ABB Industrial Hlau yog hom khoom siv tshuab hluav taws xob siv hauv kev tsim khoom, logistics, kho mob thiab lwm daim teb. Nws cov lus qhia kev qhia yog tus yuam sij kom paub txog kev tswj hwm kom meej ntawm cov neeg hlau. Cov hauv qab no yog cov lus qhia ntxaws ntxaws rau cov lus tsa suab ntawm Abb muaj cov neeg hlau:
1. Kaw Lus Qhia Txheej Txheem
Cov lus tsa suab ntawm Abb cov neeg hlau feem ntau yog siv los tswj cov neeg hlau cov lus tsa suab, nrawm thiab nrawm thiab lwm yam kev ntsuas kom ua tiav txoj haujlwm thiab kev ua haujlwm. Muaj ntau yam lus tsa suab, uas tuaj yeem xaiv tau raws li cov ntawv thov sib txawv thiab cov kev xav tau.
2. Cov lus qhia suab lus
2.1 Tawm Lus Tawm (Lin)
Tawm Cov Lus Qhia tau siv los tswj tus neeg hlau txav raws txoj kev khi. Nws cov khoom siv ua tau:
Lin p1, v, cheeb tsam, t
Qhov twg P1 qhia txog txoj hauj lwm phiaj, v txhais tau tias qhov nrawm, thaj chaw uas txhais tau tias thaj chaw nyab xeeb thiab t txhais tau cov cuab yeej.
2.2 Volrular Motion (circ)
Vas cov lus hais kom ua yog siv los tswj cov neeg hlau txav mus raws ib txoj kev ncig. Nws cov khoom siv ua tau:
Cob P1, P2, R, V, Thaj Chaw, t
Qhov twg p1 thiab p2 txhais tau tias pib thiab xaus lub ntsiab lus ntawm lub vojvoog, v hais txog qhov nrawm, thaj chaw uas txhais tau tias thaj chaw nyab xeeb thiab t txhais cov cuab yeej.
2.3 Taw qhia - rau -} point maptu (ptp)
Lub ntsiab lus - rau - Cov lus qhia suab tau kev qhia yog siv los tswj tus neeg hlau txav nrawm ntawm ib txoj haujlwm mus rau lwm qhov. Nws cov khoom siv ua tau:
Ptp p1, v, cheeb tsam, t
Qhov twg P1 qhia txog txoj hauj lwm phiaj, v txhais tau tias qhov nrawm, thaj chaw uas txhais tau tias thaj chaw nyab xeeb thiab t tsis lees paub lub cuab yeej.
3. Cov lus qhia cov lus qhia zoo
3.1 Multi - ion axis synchronized cov lus tsa suab (MCS)
Multi - Axis Synchronized cov lus qhia yog siv los tswj cov lus tsa suab ntau ntawm ntau cov neeg hlau ua kom ua tiav cov lus qhia kev nyuaj. Nws cov khoom siv ua tau:
MCS P1, V, A, Zone, T
Qhov twg P1 qhia txog txoj hauj lwm phiaj, v txhais tau tias qhov nrawm, ib qho kev nrawm, thaj chaw uas txhais tau tias thaj chaw nyab xeeb thiab t txhais cov cuab yeej.
3.2 Cov cuab yeej taw qhia hauv locomotion (tol)
Cov cuab yeej qhia tau cov lus qhia tau siv los tswj cov lus tsa suab ntawm cov neeg hlau raws li cov kev taw qhia ntawm cov cuab yeej. Nws cov khoom siv ua tau:
Tol p1, v, cheeb tsam, t
Qhov twg P1 qhia txog txoj hauj lwm phiaj, v txhais tau tias qhov nrawm, thaj chaw uas txhais tau tias thaj chaw nyab xeeb thiab t txhais tau cov cuab yeej.
3.3 Cwj Pwm Tswj cov lus tsa suab (orient)
Tus cwj pwm tswj cov lus qhia tau siv los tswj cov neeg hlau kom tus cwj pwm ntawm lub cuab tam lub cuab tam lub sijhawm thaum lub sijhawm kaw. Nws cov khoom siv ua tau:
Orient P1, V, A, Zone, T
Qhov twg P1 qhia txog txoj hauj lwm phiaj, v txhais tau tias qhov nrawm, ib qho kev nrawm, thaj chaw uas txhais tau tias thaj chaw nyab xeeb thiab t txhais tau cov cuab yeej.
4. Kev tsa suab tswj tsis muaj
4.1 Tawm Tsam (V)
Lub nrawm parameter yog siv los tswj cov lus tsa suab ceev ntawm cov neeg hlau. Kev tshaj tawm tuaj yeem yog qhov tsis tu ncua lossis hloov pauv. Hauv cov lus teb cov lus txib, nrawm feem ntau yog ntsuas hauv meters ib ob (m / s) lossis degrees ib ob (Degy.
4.2 Kev nrawm (a)
Lub nrawm nrawm yog siv los tswj lub nrawm ntawm cov neeg hlau. Kev nrawm tuaj yeem yog qhov tas mus li lossis sib txawv. Hauv cov lus teb cov lus txib, kev nce nrawm yog feem ntau ntsuas hauv meters ib ob (m / s²) lossis qib ib zaug (degree).
4.3 Cheeb Tsam Kev Nyab Xeeb
Qhov chaw nyab xeeb parameter yog siv los tswj tus neeg hlau kom muaj kev nyab xeeb txog kev nyab xeeb thaum lub sijhawm txav. Thaj chaw nyab xeeb tuaj yeem kho lossis hloov pauv. Hauv cov lus teb cov lus txib, thaj chaw nyab xeeb feem ntau ntsuas hauv millimeters (hli).
4.4 Cov Cuab Yeej (T)
Lub cuab tam parameter siv los qhia qhov kawg - effector siv los ntawm cov neeg hlau thaum lub sijhawm txav. Cov cuab yeej tuaj yeem yog cov teeb tsa tshuab, phom tsuag, phom phom, thiab lwm yam hauv daim ntawv ntawm T1, T2, thiab lwm yam.
5. Thov cov xwm txheej ntawm cov lus qhia suab
5.1 Raug
Hauv kev tsim khoom lag luam, cov lus taw qhia ntawm Abb muaj cov neeg hlau muaj peev xwm siv tau kom paub cov kev sib dhos kom zoo nkauj, vuam, txau, sib tsoo, sib tsoo thiab lwm yam txheej txheem.
5.2 Logistics
Hauv thaj teb ntawm kev logistics, cov lus tau qhia ntawm Abb muaj cov neeg hlau muaj kev siv hluav taws xob tuaj yeem siv los paub kev siv lub zog tsis zoo, cais tawm thiab lwm yam haujlwm.
5.3 Kev Kho Mob
Hauv cov teb kho mob, cov lus tsa suab ntawm Abb Industrial hlau tuaj yeem siv los paub kev phais kom tsis siv neeg, kev faib tshuaj, kev kuaj mob thiab lwm yam haujlwm.
6. Motion Cov Kev Qhia Kev Qhia Tes Haujlwm
6.1 Kev Tuav Txoj Kev
Los ntawm txhais tes txoj kev pab yog kom paub cov tswv yim thiab kev tswj hwm ntawm cov lus qhia suab lus los ntawm kev sau ntawv muaj kev tswj hwm cov neeg hlau. Txoj kev no yog tsim nyog rau cov lus tsa suab thiab kev ua haujlwm yooj yim.
6.2 offline programming
Offline programming yog kom paub cov tswv yim thiab kev tswj cov lus qhia tau cov lus tsa suab los ntawm kev siv cov kev pab cuam cov neeg hlau software. Cov qauv no yog qhov tsim nyog rau cov lus tsa suab nyuaj thiab kev ua haujlwm.
6.3 Kev Pom Kev Pom Kev
Kev pom kev pom ntawm lub cajmeem tau pom tseeb los ntawm kev siv tus neeg hlau lub zeem muag kom pom thiab tswj cov lus qhia. Hom qauv no yog haum rau cov xwm txheej uas cov lus tsa suab thiab cov haujlwm yuav tsum tau hloov kho hauv lub sijhawm.
7. Xaus
Lus qhuab qhia cov lus txib ntawm Abb muaj cov neeg hlau yog tus yuam sij rau kev paub tseeb cov neeg siv neeg hlau. Los ntawm kev qhia txawv cov lus txib thiab tswj cov tsis muaj, ntau yam kev thov kev siv cov xwm txheej thiab cov kev xav tau tuaj yeem tau ntsib. Nyob rau tib lub sijhawm, kev sib xyaw ntawm phau ntawv txheej txheem, offline programming thiab lub zeem muag pab tau ntxiv rau cov lus taw taw qhia muaj peev xwm thiab hloov tau.