv analog tso tawm los kho cov khoom tswj cov khoom tso tawm.
(4) Kev txheeb xyuas cov lus teb:Lub PLC tsis tu ncua saib xyuas tus nqi tso tawm tiag tiag ntawm cov khoom tswj, sib piv nrog cov txiaj ntsig xav tau, thiab kho tus maub los cov zis raws li cov txiaj ntsig sib piv kom ua tiav kaw - voj tswj.
Txoj kev rau PLC Kaw -Kev Tswj Kev Ua Haujlwm
Cov txheej txheem rau PLC kaw- kev siv lub voj voog tswj feem ntau suav nrog cov hauv qab no:
(1) Xaiv qhov tsim nyog Analog Input/Output Modules:Xaiv qhov tsim nyog analog input / output modules raws li cov yam ntxwv ntawm cov khoom tswj thiab cov kev cai ntawm kev tswj xyuas kom ntseeg tau qhov tseeb thiab kev ntseeg siab ntawm cov ntaub ntawv tau txais thiab tswj cov teeb liab tawm.
(2) Kev Tswj Kev Sau Ntawv:Tsim PLC tswj cov kev pab cuam raws li kev tswj algorithms thiab logic. Cov kev pab cuam no yuav tsum ua kom muaj tseeb - lub sijhawm tau txais cov ntaub ntawv, kev suav yuam kev, tswj cov teeb liab tawm, thiab suav nrog kev ua yuam kev thiab lub tswb ua haujlwm.
(3) Configure PID parameters:Rau cov tshuab uas xav tau kev tswj xyuas meej, teeb tsa PID tsis txwv (proportional, integral, derivative) txhawm rau txhim kho kev tswj hwm kev ua tau zoo. PID parameter tuning yuav tsum tau ua thiab ua kom zoo raws li cov yam ntxwv ntawm cov khoom tswj thiab cov kev cai ntawm kev tswj hwm.
(4) Saib xyuas thiab Debugging:Thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm lub cev, PLC yuav tsum tsis tu ncua saib xyuas cov khoom tswj cov txiaj ntsig cov txiaj ntsig thiab kev tswj hwm qhov kev ua haujlwm, ua kom debugging thiab optimization raws li xav tau.
III. Cov Ntsiab Cai thiab Cov Txheej Txheem rau PLC Logic Control
Cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm Logic Control
Kev tswj logic yog ib txoj hauv kev raws li kev sib raug zoo ntawm kev sib raug zoo, ua tiav kev tswj hwm lub hom phiaj los ntawm cov xwm txheej ua ntej thiab kev sib txuas ntawm cov laj thawj. Nyob rau hauv kev lag luam automation systems, logic tswj feem ntau yog siv los ua haujlwm xws li cov khoom pib / nres thiab kev tswj xyuas raws li ntu.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm PLC Logic Control Siv
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev siv PLC logic tswj feem ntau yog nyob ntawm nws qhov kev ua kom muaj peev xwm ua haujlwm sab hauv thiab hloov pauv txoj hauv kev. Tshwj xeeb, PLCs ua tiav kev tswj xyuas logic los ntawm cov kauj ruam hauv qab no:
(1) Txais Cov Lus Qhia Tawm:Lub PLC tau txais cov lus qhia tawm los ntawm cov khoom siv sab nraud xws li cov sensors thiab cov nyees khawm ntawm cov khoom siv digital.
(2) Ua haujlwm logical:Lub PLC ua cov ntaub ntawv tawm tswv yim siv cov txheej txheem ua ntej thiab kev sib raug zoo, xws li THIAB, LOSSIS, TSIS, thiab lwm yam.
(3) Tso zis tswj teeb liab:Raws li cov txiaj ntsig ntawm kev ua haujlwm zoo, PLC xa cov teeb liab tswj los ntawm cov khoom tso tawm digital rau cov actuators xws li motors lossis li qub, yog li tswj cov khoom lag luam.
Cov txheej txheem rau PLC Logic Control Siv
Thawj txoj hauv kev rau kev siv PLC logic tswj suav nrog cov hauv qab no:
(1) Xaiv qhov tsim nyog Digital Input/Output Modules:Xaiv qhov tsim nyog cov tswv yim / tso zis modules raws li kev tswj hwm qhov yuav tsum tau ua kom ntseeg tau tias cov teeb liab tawm tswv yim raug thiab tso zis teeb liab kev ntseeg tau.
(2) Tsim cov kev tswj xyuas logic:Tsim PLC qhov kev pab cuam logic tswj raws li kev tswj cov logic thiab cov cai. Qhov kev zov me nyuam yuav tsum muaj peev xwm tau txais cov teeb liab tawm tswv yim hauv lub sijhawm tiag tiag, ua haujlwm zoo, thiab tso tawm cov teeb liab tswj.
(3) Configure timers/counters:Rau cov kev tswj hwm uas xav tau lub sijhawm lossis suav cov haujlwm, teeb tsa PLC lub sijhawm teem sijhawm / lub txee muaj peev xwm ua tiav lub sijhawm thiab suav tswj.
(4) Saib xyuas thiab Debugging:Thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm lub cev, PLC yuav tsum tsis tu ncua saib cov teeb liab tawm tswv yim, cov txiaj ntsig kev ua haujlwm, thiab cov teeb liab tso tawm, ua kom debugging thiab optimization raws li xav tau.
IV. Daim ntawv thov Cases ntawm PLC kaw-Loop thiab Logic Control
(Ntawm no, cov ntawv thov tshwj xeeb xws li kev tswj hwm qhov kub thiab txias lossis cov kab tswj cov kab ntau lawm tuaj yeem raug teev los ua kom pom qhov kev ua tau zoo thiab kev ua tau zoo ntawm PLCs hauv kaw - voj thiab logic tswj. )
V. Xaus
Hauv cov ntsiab lus, PLCs siv lawv cov peev txheej ua cov ntaub ntawv muaj peev xwm, cov txheej txheem hloov pauv tau yooj yim, thiab cov kev ua haujlwm dav dav kom siv zog ua haujlwm kaw - voj tswj thiab kev tswj xyuas kev ua haujlwm. Hauv kev lag luam automation systems, PLC daim ntawv thov tsis tsuas yog txhim kho kev tsim khoom thiab cov khoom lag luam zoo, tab sis kuj txo qis kev siv hluav taws xob thiab cov nqi tu. Raws li kev lag luam automation thev naus laus zis txuas ntxiv mus, PLCs yuav ua lub luag haujlwm tseem ceeb zuj zus mus thoob plaws ntau qhov chaw.