Cov neeg muaj neeg hlau maub los yog lub hlwb ntawm cov neeg hlau siv cov khoom siv hlau, lub luag haujlwm tau txais cov lus qhia, kev tswj hwm tus neeg hlau kev txav thiab ua haujlwm. Tus qauv tsim thiab kev ua tau ntawm tus maub los muaj qhov cuam tshuam ncaj qha rau qhov hloov tau yooj yim, qhov tseeb thiab ua haujlwm ntawm cov neeg hlau. Hauv qab no yog cov haujlwm tseem ceeb ntawm kev siv cov neeg hlau tswj thiab kev taw qhia rau cov haujlwm no:
Kev tswj cov lus tsa suab:
- Kev Npaj Trajectory:Tus maub los xav tau npaj cov neeg hlau txoj kab kev cai raws li txoj haujlwm yuav tsum ua, kom ntseeg tau tias tus neeg hlau tuaj yeem txav mus raws li cov kev txiav txim siab.
- Kev tswj ceev:Tus maub los yuav tsum muaj peev xwm tswj tau tus neeg hlau txav ceev, txhawm rau hloov kho kom haum rau cov kev ua haujlwm sib txawv.
- Dhia tswj:Txhawm rau kom ntseeg tau tias tus neeg hlau kev txav thiab kev hnav kom ntau dua kev hnav, tus maub los yuav tsum tswj hwm lub nrawm.
Quab zog tswj:
- Yuam cov lus:Thaum ua yeeb yam noj heev, tus maub los yuav tsum muaj peev xwm los paub cov zog ntawm cov neeg hlau kev sib cuam tshuam nrog ib puag ncig thiab kho cov lus tsa suab kom haum.
- Kev Yuam Kev Tswj:Thaum ua haujlwm nrog tib neeg lossis hauv kev tsis paub ib puag ncig, cov tswj hwm yuav tsum tau kho tus neeg hlau lub impedance hloov pauv sab nraud.
Sensor kev koom ua ke:
- Cov ntaub ntawv tau txais:Tus maub los xav tau kev sib xyaw ntau yam xws li lub zeem muag, kov, thiab lwm yam kom tau txais cov ntaub ntawv ntsig txog ib puag ncig.
- Cov ntaub ntawv ua:Tus maub los yuav tsum muaj peev xwm los ua cov ntaub ntawv sensor rau kev tsom xam tiag tiag thiab kev txiav txim siab.
Programming thiab ua haujlwm npaj:
- Programming interface:Tus maub los muab cov txheej txheem interface uas tso cai rau tus neeg siv los sau lossis hloov kho cov neeg hlau txoj kev tswj hwm.
- Cov hauj lwm npaj:Cov maub los muaj peev xwm yuav tau npaj cov neeg hlau cov txheej txheem ntawm kev ua raws li txoj haujlwm uas yuav tsum ua.
Kev sib txuas lus thiab kev sib tham:
- Kev Sib Txuas Lus Sab Hauv:Tus maub los xav tau kev sib txuas lus nrog ntau yam ntawm cov neeg hlau los sib koom tes lawv txoj haujlwm.
- Kev sib txuas lus sab nraud:Cov maub los tuaj yeem sib txuas lus nrog lwm cov systems lossis cov khoom siv, xws li PLC, mes, thiab lwm yam ua haujlwm thiab sib koom tes.
Kev Nyab Xeeb Tswj:
- Nres ceev:Cov maub los tuaj yeem nres tus neeg hlau kev txav tam sim ntawd thaum qhov kev mob txawv txav tau kuaj pom kom muaj kev nyab xeeb.
- Kev Nyab Xeeb Cheeb Tsam:Tus maub los tuaj yeem teeb tsa thaj chaw nyab xeeb kom tiv thaiv cov neeg hlau los ntawm kev nkag mus hauv thaj chaw uas yuav ua rau raug mob lossis puas.
Kev kuaj mob thiab txij nkawm:
- Kev Tswj Xyuas:Tus maub los tuaj yeem soj ntsuam cov xwm txheej ntawm cov neeg hlau hauv lub sijhawm tiag tiag, suav nrog qhov kub thiab txias, siab, thiab lwm yam.
- Txhaum kev kuaj:Tus maub los tuaj yeem kuaj xyuas cov neeg siv neeg hlau thiab muab cov lus pom zoo txij nkawm.
Tus neeg siv interface:
- Tus neeg siv interface:Cov maub los muab cov neeg siv-phooj ywg interface rau lub cajmeem, saib xyuas thiab debugging.
- Chaw taws teeb tswj:Tus maub los txhawb cov chaw taws teeb tswj, tso cai rau tus neeg siv los ua haujlwm cov neeg hlau los ntawm qhov chaw nyob deb ntawm cov neeg hlau.
Kev yoog tau thiab yooj:
- Ntau txoj haujlwm:Cov maub los muaj peev xwm tuav ntau yam haujlwm, yoog rau ib puag ncig ua haujlwm sib txawv thiab cov kev xav tau.
- Modular tsim:Cov tswj hwm adoper cov qauv tsim qauv, uas yog qhov yooj yim kom nthuav dav thiab txhim kho.
Kev Tswj Zog:
- Lub Zog Zog Ua Kom Zoo:Cov maub los muaj peev xwm ua kom tus neeg hlau lub zog siv thiab txhim kho kev ua hluav taws xob.
- Rov qab hluav taws xob:Qhov twg ua tau, tus maub los tuaj yeem rov qab lub zog siv hauv cov khoom siv hlau.