1. Daim ntawv thov ntawm kev ua lej hauv cov tswj hwm kev lag luam
Tus qauv tsim ntawm cov tswj hwm muaj ntau yam, suav nrog cov qauv tsim kho vajtse, software tsim qauv, thiab txheej txheem kos duab tsim. Hauv cov qauv tsim no, Lej ua lej ua lub luag haujlwm tseem ceeb.
1.1 Daim ntawv thov ntawm kev ua lej hauv cov qauv tsim kho vajtse
Lub teeb tsa kev tsim qauv ntawm cov tswj hwm kev lag luam tsuas yog suav nrog cov txheej txheem, nco, cov lus qhia / tso zis kev cuam tshuam thiab lwm qhov. Hauv kev tsim ntawm cov ntu no, daim ntawv thov ntawm kev ua lej yog qhov tseem ceeb ntawm cov hauv qab no:
1.1.1 Kev Ua Haujlwm Kev Ua Haujlwm Ntsuam Xyuas
Nyob rau hauv cov txheej txheem ntawm kev xaiv processor, nws yog ib qho tsim nyog los ntsuas nws cov ntsuas kev ua tau zoo, xws li kev siv ceev, kev siv hluav taws xob, kev ntseeg tau thiab lwm yam. Qhov ntsuas ntawm cov ntsuas no feem ntau yuav tsum siv cov qauv ua lej thiab cov kab ke, xws li kev tshuaj xyuas cov qauv, kev tshuaj xyuas kev siv hluav taws xob ntau thiab lwm yam.
1.1.2 nco lub peev xwm kev xam
Muaj cov maub los yuav tsum tau khaws cov kev tswj hwm coob thiab cov ntaub ntawv, yog li lub cim xeeb muaj peev xwm yuav tau ua rau muaj kev tsim nyog. Qhov no yuav tsum tau siv cov qauv ua lej thiab cov lus tsis nco qab, xws li kev nco tau muaj peev xwm sib txheeb xyuas cov qauv, cov ntaub ntawv compression algorithms thiab lwm yam.
1.1.3 Tawm tswv yim / Out Outpution Interface Tsim
Muaj cov maub los yuav tsum tau sib txuas lus nrog ntau yam ntawm cov sensors, cov actuatators thiab lwm yam khoom siv, yog li lawv yuav tsum tsim cov lus qhia / tso zis interface. Nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm interface tsim, nws yog ib qho tsim nyog los siv kev paub lej, xws li kev sib kis teeb liab qauv, kev sib txuas lus sib txuas lus thiab lwm yam.
1.2 daim ntawv thov ntawm kev ua lej hauv software tsim
Lub software tsim ntawm cov kev tswj hwm kev lag luam tsuas yog suav nrog tswj algorithms, tib neeg lub computer sib cuam tshuam interface, system xyuas thiab lwm ntu. Hauv kev tsim ntawm cov ntu no, daim ntawv thov ntawm kev ua lej yog qhov tseem ceeb ntawm cov hauv qab no:
1.2.1 Tswj Algorithm Tsim
Tswj algorithm yog qhov tseem ceeb ntawm tus tswj hwm, uas txiav txim siab cov kev ua tau zoo thiab kev ruaj ntseg ntawm tus tswj. Hauv cov txheej txheem tsim qauv ntawm kev tswj algorithm, nws yog ib qho tsim nyog los siv kev paub ua lej, xws li suav, linear algebra, tshwm sim txoj kev xav thiab lwm yam.
1.2.2 Kev Sib Tham Tib Neeg Lub computer interface tsim
Tib neeg-computer interface yog tus choj rau cov ntaub ntawv sib pauv ntawm tus tswj hwm thiab tus neeg teb xov tooj. Nyob rau hauv cov txheej txheem ntawm interface tsim, nws yog qhov tsim nyog los siv kev paub lej, xws li cov duab, ergonomics thiab lwm yam.
1.2.3 System Soj Ntsuam Tsim
Kev soj ntsuam system yog ib qho tseem ceeb ntawm cov tswj hwm, uas tuaj yeem paub txog kev tshuaj xyuas lub sijhawm tiag tiag thiab kev sib txhaum kev kuaj mob ntawm cov maub los ntawm tus tswj. Hauv cov txheej txheem ntawm cov txheej txheem kev tshuaj xyuas kev tsim, nws yog qhov tsim nyog los siv kev paub lej, xws li teeb liab kev ua, cov ntaub ntawv tshuaj ntsuam thiab lwm yam.
1.3 daim ntawv thov ntawm kev ua lej hauv cov txheej txheem kos duab tsim
Lub kaw lus archecture tsim ntawm cov tswj hwm kev muaj kev lag luam xav tau los txiav txim siab ntau yam, xws li tsim qauv kev kho mob, kev ntseeg tau tsim, thev naus laus zis thiab lwm yam. Hauv cov qauv tsim no, kev thov kev ua lej yog qhov tseem ceeb ntawm cov hauv qab no:
1.3.1 Modularization Tsim
Modular tus qauv tuaj yeem txhim kho kev saib xyuas kom muaj kev tswj hwm thiab kev ua kom haum ntawm cov tswj hwm. Nyob rau hauv cov txheej txheem tsim qauv, kev paub txog kev ua lej, xws li teeb duab thiab ua lej sib koom ua ke, yuav tsum tau siv.
1.3.2 Kev Ntseeg Kev Tsim Kho
Kev ntseeg tau yog ib qho ntawm cov ntsuas tseem ceeb ntawm cov tswj hwm. Nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm kev ntseeg tau tsim, nws yog qhov tsim nyog los siv kev paub ua lej, xws li qhov tshwm sim kev xav, kev cia siab engineering thiab yog li ntawd.
1.3.3 Scalability Tsim
Scalability yog lwm qhov tseem ceeb Performance index of industroller. Cov txheej txheem tsim ua kom zoo, nws yog qhov tsim nyog los siv kev paub ua lej, xws li cov qauv algorithm, cov qauv ntaub ntawv thiab lwm yam.
2. Daim ntawv thov ntawm kev ua lej hauv kev tswj Algorithms ntawm cov tswj kev lag luam
Tswj algorithm yog qhov tseem ceeb ntawm tus tswj hwm, uas txiav txim siab cov kev ua tau zoo thiab kev ruaj ntseg ntawm tus tswj. Hauv cov txheej txheem tsim qauv ntawm kev tswj algorithm, daim ntawv thov ntawm kev ua lej yog qhov tseem ceeb ntawm cov hauv qab no:
2.1 pid tswj algorithm
PID tswj algorithm yog ib feem ntau siv tswj cov txheej txheem tswj hwm, uas paub tias kev tswj hwm ntawm cov txheej txheem los ntawm kev sib npaug (p), sib xyaw (d) peb txuas. Hauv cov txheej txheem tsim qauv ntawm pid tswj algorithm, nws yog ib qho tsim nyog los siv kev paub ua lej, xws li suav, linear algebra thiab lwm yam.
2.2 Fuzzy Tswj Algorithm
Fuzzy Tswj algorithm yog ib hom kev tswj algorithm raws li fuzzy logic, uas tuaj yeem paub txog kev tswj hwm ntawm kev tswj tsis tau. Hauv cov txheej txheem tsim qauv ntawm fuzzy tswj algorithms, nws yog ib qho tsim nyog los siv kev paub lej, xws li fuzzy leb, teeb txoj kev xav thiab lwm yam.
2.3 neural network tswj algorithm
Neural network tswj cov algorithm yog ib hom kev tswj algorithm raws li cov khoom siv neural, uas tuaj yeem paub txog kev tswj hwm ntawm cov txheej txheem nyuaj. Hauv cov txheej txheem tsim qauv ntawm neural network tswj algorithm, nws yog ib qho tsim nyog los siv kev paub ua lej, xws li qhov kev xav paub, txheeb cais thiab lwm yam.
3. Daim ntawv thov ntawm kev ua lej hauv cov teeb liab kev tswj hwm kev lag luam
Kev ua teeb liab yog ib qho tseem ceeb ntawm cov tswj hwm kev muaj, uas tuaj yeem paub qhov tau txais, kev ua haujlwm thiab tsom xam ntawm lub cim qhia. Nyob rau hauv cov txheej txheem ntawm teeb liab kev ua, daim ntawv thov ntawm kev ua lej yog qhov tseem ceeb ntawm cov hauv qab no:
3.1 Kev taw tes tau txais
Kev Tshawb Xyuas Teeb Meem yog thawj kauj ruam ntawm cov teeb liab kev ua, uas yuav tsum siv cov kev paub ua lej, xws li pom cov qauv kev ua qauv, teeb liab qauv thiab lwm yam.
3.2 teeb liab lim
Kev lim teeb liab yog qhov tseem ceeb ntawm kev ua teeb liab kev ua, uas tuaj yeem paub txog qhov tsis lees paub thiab kev ua kom zoo ntawm lub teeb liab. Nyob rau hauv cov txheej txheem ntawm teeb liab lim, nws yuav tsum siv cov kev paub ua lej, xws li Filemation Transform, lim tsim thiab lwm yam.