Taw qhia: sensors yog ib qho cuab yeej siv los tshawb xyuas cov ntaub ntawv hais txog ib yam khoom. Rau sab caj npab loj, yuav tsum muaj peev xwm kom raug thiab kho tau ntau yam ua haujlwm, lawv tuaj yeem siv tau los pab ntau yam ntawm monotonous thiab rov ua haujlwm, thiab cov sensors sib txawv, thiab cov sensors sib txawv, thiab cov sensors sib txawv, thiab cov sensors sib txawv ntawm cov neeg loj caj caj caj sab muaj cov cwj pwm sib txawv. Hauv tsab xov xwm no, peb yuav siv hom ntawm cov riam phom loj los ua cov ntsiab lus cuam tshuam ntawm cov lus qhia.
Ib sab caj npab hlau yog lub cuab yeej uas tau ua tiav rau tswj thiab tshem tawm cov pob qij txha tsis sib xws thiab tso tawm, siv ntau lub pob qij txha txav raws li ib qho axis lossis tig hauv qee qhov kev taw qhia. Nws yog siv los txhawb txhais tes thiab txav nws los ntawm qhov chaw. Ib sab caj npab loj heev yog qhov zoo heev rau peb txhais caj npab, muaj dab teg, lauj tshib, thiab tuaj yeem txuas ntxiv thiab rov qab los ntawm sab rau sab, thiab tsa thiab qis.
Sensors ua lub luag haujlwm tseem ceeb heev hauv kev tswj hwm ntawm caj npab loj, nws yog vim yog sensors, tus neeg sib txawv muaj tib qho kev pom thiab cov tshuaj tiv thaiv ua ib tus neeg. Cov hom ntawm cov sensors feem ntau siv nyob rau hauv caj npab uas muaj lub zeem muag, sib tsoo thiab lwm yam tseem ceeb ntawm cov caj ces rau hauv qab no.
Pom Zoo
Lub zeem muag sensors uas siv nyob rau hauv caj npab uas muaj lub zeem muag sib txawv yog 2D lub zeem muag sensors thiab 3D lub zeem muag sensors. Ua ntej, cia peb tham txog 2D lub zeem muag sensors, uas muaj lub peev xwm ntes txhiab txhiab ntawm pixels ntawm lub teeb los ntawm ib daim duab tag nrho. Qhov pom tseeb thiab nthuav dav ntawm ib daim duab yog ntsuas feem ntau ntawm kev daws teeb meem, thiab tom qab kev ntes cov duab khaws cia rau hauv nws lub cim xeeb kom soj ntsuam nws. 2D Lub Zeem Muag Zoo Dua Tshiab thiab lub koob yees duab uas tuaj yeem ua cov haujlwm xws li kev kuaj pom thiab cov khoom siv hauv zos. Tus neeg hlau caj npab tuaj yeem hais txog cov ntaub ntawv cov ntaub ntawv tau los ntawm lub koob yees duab los kho nws qhov kev txav.
Peb-lub zeem muag lub zeem muag ua haujlwm zoo ib yam li ob-lub zeem muag tiag tiag cov duab duab thiab muab piv rau cov duab tiag tiag khaws cia rau nws. Txawm li cas los xij, 3D lub zeem muag sensors tau nruab nrog ob lub koob yees duab uas nqa cov duab ntawm cov ces kaum sib txawv kom cov khoom 3D tuaj yeem kuaj pom thiab pom tau. Piv rau 2D lub zeem muag sensors, 3D lub zeem muag sensors tuaj yeem pab cov caj npab hlau pom tau cov khoom muaj ntau yam khoom.
Kev sib tsoo tau paub txog
Feem ntau dav siv nyob rau hauv kev lag luam hauv tsheb, kev soj ntsuam cov neeg taug kev kev sib tsoo ntawm cov tsheb thiab cov neeg taug kev kom raug cov hoods ntau dua. Lub ntsiab tseem ceeb ntawm lub cev ntaj ntsug yog kev nyab xeeb, thiab yog tias muaj kev ua haujlwm zoo yog tsim nyog tsim, sab caj npab yuav tsum muaj peev xwm paub txog dab tsi tsis raug cai. Thaum caj npab hlau tau haum nrog kev sib tsoo tshuaj ntsuam xyuas, nws tso cai rau sab caj npab kom paub dab tsi nws yog txwv lossis nres nws txoj kev taw.
Yuam Kev Torque Sensor
Yuam kev quab yuam Torque sensor yog cov khoom siv hluav taws xob uas ib txwm siv los xyuas, saib xyuas cov ntaub ntawv, thiab cov kab ke sib hloov thiab kab ua haujlwm thov rau nws. Yuam kev torque sensors tau tsim tshwj xeeb los cuam tshuam nrog cov khoom siv hauv lawv ib puag ncig thiab tuaj yeem siv ntau yam ntawm cov khoom siv thiab cov xwm txheej. Rau-axis sensors yog ib qho ntawm cov neeg nrov tshaj plaws hauv paus sensautors uas tau siv dav hauv cov pob qij txha muaj peev xwm ntawm kev ntsuas ntsuas hauv txhua qhov kev qhia. Thaum lub siab tau thov, qhov tsis kam ua rau hauv Manometer nce lossis txo qis hauv kev sib npaug nrog lub zog siv.
Lub zog-torque sensor ntawm Caj npab txhais yog tsuas yog siv los coj cov neeg hlau kev sib cav paub txog cov quab yuam. Los ntawm kev soj ntsuam lub zog ntawm cov pob zeb loj, cov ntaub ntawv cov ntaub ntawv yog tshuaj ntsuam los coj cov neeg hlau txuas ntxiv mus. Thaum caj npab tau nruab nrog lub zog quab yuam-torque sensor, caj npab paub thaum twg siv me me ntawm kev quab yuam thiab thaum siv ntau lub zog. Los ntawm kev soj ntsuam cov ntaub ntawv thiab teeb tsa nws manualual, tus neeg loj caj ces muab lub peev xwm kom paub.
Sensors Kev Nyab Xeeb
Lub ntsuas hluav taws xob nyab xeeb yog lub cuab yeej uas tsis txaus siab lossis teb rau qhov ntsuas thiab hloov siab rau nws mus rau hauv lub teeb liab siv tau raws li qee tus qauv. Sensors Kev Nyab Xeeb tsis zoo ib yam li kev sib tsoo tau paub txog qhov ntsuas. Lub cev ntaj sib deev tau nruab nrog cov ntsuas kev nyab xeeb muaj peev xwm nkag tau ntawm cov khoom sib txawv, thiab tiv thaiv kev nyab xeeb ntawm caj npab los ntawm lwm yam khoom lossis cov neeg, uas tuaj yeem ua rau teeb meem kev nyab xeeb.
Dab tsi yog cov hom ntawm Robotic caj npab sensors, cov hom phiaj ntawm cov sensors uas muaj lub hauv paus, kev sib tsoo thiab lwm yam cov ncauj lus kom ntxaws thiab cov ncauj lus kom ntxaws thiab muaj cov ncauj lus kom ntxaws thiab ntau yam Cov. Ua raws li Jetz Robotics kom paub ntau ntxiv txog kev sib cav ntawm cov caj npab uas muaj zog.