Kab lus no tham ntau hom kev siv tshuab lub cev muaj zog hauv Automation, tshwj xeeb linear thiab cov encoders thiab lawv cov ntawv thov.
I. Lub cev muaj zog encoder?
Lub cev muaj zog encoder yog cov cuab yeej uas sau cov ntaub ntawv pov thawj rau kev tswj cov tshuab tswj kev siv cov tshuab hluav taws xob lossis cov tshuab muaj cov ntaub ntawv hauv paus. Los ntawm cov caj npab loj rau cov luam tawm 3D, lawv yog ubiquitous. Encoders ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev ua kom muaj lub tshuab roj caronomous ua haujlwm zoo. Lawv tso cai rau kev ntsuas pom kev txav ntawm kev txav chaw nyob hauv ib qho system.
Lub cev muaj zog muaj cov txiaj ntsig hauv ntau qhov chaw. Piv txwv li, cov encoders feem ntau siv nyob rau hauv kev siv hlau thiab pab tshuab cnc thiab cov tshuab luam ntawv 3D ua rau cov caj npab loj. Cov teeb tsa lawv xa cov zis ua kom sib txawv ntawm cov tswj hwm lossis PLCs ntawm lub sijhawm zoo.
Ii. Yuav ua li cas ua encoders ua haujlwm?
Cov encoders muaj nuj nqi los ntawm kev muab cov ntaub ntawv hluav taws xob los tswj cov cuab yeej raws li ib qho ntawm ob qho sib txawv: teb chaws. Ntau cov tshuab muaj nyob hauv cov encoders kom hloov pauv lub cev hloov mus rau cov ntaub ntawv hluav taws xob: tiv taus tshuab, sib nqus, thiab kho qhov muag. Cov encoders kho qhov muag yog qhov muaj feem ntau hauv kev tsim khoom. Lawv muaj tsawg kawg ib lub teeb xa tawm thiab ib lub teeb tau txais los hloov lub cev lub cev rau hauv cov hluav taws xob. Tsis hais txog kev hloov dua siab tshiab ua haujlwm, cov encoders yog ib txwm categorized ua linear lossis cov encoders.
Hauv cov encoders optical, ob qho teb thiab kab hloov "Windows" txiav mus rau hauv qhov chaw ruaj, tso cai rau lub teeb kom tau txais cov chav tau txais tsuas yog nce ntxiv. Khib encoders siv cov sensors kom paub cov qauv sib txawv hauv txoj kab ntev, thaum cov qauv ntxig muaj cov pob tw uas xa rov qab rau cov txheej txheem tswj.
Hauv lub tshuab kho mob, lub transmitter tawm emits ua qhov teeb tas li ntawm lub teeb uas yog kev cuam tshuam zoo li lub kaw lus tsiv. Thaum twg tus txais kev pom lub teeb los ntawm lub transmitter, nws xa cov teeb liab hluav taws xob rau tus maub los. Ntau lub disk lossis taug qab cov kev teeb tsa muaj nyob rau thaiv / tau txais lub teeb nyob ntawm daim ntawv thov. Cov no suav nrog txoj hauj lwm emoders thiab cov encoders ntau ntxiv.
III. Ecuute encoders thiab incremental encoders: Dab tsi yog qhov txawv?
Cov ntsiab lus tseeb siv ntau lub teeb ntsuas kom xa cov lej binary rau tus maub los. Lawv muaj cov cim tshwj xeeb sib xws nrog cov khub transmitters / tau txais. Rau ib qho - tig ecodute encodute, cov slots tsim cov code binary qhia txog ib txoj kev hloov kho ntawm lub cev muaj zog.
Hauv cov ntawv thov uas xav tau cov kev siv siab dua thiab ntau dua {{{tig cov encoders thiab ob lub encoder discs kom ua tiav cov haujlwm loj dua. Cov ntsiab lus tseeb yog qhov zoo dua rau cov xwm txheej uas yuav tsum tau ua cov ntaub ntawv ua haujlwm tom qab kev nyab xeeb hauv kev nyab xeeb. Cov enlement encoders tshwj xeeb cov kev sib tw sib txawv kom xa pulses rau tus maub los. Cov encoders tso siab rau cov pulses suav los ntawm txoj haujlwm xoom, ua rau nws tseem ceeb heev kom muaj ib txoj kev paub suav tias yog lub zog rau ib qho laj thawj twg.
Thaum tsuas yog lub cev muaj zog nrawm yog qhov yuav tsum tau, ib qho teeb liab analog tuaj yeem xa mus rau tus maub los, ua kom nws ua cov ntaub ntawv no rau cov ntawv thov muaj txiaj ntsig. Yog tias cov txheej txheem yuav tsum muaj cov ntaub ntawv ua haujlwm, lub encoder tuaj yeem xa hluav taws xob pulses rau tus maub los rau decipher lub cev muaj zog nyob rau hauv nws thaj tsam thaj tsam.
IV. Cov encoders nyob qhov twg?
Cov encoders linear hloov pauv cov teeb meem hluav taws xob cov teeb tsa cov teeb tsa ntawm sensors lossis "tsis yog" ntawm nplai. Cov duab mem tes no tuaj yeem txiav txim siab los ntawm PLC thiab hloov pauv mus ua cov lus qhia rau cov cuab yeej ua raws.
Cov encoders tau zoo dua rau cov ntawv thov nrog zawv zawg txoj hauv kev, xws li 3D luam ntawv lossis CNC tshuab. Lawv excel nyob rau hauv cov txheej txheem xav tau, siab- ceev cov ntaub ntawv xa mus rau cov tswj hwm. Qee cov encoders linear, yog tias tsis yog cov encoders aboders, yuav tsum tau siv txoj haujlwm nrhiav kom pom xoom tom qab poob lossis plc / maub los rov pib dua.
Cov ntsiab lus tsis siv cov binary sawv cev rau txoj haujlwm, thaum nce cov encodemers tsuas yog xa pulses suav los ntawm tus maub los suav los ntawm lub maub los suav nrog kev pib. Txwv ntso lossis cov ntsuas hluav taws xob tuaj yeem muab cov ntsiab lus siv thaum txoj haujlwm yuav tsum tau pib dua.
Abhipute - code - Raws li cov kab tawm tau txiav txim siab lossis cov ntsiab lus. Lawv siv binary cov lis dej num los ntawm ntau teev los tsim txoj haujlwm. Qhov no muaj ntau dua rau cov txheej txheem thov thiab qhib ntau cov hauv kev xav tau kev nyab xeeb rov qab.
V. Kev thov ntawm cov encoders teb
Cov encoders chargoders muaj cov nplai sib thooj txuas rau lub cev muaj zog. Raws li lub cev muaj zog rotates, lub teeb sensors nyeem qauv ntawm lub teev xa mem tes suav lossis cov lej binary rau lub plc. Cov encoders rotary tau pab tau heev hauv cov ntawv thov kev ntsuas ntsuas lossis qhov deb yog qhov tsis muaj lub cev muaj zog, xws li kev sib hloov kev sib hloov, xws li kev sib hloov ntawm kev sib hloov, caj npab. Cov ntawv thov xav tau kev tswj hwm lub cev muaj zog siv cov encoders interement uas tsim cov mem tes suav kom ntsuas kev ntsuas lub cev muaj zog.
Lub encoder nplai muaj cov lej ntawm cov slots, thiab cov plc suav cov slots raws li lub cev muaj zog rotates. Cov kev suav no tuaj yeem hloov dua siab tshiab rau hauv RPM. Ib qho piv txwv uas qhov no muaj txiaj ntsig yog nyob ntawm lub cev muaj zog conveyor. Qee yam tsis xav tau yuav xav tau siv nrawm nrawm, thiab PLC tuaj yeem hloov kho raws li lub cev muaj zog RPM. Lawv kuj muaj txiaj ntsig zoo hauv cov ntawv thov qhov twg precision yog qhov tseem ceeb, vim tias lawv tsim cov ntaub ntawv ntau dua li tsis muaj tseeb tshaj plaws cov encoders. Txawm hais tias lawv tau qhov tseeb dua, lawv tsis tuaj yeem nyeem txoj hauj lwm tsis muaj kev txav thiab yuav xav tau ib txoj haujlwm siv tom qab kev sib txuas lus ua poob nrog PLC.
Cov ntsiab lus tsis tuaj yeem siv ua cov enltary lub zog encoders. Cov no yog qhov tsim nyog dua rau cov xwm txheej yuav tsum muaj cov ntaub ntawv angular. Lawv kuj tau khaws qhov muaj peev xwm rov qab ua haujlwm tom qab kev sib txuas lus lossis moroder, zoo li kev txav chaw ntau ntxiv uas yuav tsum tau txav mus los xa cov ntaub ntawv.