Nrog rau kev nce qib ntawm lub sijhawm, cov txheej txheem controllers maj mam nkag rau tib neeg lub zeem muag. Tsis tas li ntawd, cov kws tswj cov txheej txheem coj los ua kom yooj yim rau peb lub neej. Hauv tsab xov xwm no, kuv yuav piav qhia qhov kev thov cov ntawv thov ntawm programmable controllers.
Thaum pib, cov txheej txheem controllers feem ntau yog siv rau kev hloov cov logic tswj. Nrog rau kev nce qib ntawm cov txheej txheem programmable thev naus laus zis, nws cov chaw thov txuas ntxiv mus nthuav dav.
Niaj hnub no, cov txheej txheem controllers tsis tsuas yog siv rau hloov chaw tswj, tab sis kuj yog rau kev tswj hwm thiab digital kev tswj hwm, cov ntaub ntawv tau txais thiab khaws cia, tab sis kuj saib xyuas cov kev tswj hwm; Kuj tseem tuaj yeem raug koom tes, kev sib txuas lus, ua kom tiav ntau txoj kev sib nrug ntawm kev tswj hwm hauv cheeb tsam thiab kev tswj hwm. Programmable controllers tau nce zuj zus los ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv tsev neeg ntawm kev lag luam tswj khoom siv.
Ua ntej, rau hloov tswj
Programmable controllers kom tswj tau hloov lub peev xwm yog muaj zog heev. Kev tswj hwm ntawm tus naj npawb ntawm cov ntsiab lus hauv thiab tawm, tsawg dua li kaum ob cov ntsiab lus, kaum ob ntawm cov ntsiab lus, ntau dua li ob peb puas, ntau txhiab, lossis txawm txog ntau txhiab lub ntsiab lus. Vim tias nws tuaj yeem sib koom tes, tus naj npawb ntawm cov ntsiab lus yog yuav luag tsis muaj nqis, tsis muaj teeb meem pes tsawg lub ntsiab lus tuaj yeem tswj tau.
Lub cav ntawm kev tswj hwm ntawm qhov teeb meem tuaj yeem yog ntau yam ntawm: Combinatorial, sijhawm; tam sim ntawd, ncua; Tsis tas yuav suav, yuav tsum suav; kev txiav txim siab, kev ua haujlwm random; Thiab yog li ntawd, tuaj yeem nqa tawm.
Programmable maub txawg cov qauv qauv sib txawv, cov software program yog programmable, rau kev tswj hwm, hloov tau yooj yim. Thaum tsim nyog, tuaj yeem sau ntau tshaj ib txheej, lossis ntau dua ib pawg ntawm cov kev pab cuam, raws li qhov xav tau hu. Nws yog qhov yoog tau rau kev lag luam teb ntawm cov kev ua haujlwm ntau, muaj ntau lub xeev hloov kev xav tau.
Programmable controller rau hloov tswj cov piv txwv yog ntau, hlau me, kev lag luam, siv lub teeb kev lag luam, yuav luag txhua yam kev lag luam yuav tsum tau siv nws. Tam sim no, lub Programmable maub los yog thawj lub hom phiaj, tab sis kuj muaj lwm cov kev tswj hwm tsis tuaj yeem piv nrog nws, yog tias nws tuaj yeem yooj yim thiab siv tau rau hloov kev tswj.
Thib ob, rau kev tswj analog
Analog, xws li tam sim no, voltage, ntsuas kub, siab, nws loj yog hloov tsis tu ncua. Kev lag luam muaj lawm, tshwj xeeb tshaj yog txuas ntxiv cov txheej txheem, feem ntau los tswj cov khoom ntawm lub cev.
Raws li ib qho kev lag luam hluav taws xob hluav taws xob, cov txheej txheem controllers tsis tuaj yeem tswj cov khoom ntau no, nws yog qhov tsis muaj peev xwm loj. Txog rau qhov kawg no, cov txheej txheem programrable cov kws tsim khoom lag luam nyob hauv thaj chaw no kom ua tiav ntau txoj kev txhim kho. Tam sim no tsis yog tsuas yog cov loj, nruab nrab tshuab tuaj yeem yog kev tswj lub ntsej muag, yog lub tshuab me me, kuj tseem tuaj yeem tswj hwm.
Programmable maub los rau analog tswj, yuav tau teeb tsa nrog analog thiab digital hloov dua tshiab A / D, D / ib chav. Cov no tseem yog kuv / o koog, tab sis lawv tshwj xeeb kuv / O units.
Cov ntaub ntawv A / D Inalog cov ntaub ntawv los ntawm sab nraud cov ntaub ntawv thiab xa nws mus rau cov ntaub ntawv programmable los ntawm cov ntaub ntawv programmable rau hauv cov ntaub ntawv piav qhia thiab xa mus rau sab nraud.
Raws li ib chav tshwj xeeb I / O, nws tseem muaj I / O Circuit Court cuam tshuam, thiab kev sib pauv sab hauv, lossis kev sib pauv sab hauv, uas yog thaj chaw ntawm lub cim xeeb ntawm cov programmable maub los. Nws tseem yog thaj chaw ntawm cov maub los programmable ua haujlwm nco. Nws tuaj yeem nyeem tau thiab sau cov ntaub ntawv thiab lwm yam.
Qhov A nyob rau hauv A / D ntawm no feem ntau yog tam sim no, lossis voltage, lossis qhov kub thiab qhov kub thiab txias, thiab qhov nyob hauv d / a feem ntau yog cov hluav taws xob, lossis tam sim no. Voltage thiab ranges tam sim no yog {{{0}}}}}}}}}}}}}}, 0 txog 20m, thiab qee tus tuaj yeem ua rau muaj txiaj ntsig zoo thiab tsis zoo.
Ntawm no d, cov tshuab me me feem ntau {8- binary binary lej, nruab nrab thiab loj} me ntsis binary tooj.
A / D, D / A muaj ib tog Circuit Court, muaj ntau ntau-channel. Ntau txoj kev suav rau cov lus qhia thiab cov tso zis xa ntau dua.
Nrog A / D, D / ib chav nyob, qhov seem ntawm kev ua yog digital, uas muaj cov ntaub ntawv ua ke ntawm cov tswj kev ua haujlwm tsis yog qhov nyuaj. Nruab nrab thiab loj txheej txheem tswj hwm muaj ntau dua ua lub zog, tsis yog rau cov kev ntxiv digital ntxiv, faib, tab sis kuj yog cov haujlwm ntab-taw tes. Ib txhia tseem muaj cov lus qhia PID, qhov kev hloov pauv txawv txawv tuaj yeem yog sib txawv, cov haujlwm sib txawv thiab ua haujlwm, thiab tom qab ntawd tsim tawm cov zis sib haum. Lub computer tuaj yeem suav yuav luag txhua yam ntawm nws tuaj yeem xam.
Nyob rau hauv txoj kev no, cov programmable maub los kom ua tiav txoj kev tswj hwm analog yog ua tau. Chav tsev muaj nqis ntawm kev tswj tau me me li 212 ntu ntawm ntsuas ntsuas cov nqi, feem ntau ntawm cov uas tseem muaj txaus.
Programmable controllers rau analog tswj, sib xyaw ua ke A / D thiab D thiab D / QUZZY, thiab PID lossis Fuzzy Tswj Algorithms tuaj yeem siv los tswj hwm nrog kev tswj hwm siab.
Qhov kom zoo ntawm analog tswj nrog cov tswj kev tswjfwm yog tias hloov cov khoom muaj peev xwm tswj tau ntau raws li lub zog tswj. Qhov txiaj ntsig no tsis muaj nyob hauv lwm cov kev tswj hwm, lossis kev tswj hwm qhov tseeb tsis yooj yim li cov txheej txheem tswj hwm.
Ntawm chav kawm, yog tias lub system yog purely analog, lub programmable maub los yuav tsis zoo li cov kev tswj hwm ntawm kev ua haujlwm ntawm kev ntsuas tus nqi. Qhov no yuav tsum tau pom.
Thib peb, rau kev tswj cov lus tsa suab
Qhov tseeb lub cev muaj ntau, ntxiv rau hloov, analog, thiab kev tswj hwm. Xws li kev hloov chaw ntawm tshuab cuab cov khoom siv, feem ntau qhia hauv cov digital ntau.
Kev tswj cov lus tsa suab, txoj kev zoo yog NC, uas yog, digital tswj tshuab. Qhov no yog lub khoos phis tawj tswj siv computer uas yug los hauv Tebchaws Asmeskas thaum xyoo 1950. Niaj hnub no nws nrov heev thiab zoo meej. Tam sim no, cov teb chaws siab ntawm cov cuab yeej hlau txiav, cov piv ntawm cov zauv uas muaj cov lej muaj ntau tshaj 40% ~ 80%, qee qhov siab dua.
Programmable maub los kuj yog raws ntawm lub computer technology, thiab nce zoo meej. Yog li ntawd, nws kuj tseem tuaj yeem siv rau kev tswj digital.
Programmable controllers tuaj yeem tau txais suav pulses nrog ntau zaus ntawm ob peb k to dens ntawm khaz. Mem tes tau txais nyob rau hauv ntau txoj kev, thiab kuj tseem tuaj yeem tau txais hauv ntau txoj kev. Qee cov kev tswjfwm programrable tseem muaj cov mem tes tsim kev tso zis ua haujlwm, lub sijhawm mem tes zaus tuaj yeem nce mus rau kaum ntawm K. Nrog ob lub luag haujlwm no, txuas nrog cov kev tswj hwm cov ntaub ntawv thiab cov tshuaj arm្ (devices ((xws li lub nplhaib faib khoom (xws li cov neeg faib khoom siv tau, cov kauj ruam thiab ua kom tiav raws li Nrog rau lub hauv paus ntsiab lus ntawm NC kom ua tiav ntau yam kev tswj hwm.
Cov kev tswj hwm ntau thiab muaj ib nrab yog cov txheej txheem txhim kho, tab sis kuj tseem muaj kev loj hlob ntawm NC cov, lossis cov lus tsa suab, tuaj yeem yog ntsuas pom tseeb. Cov chaw tsa suab tseem tuaj yeem paub txoj kev nkhaus, tuaj yeem tswj txoj kev nkhaus. Yog li ntawd, yog tias cov tswjfwm programmable tau teeb tsa nrog xws li chav tsev, nws yog qhov ua tau los siv cov qauv NC, digital tswj.
Cov lus tsa suab tshiab, thiab txawm tias cov lus siv tshuab NC Technology rau cov kev tswj digital zoo dua nrog cov tswj kev tswj hwm kom muab ib qho yooj yim.
Plaub, rau cov ntaub ntawv tau txais
Nrog rau kev txhim kho ntawm programmable tshuab thev naus laus zis, nws cov ntaub ntawv cia chaw nyob tau loj dua thiab loj dua. Xws li cov programmable maub los ntawm cov tuam txhab devison, nws cov ntaub ntawv cia cheeb tsam (DM cheeb tsam) tuaj yeem ncav cuag 999 lus. Xws li cov ntaub ntawv loj hauv chaw cia khoom tuaj yeem khaws cov ntaub ntawv ntau.
Cov ntaub ntawv tau txais tuaj yeem ua nrog lub txee, uas tau sau tus naj npawb ntawm cov pulses sau thiab hloov lawv mus rau DM cheeb tsam ntawm ib txwm sib nrug.
Cov ntaub ntawv tau txais kuj tseem tuaj yeem ua nrog A / D Unit, uas converts analog kom muaj cov khoom siv DM ntawm DM cheeb tsam ntawm cov sijhawm sib nrug.
Cov maub los ua haujlwm tseem tuaj yeem teeb tsa nrog lub tshuab luam ntawv me los luam tawm cov ntaub ntawv hauv DM thaj chaw ua ntu zus.
Programmable maub los kuj sib txuas lus nrog lub khoos phis tawm, lub khoos phis tawm tawm cov ntaub ntawv hauv DM cheeb tsam, thiab lub khoos phis tawm cov ntaub ntawv. Txij ntawm no, cov tswj kev tswj hwm tau los ua cov ntaub ntawv davhlau ya nyob twg ntawm lub khoos phis tawm.
Cov neeg siv hluav taws xob siv tau cov txheej txheem kev tswj hwm rau cov sijhawm siv hluav taws xob tiag tiag, txhawm rau kom cov neeg siv hluav taws xob ntau dua hauv kev siv fais fab, kom ua tiav lub hom phiaj ntawm kev siv hluav taws xob ntawm hluav taws xob thiab txuag hluav taws xob.
Thib tsib, rau kev saib xyuas teeb liab
Programmable maub los ntsuas tus kheej yog ntau, ntau cov neeg siv khoom hauv sab hauv, feem ntau cov neeg siv tsis muab kev ua si tag nrho rau nws lub luag haujlwm.
Qhov tseeb, nws tuaj yeem siv tau rau cov kev tswj hwm programmable los saib xyuas lawv tus kheej ua haujlwm, lossis saib xyuas cov khoom tswj.
Ntawm no nthuav qhia lub teeb thawj programmable ua tus saib xyuas, tus tswj cov khoom los saib xyuas txoj haujlwm ntawm lub tswv yim.
Xws li cov tswj kev tswj hwm kev tswj hwm ntawm qhov kev txiav txim kom pom tom qab kev tswj hwm tsis nqa tawm, muaj kev saib xyuas kom tau txais kev saib xyuas. Kev xyaum tshwj xeeb yog los thov kev tswj hwm tib lub sijhawm, kom lub watchdog timer. Yog tias qhov kev txiav txim ua tiav nyob rau lub sijhawm tau teev tseg, uas yog, lub sijhawm tsis pub dhau qhov kev ua, tau txais lub teeb liab kev ua tiav, tom qab ntawd tus tswj tau ua haujlwm tau, tsis xav tau tswb.
Yog hais tias lub sijhawm dhau lawm, nws txhais tau tias nws tsis yog ib txwm thiab tuaj yeem muab daws tau.
Yog tias tus tswj cov khoom ntawm cov kev tswj hwm tseem ceeb, yog qee qhov kev saib xyuas no "Saib", tias lub kaw lus yuav nyob hauv qhov txuas no kuj zoo rau nrhiav tau.
Muaj lwm txoj haujlwm soj ntsuam tuaj yeem ua tiav. Rau txoj kev tswj hwm cov system nyuaj, tshwj xeeb tshaj yog siv tsis siv neeg tswj lub tshuab, saib xyuas thiab kuaj tus kheej ntxiv rau tus kheej yog qhov tsim nyog heev. Nws tuaj yeem txo cov kev ua tsis tiav, kev ua yuam kev lossis nrhiav tau, tuaj yeem txhim kho lub sijhawm ua haujlwm hauv lub sijhawm ua haujlwm hauv lub sijhawm ua haujlwm tsis yooj yim.
Rau, rau kev sib tham, kev sib txuas lus
Programmable mauv vim, kev sib txuas lus muaj zog muaj zog heev, muaj constantly network kev teeb tsa.
Cov kev tswj hwm tau tuaj yeem txuas nrog lub khoos phis tawm ntawm tus kheej, lub khoos phis tawm tuaj yeem koom nrog hauv kev tswj hwm thiab tswj hwm cov kev tswj hwm kev tswj hwm, yog li ntawd kev yooj yim dua.
Txhawm rau kom tau siv lub luag haujlwm ntawm lub khoos phis tawm, lub khoos phis tawm tuaj yeem tswj hwm thiab ob lossis ntau lub koos haum ua kom sib txuas lus, hloov cov ntaub ntawv kom ua tiav kev saib xyuas ntau ntawm lub programmable maub los tswj system.
Programmable controllers tseem tuaj yeem sib txuas lus nrog cov tswj cov controllers. Ib-rau-ib tus programmable controller sib txuas lus. Ntau txoj kev tswj hwm tau sib txuas lus. Tuaj yeem muaj ntau li kaum tawm lossis ntau pua leej.
Programmable|Kev ntse, ntse actuats (xws li inverters), tseem tuaj yeem sib txuas lus, kev sib pauv cov ntaub ntawv, kev sib txuas ua haujlwm.
Tuaj yeem txuas rau hauv cov chaw taws teeb tswj kev tswj hwm, cov kab ke tau muaj peev xwm loj npaum li 10 mais lossis loj dua.
Tuaj yeem tsim lub zos network, tsis tsuas yog programmable controllers, tab sis kuj muaj cov khoom siv hauv qib siab, muaj ntau cov khoom siv muaj peev xwm tseem tuaj yeem nkag mus rau hauv lub network. Muaj npav caij npav, kuj muaj lub nplhaib network. Lub network tseem tuaj yeem teev lub network. Network thiab network kuj tseem tuaj yeem ua tau nkauj. Kev sib txuas lus tuaj yeem yog ntau txhiab tus txheej txheem tswj hwm, khoos phis tawj, cov cuab yeej ntse npaj hauv lub network.
Nodes ntawm lub network tuaj yeem ncaj qha los yog sib txuas lus tsis ncaj, sib pauv cov ntaub ntawv.
Kev sib txuas lus, kev sib txuas lus, raug yoog raws li niaj hnub no lub khoos phis tawj sib xyaw ua ke (CIMS) thiab kev txawj ntse Hoobkas kev tsim kho. Nws tuaj yeem ua kev lag luam tswj ntawm qhov taw tes (taw tes), rau txoj kab ((kab) thiab tom qab ntawd cov cuab yeej tswj tau, tswj hwm lub Hoobkas tsim mus rau tag nrho, thiab yog li tuaj yeem tsim Cov txiaj ntsig siab dua. Qhov no infinitely ci lub neej yav tom ntej tau ntau dua thiab muaj meej meej meej pem hauv ntej ntawm peb tiam.
Cov ntawv thov saum toj no tau tsom mus rau qhov zoo. Ntau qhov kev hais lus, cov txheej txheem controllers yog loj thiab me me. Yog li ntawd, nws txoj kev tswj tau ntau kuj tseem tuaj yeem loj, tuaj yeem yog me me. Me me tsuas yog tswj ib lub cuab yeej, lossis txawm tias ib feem ntawm, ib qho chaw; Kev tswj loj ntawm ntau cov khoom siv, ib txoj kab ntau lawm, rau tag nrho cov nroj tsuag. Nws tuaj yeem hais tias qhov loj me ntawm kev lag luam tswj lub sij hawm, yog uneaisparable los ntawm cov programmable maub los.
Feem ntau hais lus, cov txheej txheem kev lag luam ntau lawm tuaj yeem faib ua ob hom; Cov txheej txheem ntau lawm (xws li tshuaj lom neeg) thiab tsis txuas ntxiv, uas yog, txiav tawm cov cuab yeej ntau lawm (xws li kev tsim khoom ntau lawm (xws li kev tsim khoom ntau lawm). Cov khoom qub qub yog txuas ntxiv, tuaj yeem tsis muab faib ua cov; Lub tom kawg rau kev txiav txim siab, ib qho ntawm ib lub sijhawm. Raws li programmable controllers muaj cov ntsiab lus saum toj no ntawm daim ntawv thov, tab sis kuj yog, kev tswj ntawm cov nplai yuav loj, yog li ob hom txheej txheem ntau lawm muaj lawv qhov chaw.
Qhov tseeb, Programmable controllers tau tau siv dav hauv ntau lub teb ntawm kev tsim khoom lag luam. Los ntawm kev lag luam, tshuab ua luam yeeb, kev lag luam, kev lag luam lub teeb, khoom noj, khoom siv, yuav luag tsis siv rau nws. Tsis tsuas yog muaj kev lag luam nrog nws, qee cov txheej txheem tsis yog kev siv, xws li kev siv tshuab ua vaj tse, txhawb kev tswj hwm kuj tseem siv nws. Kev ua liaj ua teb ib puag ncig kev ua liaj teb ua liaj ua teb ntawm lub tsev cog khoom cov kev cai, cov dej tseem siv nws.
Programmable controllers tuaj yeem muaj ntau cov kev siv ntawm cov txheej txheem saum toj no ntau dua, tab sis kuj programtrolable controllers yog qhov txiaj ntsig ntawm kev txhim kho thev naus laus zis.