Ob peb lub luag haujlwm tseem ceeb uas ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv cov neeg hlau lub zog niaj hnub no suav nrog kev sib nqus, kev quab yuam thiab lub zog thiab cov ntsuas hluav taws xob.
Sib Nqus Txoj Haujlwm Sensors
Sib nqus angular txoj hauj lwm sensor sib xyaw ua ke circuits (ICS) yog ib qho ntawm feem ntau dav siv sensor thev naus laus zis, kev pabcuam cuam tshuam nrog neeg hlau niaj hnub no. Niaj hnub no, yuav luag txhua qhov sib koom ua ke hauv ib tus neeg siv khoom, kev pabcuam kev pabcuam lossis kev pabcuam neeg hlau siv ob lossis ntau sib nqus Angular txoj hauj lwm sensor ICS.
Rau txhua tus axis ntawm cov lus tsa suab lossis sib koom ua ke, tsawg kawg ib qho sib nqus Angular txoj hauj lwm sensor yog siv. Ntau ntawm cov neeg hlau niaj hnub no siv me me tab sis muaj zog bramless dc lub motors (BLDC) kom txav cov neeg hlau cov pob qij txha thiab nqua. Txhawm rau kom tsav lub cev muaj zog, txoj haujlwm muaj lub cev muaj zog xav tau.
Tsis tas li ntawd, kaw-voj tswj tswj ntawm cov neeg sib koom ua ke neeg hlau kuj yuav tsum tau sib koom tes lub cuab tam lub tswv yim. Yog li ntawd, rau cov neeg hlau sib koom ua ke, ob txoj kev sib nqus angular txoj kev xav ntawm txhua tus axis ntawm cov lus pom tseeb, thiab kev sib nqus Angular txoj hauj lwm cov tswv yim muaj zog ntawm lub cev muaj zog.
Robotic Caj npab nrog txoj hauj lwm sib nqus
Piv txwv li, tag nrho ntawm plaub lub luag haujlwm ntsuas ntsuas yog siv rau cov neeg hlau hluav taws uas yuav tsum muaj cov lus tsa suab nrov hauv ob lub suab thiab yob. Los ntawm muaj hom kev sib txuas no ib qho kev sib txuas, thiab paub txog cov pob qij txha loj uas yuav tsum muaj rau cov neeg hlau feem ntau, nws yog qhov muaj feem ntau nyob rau hauv cov khoom loj.
Muaj sensors
Niaj hnub no, ntau zaus muaj cov thev naus laus zis sib xyaw ua ke rau cov neeg siv hluav taws xob niaj hnub no thiab lawv cov ntaub ntawv yog fused los muab cov khoom siv loj heev thiab cov khoom nrhiav thiab kev zam. 2D thiab 3D stereo lub xub ntiag pom kev pom tau muaj nyob hauv ntau tus neeg siv khoom tshiab thiab cov kws tshaj lij kev pab cuam Robots.
Txawm li cas los xij, Tshiab Advanced sensor thev naus laus zis xws li lub sijhawm-ntawm-ntawm lub teeb pom kev zoo ntxiv kuj nce qib 3D npuaj teg ntawm qhov chaw uas cov neeg hlau ua haujlwm thiab nws ib puag ncig yog li nws tuaj yeem ua tau zoo ua haujlwm thiab txav mus ncig.
Npog dai
Ib yam li ntawd, ultrasonic sensors yog siv rau muaj kev pom. Zoo li lawv cov counterparts hauv cov tsheb uas siv rau cov nyom uas muaj kev nyab xeeb thiab tiv thaiv kom lawv los ntawm kev sib tsoo rau hauv phab ntsa, khoom, lwm yam neeg uas muaj neeg sib raug zoo, thiab ntawm tib neeg.
Ntxiv mus, lawv tuaj yeem ua lub luag haujlwm hauv cov neeg hlau uas ua haujlwm tseem ceeb. Yog li, ultrasonic sensors ua lub luag haujlwm tseem ceeb nyob rau hauv ze-teb navigation thiab qhov kawg muab kev txhim kho neeg hlau kev ua haujlwm thiab kev nyab xeeb.
Txawm li cas los xij, ultrasonic sensors muaj tsawg tsawg, xws li ib feem ntau ib nrab ntawm ib metres, thiab cov kev taw qhia siab tshaj plaws ntawm 30 degree. Lawv yog cov pheej yig thiab muaj qhov tseeb ntawm cov nyom, tab sis lawv qhov raug poob nrog nce ntau zuj zus thiab ntsuas lub.
Lawv kuj raug rau qhov kub thiab txias thiab siab hloov pauv thiab cuam tshuam los ntawm lwm cov neeg sib txawv uas siv ultrasonic sensors tuned rau tib zaus. Txawm li cas los xij, thaum siv hauv kev sib xyaw nrog lwm cov sensors, lawv tuaj yeem muab cov ntaub ntawv ua haujlwm tseem ceeb thiab txhim khu kev qha.
Thaum cov ntaub ntawv los ntawm txhua tus ntawm cov sensors (2D / 3D koob yees duab ( Kev paub thiab txav thiab ua cov haujlwm nyuaj ntau yam tsis muaj kev ua phem rau lawv tus kheej, tib neeg, lossis lawv ib puag ncig.
Yoj tes taw sensors
Cov ntsuas ntawm taw ua ke kuj tseem nce kev sib xyaw ua ke rau cov neeg hlau hauv niaj hnub no los pab cov neeg siv interface cov lus txib. Piav qhia txog taw sensor thev naus laus zis suav nrog kho qhov muag thiab tswj cov caj npab band sensors hnav los ntawm tus neeg siv neeg hlau.
Siv cov kev siv kho kho kho qhov muag pom kev zoo nkauj, cov neeg hlau tuaj yeem raug cob qhia kom paub txog kev ua haujlwm ntawm tes thiab ua qee yam kev taw qhia lossis txhais tes. Cov hom taw ntawm cov teeb tsa tau muab ntau lub sijhawm hauv tsev lossis tsev kho mob rau cov neeg xiam oob qhab thiab cov peev txheej sib txuas lus ib yam nkaus li hauv cov khoom siv ntse.
Siv Armband-tswj hwm sensors, tus coj tuaj yeem sib txuas lus thiab tswj hwm cov tub rog lossis ua kom nws txhais caj npab. Piv txwv li, tus kws phais neeg hnav cov pob txha caj npab ntawm txhua tus khub tuaj yeem tswj hwm tau ib khub ntawm cov neeg siv hluav taws xob ntawm kev phais mob rau kev phais mob, muaj peev xwm kom deb li deb ntawm lub ntiaj teb.
Yuam-Torque Sensors
Yuam-torque sensors kuj tseem nce siv hauv cov neeg hlau txuas ntxiv. Yuam kev-torque sensors tsis yog tsuas yog siv nyob rau hauv kawg-wyspers thiab cov grippers ntawm cov neeg hlau, thiab tam sim no kuj siv lub duav, caj npab thiab taub hau. Cov kev quab yuam no tshwj xeeb yog siv los saib xyuas cov ceg ncauj tawm, ntes cov teeb meem thiab muab kev nyab xeeb kev nyab xeeb rau cov neeg hlau lub chaw ua haujlwm.
Piv txwv li, thaum yuam kev torque sensor hauv Caj npab nrhiav tau ib yam khoom, nws txoj kev nyab xeeb software yuav ua rau sab caj npab kom nres thiab tshem tawm nws txoj haujlwm.
Lub zog quab yuam Torque sensor kuj tseem siv tau nrog rau cov sensors nyab xeeb, xws li kev soj ntsuam kev nyab xeeb saib xyuas thaj chaw nyab xeeb.
Ib puag ncig cov sensors
Ntau lub chaw ua haujlwm ib puag ncig kuj tseem ua lawv txoj hauv kev rau hauv kev lag luam thiab cov neeg siv khoom siv Robotics. Ib puag ncig cov sensors uas tuaj yeem kuaj pom VOCs (volatile organic sib txuas) txog cov huab cua zoo, ntsuas kub, thiab tseem sensors uas tuaj yeem ntes teeb pom kev zoo. Cov sensors no tsis tsuas yog pab kom ntseeg tau tias cov neeg hlau tuaj yeem ua haujlwm txuas ntxiv ua haujlwm thiab nyab xeeb, tab sis kuj ua rau cov neeg neeg hlau paub txog qhov tsis muaj kev kawm ib puag ncig.
Lub Hwj Chim Saib Xyuas Lub Hwjchim
Lub zog tswj hwm sensors kuj tseem ua ke rau cov neeg siv roj carging niaj hnub no, cov roj teeb uas siv tau thaum muaj cov roj teeb Saib Daim Duab 4. 0.
Lub hwj chim tswj hwm sensors kuj tau siv nyob rau hauv thaj chaw ntawm voltage/omemulation raws li lub zog thiab thermal tswj hwm neeg hlau sib koom ua ke motors. Tag nrho cov nyob rau hauv cov hluav taws xob hluav taws xob Robotic, xws li microprocess, thiab cov neeg ua tsis tau zoo li cas, muaj kev cai kom ntseeg tau tias lawv ua haujlwm tau zoo thiab yog.
Qhov tseeb ntawm sensor daws teeb meem rau kev tswj hwm lub zog hluav taws xob suav nrog cov ntsuas roj teeb thiab tswj hwm cov roj teeb, thiab cov sensors tam sim no hauv cov roj teeb tswj.
Ua tsaug rau kev sib koom ua ke thiab kev sib koom ua ke ntawm tag nrho cov tshiab sensor thev naus laus zis, niaj hnub cov neeg hlau kawg tuaj yeem ua haujlwm ywj pheej thiab nyab xeeb. Ib qho ntxiv, ua tsaug rau kev txhim kho tseem ceeb hauv kev suav siv lub zog, software thiab ua haujlwm hauv cov kev sib tw nrog cov kev xav tau tshiab tau yooj yim dua rau ntau qhov kev thov.
Ntxiv mus, lawv tuaj yeem ua haujlwm ntau dua thiab nrawm dua li lawv cov neeg ua ntej. Thaum kawg, lawv tuaj yeem ua haujlwm thiab ua haujlwm ntau dua ntawm kev ywj pheej, koom tes thiab muaj kev nyab xeeb nrog tib neeg hauv tsev, kev lag luam thiab kev tsim khoom lag luam.