I. Kev qhia lus
Nrog kev txhim kho kev lag luam txuas ntxiv ntawm kev muaj tshuab ua lag luam, cov kev tswj hwm ua si ib lub luag haujlwm tseem ceeb li cov tub ntxhais ua cov khoom siv hauv kev muaj tshuab. Muaj cov maub los yog hom khoom siv hluav taws xob uas tuaj yeem tau txais cov cim qhia tswv yim thiab tswj hwm thiab tswj cov txheej txheem tsim khoom raws li kev tswj hwm cov ntsiab lus lossis tswj cov algorithms. Hauv daim ntawv no, peb yuav qhia cov hom kev tswj hwm thiab lawv cov yam ntxwv hauv kev nthuav dav, txhawm rau muab cov qauv siv thiab cov ntawv thov ntawm kev muaj tshuab siv tshuab.
Ii. Cov Hom Kev Muaj Txuj Ci
Muaj ntau hom controllers, raws li cov qauv sib txawv, lawv tuaj yeem faib ua cov hauv qab no:
Kev faib tawm los ntawm kev tswj khoom
Ib-txoj kev tsav tsheb tswj:Mas siv los tswj ib-txoj kev tsav pib, nres thiab kev tswj ceev.
Bidirectional Tsav Ntsuas:siv los tswj bidirectional tsav tom ntej thiab thim rov qab thiab nrawm kev cai.
Pneumatic maub los:Siv rau hauv cov tshuab pneumatic, los ntawm kev tswj ntawm cov huab cua siab kom ua tiav kev tswj hwm pneumatic actuats.
HYDRAULIC maub hydraulic:Siv nyob rau hauv lub system hydraulic, los ntawm kev tswj hwm cov roj siab kom ua tiav kev tswj hwm ntawm cov neeg ua haujlwm hydraulic.
PLC (Campammable Logic Maub los):Ib qho kev muaj tswv yim dav dav-tswj hwm, programmable thiab lub sijhawm tiag tiag, haum rau ntau yam kev siv cov kev siv cov khoom siv.
Categorized los ntawm kev tswj hom
Qhib-Vais Tswj:Kev tswj hwm raws cov tswv yim cov cim nkaus xwb, tsis muaj kev xav txog cov lus qhia ntawm cov cim tawm tswv yim.
Kaw-lub voj maub los:Muab sib piv thiab kho raws li cov lus tawm tswv yim ntawm cov tswv yim thiab cov zis paib kom paub ntau cov kev tswj hwm ntau.
Categorized los ntawm kev ua haujlwm
Txee:Siv rau kev suav thiab suav lub sijhawm, feem ntau siv rau kom muaj nuj nqis suav thiab tswj lub sijhawm hauv cov txheej txheem ntau lawm.
Timer:Siv los paub txog kev tswj lub sijhawm, xws li sijhawm pib, nres thiab hloov.
Xws li cov maub los sib xws:Raws li qhov loj me ntawm cov teeb liab tawm tswv yim, kho cov zis kos npe rau kev ntsuas.
PID maub los:Ib feem ntau siv kaw-voj maub los uas paub txog kev tswj hwm cov txheej txheem los ntawm kev ua haujlwm sib xws, kev ua haujlwm thiab cov haujlwm sib txawv.
Lwm Hom
CNC (NUMSTICAL MIS TXIV):Siv rau kev tswj cov cuab yeej thiab tshuab ua haujlwm kom paub ntau-precision workpiece machining.
DCS (Muab faib ua ke tswj tau):Siv rau kev tswj hwm ntawm cov txheej txheem tswj cov txheej txheem loj nrog faib tawm thiab cov yam ntxwv coj ua.
PAC (programmable automation maub los):Ua ke cov nta ntawm PLC thiab kev tswj Computers nrog ntau kev ntsuas sib luag thiab kev sib txuas lus.
Scada (Tus Saib Xyuas Kev Tswj Xyuas thiab cov ntaub ntawv tau txais kev):Software platform rau kev soj ntsuam thiab tswj cov tshuab faib tawm nrog cov ntaub ntawv tau txais, tswj chaw taws teeb thiab tswb ua haujlwm.
IPC (Kev tswj hwm lub computer):Cov kev ua tau zoo tsim rau cov xwm txheej uas yuav tsum tau ua cov ntaub ntawv ntau ntawm cov ntaub ntawv thiab ua cov txheej txheem kev tswj hwm ntau.
Embedded Maub Los:Qhov loj me, qis siv hluav taws xob, qib siab ntawm kev sib koom ua ke, haum rau cov maub los ntim thiab cov hluav taws xob tau muaj qhov xav tau ntawm qhov chaw.
III. Cov yam ntxwv ntawm cov controllers
Muaj cov maub los raws li qhov tseem ceeb ntawm kev siv tshuab ua cov khoom siv, muaj cov yam ntxwv tseem ceeb hauv qab no:
Kev ntseeg tau thiab kev ruaj khov:Muaj cov tswj hwm yog tsim los ua haujlwm nyob rau hauv ib puag ncig hnyav, nrog cov kev tiv thaiv muaj zog thiab kev ntseeg tau.
Tiag tiag-lub sijhawm:Muaj peev xwm teb rau kev hloov pauv cov cim qhia hauv lub sijhawm tiag tiag, kev tswj hwm sai sai sai sai sai sai sai sai sai sai sai sai sai sai sai sai sai sai ntawm kev tsim khoom.
Yooj taus thiab cov chaw ua haujlwm:Cov neeg siv tau sau thiab hloov kho txoj kev tswj hwm raws li lawv cov kev xav tau yoog raws li cov ntawv thov sib txawv.
Interfaces nplua nuj:Nrog rau ntau yam kev sib txuas lus sib txuas lus thiab cov kev cai, nws yooj yim los sib pauv cov ntaub ntawv thiab sib txuas lus nrog lwm cov cuab yeej thiab cov tshuab.
Yooj yim tswj thiab nthuav dav:Txais kho qauv tsim qauv, yooj yim rau kev saib xyuas thiab kev nthuav dav nthuav dav.
Kev Tswj Xyuas Siab Yog:Los ntawm kev txhawb nqa siab tswj algorithms thiab cov khoom tsim kho vajtse, nws paub tias high-precision tswj ntawm cov txheej txheem ntau lawm.
Ntse thiab Networked:Nrog rau kev txhim kho ntawm is taws nem ntawm tej yam thiab artificial txawj ntse technology, muaj peev xwm txhim kho hauv kev txawj ntse xws li cov chaw taws teeb saib xyuas, kev mob tsis xws luag ua kom zoo dua qub.
IV. Ntsiab lus
Muaj cov controllers raws li cov txheej txheem tseem ceeb ntawm kev muaj tshuab siv tshuab, muaj ntau yam muaj zog. Sib txawv hom controllers muaj lawv tus kheej cov yam ntxwv thiab haum rau cov ntawv thov muaj sib txawv. Nrog kev txhim kho kev ua lag luam chaav ua lag luam yuav txuas ntxiv txhim kho hauv kev txawj ntse thiab kev sib tham, txhaj tshiab rau kev muaj kev lag luam tshuab. Nyob rau yav tom ntej, kev tswj hwm kev lag luam yuav ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev txhim kho kev ua haujlwm tau zoo, txo cov nqi, thiab ua kom cov khoom lag luam zoo.