Cua yog qhov tshwm sim ntuj tshwm sim los ntawm cov cua txav. Txij li thaum ub txheej thaum ub, cua tau ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv tib neeg lub neej txhua hnub thiab kev tsim khoom. Cov neeg tau sib cuag nrog cua ntev, cov cua ceev thiab kev taw qhia ntawm kev nkag siab ntawm cov cua maj mam los ntawm kev xav txog kev sib cav; Los ntawm cov sijhawm txheej thaum muaj kev ntshai cua, mus rau kev txhim kho ntawm ntau yam cua ceev thiab cua kev taw qhia kev tshawb nrhiav cua.
Thaum ntxov li lub sijhawm ua ntej-Qin, cov neeg tau ua cov twj paj nruag, zoo li (qìan). Tus qauv ntawm ibìen tau yooj yim heev: cua tus ncej tau teeb tsa nrog ntev ntev ", thiab lub ntsej muag me me tau txuas nrog lub ntsuas thiab dai rau ntawm tus ncej, yog li Tias cov cua yuav tshuab thiab lub tswb nrov. Muaj cov kws tshaj lij tshwj xeeb los mloog lub tswb thiab pom kev coj ntawm tus chij tshuab los ntawm cov cua los qhia txog cov cua.
Thaum lub sijhawm Western Han dynasty, ntawm lub hauv paus ntawm thawj "zoo li", tib neeg kuj tau tsim lub Xiangfeng Noog. "Nrum bronze phoenixes, tsib feet siab, dai kom zoo nkauj nrog kub, perched ntawm lub ru tsev, nrog rau ib tug pivot hauv qab, rau cua li yog ya." Txhua tus Phoenix muaj cov pivot nyob rau hauv nws qhov qis, uas tuaj yeem tso rau hauv ib lub ntsej muag zoo nkauj tig nrog cov cua, thiab cov kev taw qhia hauv lub taub hau yog taw qhia yog cov kev taw qhia uas cua tshuab.
Nruab nrab ntawm nws sab hnub tuaj Han thiab peb lub sijhawm peb lub nceeg vaj, cov khoom siv los ua kom cov cua dub tau hloov pauv ntawm Bronze ntoo. Nrog rau kev siv ntawm cov noog ntoo, cov khoom tau yooj yim kom tau txais, lub teeb ci tag nrho, thiab cov kev siv ntawm kev siv tau ntau dua li ua ntej.
Rau Tang Dynasty lub sijhawm, cov neeg tsis txaus siab rau kev ntsuas ntawm cov cua ntsawj ntshab, Tang Dynasyist li Chunfeng (602 ad {1} { "Raws li cov cua ntawm tsob ntoo los tsim av quab yuam kom kwv yees cua ceev. "Thaum cov nplooj ntoo txav me ntsis, cov cua ceev yog hais txog kaum mais; thaum tsob nroj tsuag tsuag shakes, ob puas mais; thaum nws poob rau hmo ntuj, peb puas mais; thaum nws tawg ib ceg me me, plaub puas mais .... "Ntxiv mus, raws li qib thib ib tau tsim:" Thawj theem txav cov nplooj, qhov thib ob theem suab cov khoom, tus Qib thib peb tshee hnyo cov ceg ntoo, theem thib tsib ntog muab cov ceg loj uas tawg rau cov ceg ntoo loj uas rub cov ntoo loj thiab lawv cov hauv paus hniav. " Ntxiv rau "tsis muaj cua", "thiab cua" tag nrho ntawm kaum theem. Cov cua ceev txheej txheem tsim tawm, nteg tus qauv ntawm cov neeg lub siab pom ntawm cua nrawm, thiab tau siv kom txog thaum lub sijhawm niaj hnub no.
Kev tsim cov twj paj nruag rau kev saib xyuas cov cua ceev thiab kev coj tau hloov los ntawm qhov yooj yim tshaj plaws li thiab theem cua cua ceev thiab cov kev taw qhia nrhiav tau thiab system.
Tam sim no peb siv los saib xyuas cov cua ceev thiab cua ntawm cov ntsuas muaj ob hom: cua cua ceev sensor thiab ultrasonic cua ceev sensor; Ob hom ntawm sensors, ib hom yog kho tshuab, lwm hom yog ultrasonic. Nrog rau lub neej ntawm ob hom khoom siv los txhawb kev saib xyuas cua ceev thiab cua kev taw qhia ntawm ib nrab ntawm lub ntiaj teb.
Ua ntej, cua ceev thiab cua cov kev taw qhia kaum thiab cov ntsuas kub thiab cua ceev sensors:
1, Cua Kev Taw Qhia Sensor
Cov cua kev taw qhia sensor yog cov tshuaj xyuas kev soj ntsuam. Nws tau txais cov qauv zoo ib yam li cov neeg taug kev zoo ib yam li cov txiaj ntsig siab tshaj plaws yog cov cim ua haujlwm tau yog cim thiab 0 degree}} Nrog rau sab saum toj ntawm cov cua vane, thiab qhov sib txawv ntawm voltage hloov tuaj yeem suav lub kaum sab xis lossis kev taw qhia ntawm cov cua ntsawj ntshab; Nws yog lub zog muaj zog, siab tawv, tus qauv ntawm cov khoom siv los ntawm cov cuab yeej siv zog los ntawm cov cuab yeej siv zog los ntawm cov cuab yeej siv zog thiab faib tawm, me me rotororia thiab teb rhiab; Nws tau txais cov khoom lag luam siab, cov kev ntsuas me me thiab ntsuas tau zoo dua qub; Nws muaj zoo anti-electromagnetic intervering cov peev xwm.
2, Cua ceev sensor
Cua ceev sensor adoptor peb-khob tsim lub tswv yim, siv cov kev ua tau zoo txawv, cov ntsuas tsis tshua muaj kev tiv thaiv tau zoo; Thaum cov cua khob rotates, nws drives ntau-hniav txiav-tawm disc lossis ntawm lub teeb liab sib zog, thiab kev sib nqus ntawm kev sib nqus ntawm cov cua khob, uas suav los ntawm lub txee, thiab Tom qab ntawd hloov dua siab tshiab rau lub zog cua ceev ceev; Nws yog kev cog lus thiab lub nra, thiab nws muaj cov tshuaj tiv thaiv hluav taws xob zoo hluav taws xob; Cov qauv thiab qhov hnyav ntawm cov khoom siv tau ua tib zoo tau tsim thiab faib. Cov qauv thiab qhov hnyav ntawm cov cuab yeej ua tib zoo tsim thiab faib, nrog cov lus teb me me hauv inertia thiab cov lus teb me me; Lub plhaub yog ua los ntawm polycarbonate cov khoom siv, uas muaj cov tshuaj tiv thaiv zoo corrosion, anti-yaig thiab hnub ci tsis kam;
Thib Ob, Ultrasonic Cua Ceev Thiab Taw Qhia Sensor
Ultrasonic cua ceev thiab kev coj sensor yog tsim los ntawm cov mem tes acoustic thiab ntsuas lub sijhawm sib txawv ntawm qhov tau txais cua ceev thiab kev taw qhia. Tag nrho lub plhaub yog ua los ntawm cov khoom siv tsis zoo, tsis muaj hnub pib ua haujlwm, tsis muaj kev saib xyuas thiab chaw ntsuas hluav taws xob nrawm ntawm Cua ceev lub zog thiab cua kev taw qhia tib lub sijhawm.
Cua Ntsuam Cua Kev Kho Cua Sov thiab Cua Ceev Hloov yog ob qho kev ntsuas tshuab, yog li muaj qhov nrawm dua li tus nqi pib yuav tsis muaj peev xwm tsav lub Tus kiv cua lossis cua lub khob kom tig, nws tsis tuaj yeem saib xyuas. Nyob rau hauv sib piv rau ultrasonic cua ceev sensor, lub cuab yeej tseem ceeb tshaj plaws yog: tuaj yeem ua haujlwm hauv xoom cua ceev thiab kev taw qhia ntawm ob cov ntaub ntawv, thiab tawm.
Los ntawm pre-Qin zoo li thiab theem cua kub ceev thiab cua ceev seev txhua yam kev ua tau zoo thiab muaj kev txawj ntse, tau dhau los ua tus txheej txheem ntev thiab nyuaj, los ua tus Cua ceev thiab ham cov lus qhia ntsuas ntsuas kev txhim kho txheej txheem, tsis muaj cim.