I. Kev qhia lus
Hauv kev siv tshuab hluav taws xob niaj hnub, cooperative tswj ntawm servo lub cev muaj zog thiab plc (programmerial {- kev txhim kho suab kaw. Servo lub cev muaj zog nrog nws cov lus teb siab thiab cov lus teb siab ceev, kev ua tau zoo hauv kev tso tawm, tswj kev ceev, thiab lwm yam .; thiab plc nrog nws cov peev txheej logic muaj zog thiab cov ntaub ntawv ua tau zoo, dhau los ua cov tub ntxhais kev muaj tshuab kev muaj tshuab. Lub hom phiaj ntawm daim ntawv no yog los tshawb txog qhov tseeb ntawm Servo Tsav thiab Plc Koom Tes Kev Tswj Xyuas Kev Tswj Xyuas, thiab txheeb xyuas cov teeb meem tshwj xeeb.
Ii. Cov Ntsiab Cai Tseem Ceeb Ntawm Servo Tsav thiab Plc Koom Tes Tiv Thaiv
Servo Tsav thiab Plc Sib Koom Tes Tswj ntawm lub ntsiab lus tseem ceeb yog los ntawm PLC xa cov teeb tsa kev tswj hwm mus rau Servo tsav, servo tsav tsav servo lub cev muaj zog tsav. Hauv cov txheej txheem no, PLC yog lub luag haujlwm tau txais cov cim sab nraud (xws li cov kev tswj hwm ntawm servo citting pement, thiab xa mus rau servo tsav los ntawm kev sib txuas lus interface. Servo tsav raws li tau txais kev tswj cov cim, tsav lub servo lub cev muaj zog nqa tawm cov kev txav.
III. Cov Qauv Txheej Txheem Qhia Txog Servo Tsav thiab Plc Koom Tes Tiv Thaiv
Cov Khoom Sib Txuas Khoom Sib Txuas
(1) Kev twb kev txuas fais fab:Ua ntej tshaj plaws, nws yog qhov tsim nyog los txuas lub zog muab ntawm servo lub cev muaj zog nrog lub zog hluav taws xob ntawm PLC. Qhov no feem ntau yog koom nrog kev sib txuam lub cev muaj zog nrog PLC lub zog tawm los xyuas kom meej tias lub cev muaj zog tuaj yeem ua haujlwm tau zoo.
(2) Cov cim kab txuas nrog:Lub teeb tsa kev tswj hwm cov kab ntawm servo lub cev muaj zog yuav tsum txuas nrog cov zis chaw nres nkoj ntawm PLC. Qhov no suav nrog cov phiaj xwm kev tswj hwm pom kev, tswj kev tswj cov cim, pab taw qhia thiab lwm yam. Nyob ntawm cov qauv tshwj xeeb ntawm PLC thiab lub cev muaj zog, lwm hom teeb liab kuj tseem yuav tsum tau txuas nrog.
(3) encoder tawm tswv yim txuas:Yog tias lub cev muaj zog servo yog nruab nrog lub encoder, lub cim qhia tawm tsam kuj tseem yuav tsum txuas nrog PLC cov chaw nres nkoj tawm tswv yim kom cov PLC tau nyeem qhov tseeb thiab cov ntaub ntawv ceev ntawm lub cev muaj zog.
Kev Tawm Software
(1) Plc programming:Hauv Plc programming software, koj yuav tsum sau qhov kev zov me nyuam kom tswj tau lub server servo. Qhov no suav nrog kev tswj hwm txoj kev tswj hwm rau cov tso zis tso zis los tsim cov phiajcim uas xav tau thiab cov cim qhia. Ib qho ntxiv, ib txoj haujlwm yuav tsum tau sau los nyeem cov lus qhia tawm tswv yim los ntawm cov encoder thiab ua lawv cov txheej txheem raws li.
(2) parameter chaw:Hauv PlC, nws yog ib qho tsim nyog los teeb cov tsis muaj kev cuam tshuam nrog Servo Tsav, xws li Pulse zaus, tus naj npawb ntawm kev tswj hwm, thiab tswj hwm. Cov kev ntsuas no yuav tsum tau teeb tsa raws li cov qauv thiab kev ua tau zoo ntawm lub cev muaj zog.
(3) Kev Sib Txuas Lus:Yog tias kev sib txuas lus ntawm PLC thiab servo tsav (piv txwv li ntawm kev sib txuas lus sib txuas lus), cov sib txuas lus tsis sib txuas lus thiab cov txheej txheem txuas ntxiv yuav tsum tau teeb tsa hauv PlC.
Txhim Kho Kev Ntsuas Ntsuas
(1) Xaiv cov kev tsim nyog Servo drives tsim nyog thiab lub cev muaj zog:Raws li cov kev thov tshwj xeeb thiab cov cai xav tau, xaiv cov kev siv zog tsim nyog thiab lub cev muaj zog yog tus yuam sij rau kev tswj cov nyhuv ntawm kev tswj hwm. Cov ntsiab lus tau txiav txim siab yog suav nrog hom, lub zog, tig ceev thiab raug ntawm lub cev muaj zog, nrog rau kev ua yeeb yam ntawm tus tsav tsheb thiab hom kev sib cuam tshuam.
(2) ua kom zoo rau cov tswj algorithm:Los ntawm kev ua kom zoo ntawm kev tswj algorithm, qhov tseeb thiab ruaj khov ntawm cooperative tswj ntawm servo lub cev muaj zog thiab PLC tuaj yeem txhim kho. Piv txwv li, ntau yam raws li kev tswj hwm vector, ncaj qha tswj hwm, thiab lwm yam raws li kev txhim kho cov kev tswj xyuas cov nyhom.
(3) Lub zog dag zog ua txhaum thiab kev ua haujlwm:Nyob rau hauv servo tsav thiab plc sib koom tes tswj kev ua, kev ua txhaum kev kuaj mob thiab kev ua yog qhov tseem ceeb heev. Kev ntseeg tau thiab muaj kev ruaj ntseg ntawm lub system tuaj yeem txhim kho los ntawm kev nce qhov txhaum kev txhaum thiab ua kom zoo ntawm kev ua txhaum cai.
IV. Kev Kawm Txog
Nqa cov kab ntau lawm ua piv txwv, cov kab ntau lawm PLC los tswj ntau qhov kev ua haujlwm rau kev kho kom haum thiab ceev tswj. Nyob rau hauv cov txheej txheem ua kom paub tseeb, ua ntej ntawm txhua yam, raws li cov kev cai tshwj xeeb ntawm lub cev muaj zog los xaiv cov kev tsim nyog Servo Tsav thiab Tsav; Thiab tom qab ntawd sau cov phiaj xwm PLC los txhawm rau txhawm rau txhawm rau tswj cov kev tswj hwm thiab parameter nqis ntawm cov zis chaw nres nkoj; Thiab thaum kawg, los ntawm kev debugging thiab optimization, kom ua tiav servo motors thiab plc's coordative tswj. Hauv kev ua haujlwm tiag tiag, cov kab ke qhia tau siab qhia thiab muaj txiaj ntsig zoo, thiab ua tau raws li cov kev xav tau ntawm kab ntau lawm.
V. Xaus
Kev tswj hwm kev tswj hwm ntawm Servo Tsav thiab Plc yog qhov kev siv thev naus laus zis kom paub qhov siab {{Precision thiab siab- effection suab kaw hauv kev muaj zog niaj hnub. Los ntawm kev sib txuas tau tsim nyog thiab cov kev siv software thiab siv tau qhov kev tswj hwm kev txhim kho thiab ua tiav cov nyhuv zoo tshaj plaws. Nrog kev txhim kho txuas ntxiv thiab tsim kho tshiab ntawm thev naus laus zis, Kuv ntseeg tias Servo lub cev muaj zog thiab cov koomhaum tswj hwm ua haujlwm hauv kev lag luam automation.