Mitsubishi PLC (Programmable Logic Controller) yog hom programmable logic maub los siv dav hauv kev lag luam automation. Nws nta lub peev xwm muaj peev xwm ua tau zoo uas tuaj yeem ua tau raws li ntau yam kev lag luam automation xav tau. Cov hauv qab no feem ntau siv cov lus qhia ua haujlwm rau Mitsubishi PLCs:
1. Cov lus qhia yooj yim
- LD (Load): Cov lus qhia thauj khoom siv los thauj cov teeb liab tawm tswv yim rau hauv PLC.
- LDI (Load Inverse): Ib qho kev qhia kev thauj khoom rov qab siv los thauj cov inverse ntawm lub teeb liab tawm tswv yim rau hauv PLC.
- OUT (Output): Cov lus qhia tso zis siv los xa cov teeb liab los ntawm PLC rau cov khoom siv sab nraud.
- THIAB (Thiab): Ib qho AND cov lus qhia siv los ua qhov laj thawj THIAB ua haujlwm ntawm ob lossis ntau lub cim.
- LOS SIS (los yog): Ib qho OR cov lus qhia siv los ua ib qho laj thawj LOSSIS ua haujlwm ntawm ob lossis ntau lub cim.
- XOR (Xor): Ib qho kev qhia XOR siv los ua qhov kev ua haujlwm XOR ntawm ob lub cim.
- TSIS (Tsis yog): Ib qho kev qhia TSIS siv los ua qhov kev ua haujlwm tsis zoo ntawm lub teeb liab.
- SET (Set): Ib qho kev qhia siv los teeb tsa me ntsis rau 1.
- RESET (Reset): Ib qho kev qhia rov pib siv los teeb tsa me ntsis rau 0.
- RST (Reset): Ib qho kev qhia rov pib siv los pib dua ib qho me ntsis lossis sau npe rau 0.
- PLS (Pulse): Cov lus qhia mem tes siv los tsim cov teeb liab mem tes.
2.Cov lus qhia sib piv
- CMP (Compare): Ib qho kev qhia sib piv siv los sib piv qhov loj ntawm ob qhov txiaj ntsig.
- EQU (Equal): Ib qho kev qhia vaj huam sib luag siv los txiav txim siab seb ob qhov txiaj ntsig sib npaug.
- NEQ (Tsis Sib npaug): Ib qho kev qhia tsis sib npaug ntawm - siv los txiav txim siab seb ob qhov txiaj ntsig tsis sib npaug.
- GT (Greater dua): Ib qho loj dua - ntau dua li cov lus qhia siv los txiav txim seb tus nqi puas ntau dua lwm qhov.
- GEQ (Greater than or Equal): Kev qhia ntau dua lossis sib npaug, siv los txiav txim seb tus nqi puas siab dua lossis sib npaug rau lwm qhov.
- LT (Less than): Tsawg dua kev qhia, siv los txiav txim seb tus nqi tsawg dua li lwm tus.
- LEQ (Less than or Equal): Cov lus qhia tsawg dua los yog sib npaug, siv los txiav txim seb tus nqi tsawg dua lossis sib npaug rau lwm qhov.
3. Hloov cov lus qhia
- SHL (Shift Left): Ib qho kev hloov pauv - sab laug cov lus qhia siv los hloov cov ntaub ntawv sab laug los ntawm tus lej ntawm cov khoom.
- SHR (Shift Right): Kev hloov pauv - txoj cai qhia siv los hloov cov ntaub ntawv txoj cai los ntawm tus lej teev cov khoom.
- ROR (Rotate Right): Ib qho kev tig- txoj cai qhia siv los tig cov ntaub ntawv mus rau sab xis los ntawm ib qho kev teev tseg ntawm cov khoom.
- ROL (Rotate Left): Ib qho tig-sab laug cov lus qhia siv los tig cov ntaub ntawv mus rau sab laug los ntawm tus lej ntawm cov khoom.
4. Cov lus qhia txog lej
- ADD (Ntxiv): Ib qho kev qhia ntxiv siv los ua qhov sib ntxiv ntawm ob qhov txiaj ntsig.
- SUB (Subtract): Ib qho kev qhia rho tawm siv los ua qhov kev rho tawm ntawm ob qhov txiaj ntsig.
- MUL (Multiply): Ib qho kev qhia sib npaug siv los ua qhov sib npaug ntawm ob qhov txiaj ntsig.
- DIV (Divide): kev qhia faib, siv los ua faib ntawm ob qhov tseem ceeb.
- MOD (Modulo): Modulo kev qhia, siv los ua haujlwm modulo ntawm ob qhov tseem ceeb.
5. Cov lus qhia ua cov ntaub ntawv
- MOV (Move): Ib qho kev qhia txav siv los txav cov ntaub ntawv ntawm ib qhov chaw mus rau lwm qhov.
- XCH (Exchange): Ib qho kev qhia pauv siv los pauv txoj haujlwm ntawm ob daim ntaub ntawv.
- FIL (Fill): Ib qho kev qhia sau siv los sau ib cheeb tsam nco nrog cov ntaub ntawv teev tseg.
- CPY (Copy): Ib daim ntawv qhia siv los luam cov ntaub ntawv mus rau thaj chaw nco.
6. Tswj cov lus qhia
- JMP (Dhia): Ib qho kev qhia dhia uas siv los ua ib qho kev dhia tsis muaj xwm txheej hauv ib qho kev pab cuam.
- JCN (Jump Conditional): Ib qho kev qhia dhia raws cai siv los ua qhov dhia raws cai hauv qhov kev zov me nyuam.
- NOP (Tsis Muaj Kev Ua Haujlwm): Tsis muaj-cov lus qhia ua haujlwm siv los ua qhov tsis muaj-kev ua haujlwm hauv ib qho haujlwm.
- END (End): Ib qho lus qhia kawg siv los qhia qhov kawg ntawm qhov kev pab cuam.
7.Timer thiab Counter Instructions
- TMR (Timer): Cov lus qhia timer siv los tswj lub sijhawm.
- TON (Nyob rau ncua sij hawm): Ib qho ntawm - ncua sij hawm siv los siv rau ntawm - ncua kev tswj.
- TOF (Off Ncua Timer): Ib qho tawm - ncua sij hawm siv los siv tawm - ncua kev tswj.
- RTC (Real - Sijhawm Clock): Tiag - moos cov lus qhia siv los khaws lub sijhawm tam sim no thiab hnub tim.
- CTU (Up Counter): Cov txee sab saum toj siv los siv los ua - suav tswj.
- CTD (Down Counter): Down counter siv los nqis tes ua - suav tswj.
8.Cov lus txib
- RS (Nyeem / Xa): Nyeem / Xa cov lus txib, siv los nyeem thiab xa cov ntaub ntawv.
- WS (Sau / Tau Txais): Sau / Tau txais cov lus txib, siv los sau thiab txais cov ntaub ntawv.
- NET (Network): Network hais kom ua, siv los pab txhawb kev sib txuas lus ntawm PLCs.