Kev tswj hwm kev nyab xeeb tau txav los ntawm kev tswj xyuas ib leeg rau hauv paus tswj hwm thiab kev tswj hwm hauv nruab nrab, thiab tam sim no tau nkag mus rau lub network tseem muab kev tswj hwm Network yooj yim. Modbus yog ib qho ntawm cov txheej txheem sib koom tes network rau cov tswj hwm kev muaj.
Taw qhia ntawm Modbus Kev Sib Txuas Lus
Modbus raws tu qauv, ua ntej txhua tus, los ntawm kev nkag siab tseeb nws muaj tsheb npav, muaj cov qhev hauv npav, muaj cov qhev, muaj cov khoom siv hauv tib lub npav.
Modbus txhawb nqa ib tus tswv, ntau yam qhev thiab txog 247 qhev cov cuab yeej. Txog Mod, vim tias cov txheej txheem no tau siv thawj zaug hauv PLC cov tswj hwm, Modicon's Plc tswj kom yog, uas yog qhov twg lub npe Mod-npav los ntawm.
Tom qab modicon tau txais los ntawm schneider (schneider), modbus raws tu qauv, thiab maj mam lees paub cov txheej txheem sib txuas lus, thiab ua kom muaj kev sib txuas lus sib txuas lus rau kev sib txuas lus nrog cov khoom siv hluav taws xob.
Modbus belongs rau lub xya daim ntawv thov txheej hauv {{lease} xaim hluav taws xob, thiab muaj ob hom kev siv tshuaj ntsuab OSIC 2322,}
Modbus raws tu qauv yog ib qho kev thov / cov lus thov kev sib cuam tshuam, tus tswv tsev yuav tsis tau xa cov ntaub ntawv kev sib txuas lus thaum nws tsis tau txais tus tswv tsev thov, thiab cov qhev yuav tsis sib txuas lus nrog txhua lwm.
Cov yam ntxwv ntawm Modbus Kev Sib Txuas Lus
(1) Txheem, cov neeg siv tuaj yeem siv cov qauv raws cov qauv pub dawb, so kom muaj txoj cai them nqi, thiab yuav tsis muaj txoj cai them nqi rau cov nqi.
(2) Modbus tuaj yeem txhawb nqa cov hluav taws xob cuam tshuam, xws li Rs -232}, thiab lwm yam optic, wireless optic, wireless thiab li ntawd.
(3) Cov ncej hom ntawm modbus yog yooj yim, compact thiab yooj yim to taub. Nws yog ib qho yooj yim rau cov neeg siv siv thiab yooj yim rau cov neeg muag khoom los tsim kho.
Modbus 4 Cov Ntaub Ntawv Hom
Modbus raws tu qauv uas cov ntaub ntawv cov ntaub ntawv rau kev nyeem thiab sau cov haujlwm tuaj yeem ua cov haujlwm hauv qab no raws li kev nyeem thiab sau cov cwj pwm thiab hom:
1. Txiav tawm tswv yim (cov lus qhia tsis raug:1 me ntsis, nyeem nkaus xwb
2. Cov kauj (coil):1- me ntsis, nyeem-sau
3. Cov Ntawv Sau Npe:16 khoom, nyeem nkaus xwb
4. Tuav cov ntawv sau npe:16 yam khoom, nyeem / sau / sau.
Modbus raws tu qauv
Cov qauv ntawm cov qauv modbus uas muaj rau serial, ethernet, thiab lwm cov tes hauj lwm uas txhawb nqa Internet txheej txheem.
Feem ntau modbus cov cuab yeej sib txuas lus dua cov serial Eia -485 lub cev txheej.
Rau cov ntawv sib txuas, ob qhov sib txawv uas txawv me ntsis ntawm cov lej sib txawv, thiab modbus Ascii yog ib tus neeg-nyeem tau, verbose sawv cev. Ob qho sib txawv siv cov lus sib txuas lus; Daim Ntawv Teev Tseg RTU ua raws li cov lus txib / cov ntaub ntawv nrog cov tshev hluav taws xob ua tau zoo, thaum hom ASCII siv cov tshev nyiaj tau ntev. Nodes configured for the RTU variant do not communicate with nodes configured for the ASCII variant and vice versa.
Rau kev sib txuas ntawm TCP / IP (piv txwv li eternet) qhov twg muaj ntau modbus / tcp variants muaj nyob, qhov kev sib tw no tsis tas yuav tsum tau laij lej.
Rau tag nrho peb txoj kev sib txuas lus cov qauv ntaub ntawv thiab kev hu ua yog tib yam, tsuas yog cov encapsulation sib txawv.
Modbus muaj cov qauv txuas ntxiv modbusplus (modbus + lossis MB +), txawm li cas los xij no cov txheej txheem no yog Modrion Prodomary thiab txawv ntawm Modbus. Nws yuav tsum tau luam cov colrocessized los lis cov cua kub ceev mus rau HDLC zoo li HDLC. Nws siv 1mbit / s twisted khub cable thiab muaj kev sib xyaw ua ke ntawm txhua lub ntawm, cov cuab yeej uas siv hloov dua siab tshiab / ntug kev hloov pauv ntau dua li ntau dua. Txuas modbus ntxiv rau lub khoos phis tawm kom muaj kev tshwj xeeb, feem ntau yog pawg tswj hwm uas txhawb nqa Isa (SA85), PCCIA npav.
Yog li thaum peb hais txog Modbus raws tu qauv, nws yog ib qho tseem ceeb kom txiav txim siab hom twg nws yog, tseem muaj qhov sib txawv ntawm cov qauv sib txawv.
Modbus Cov Ntaub Ntawv Qauv Qauv
Thawj yam peb yuav tsum paub yog tias ib txwm modbus cov ntaub ntawv cov ntaub ntawv muaj cov hauv qab no: Chaw Nyob Hauv Cheeb Tsam + Cov Ntaub Ntawv Xov Xwm
Mas suav nrog:
1. Chaw nyob teb:Ntawd yog, tus qhev chaw nyob uas raug tsim los ntawm tus tswv, nws cov ntau 0 ~ 247
2. Muaj nuj nqi code:Xws li txoj haujlwm ua haujlwm tus tswv xav ua rau tus qhev.
3. Cov Ntaub Ntawv:Yog tias tus tswv thov yog nyeem cov ntaub ntawv, tom qab ntawv "cov ntaub ntawv" yuav tsum muaj cov ntaub ntawv hauv qab no: Qhov twg los pib nyeem cov ntaub ntawv + cov ntaub ntawv ntau npaum li cas los nyeem. Yog tias tus tswv thov yog sau cov ntaub ntawv rau tus qhev, ces cov "Data" yuav tsum muaj cov ntaub ntawv sau txuas ntxiv no + pes tsawg bytes ntawm cov ntaub ntawv los sau.
4. Yuam kev kos:Txhawm rau kom ntseeg tau qhov tseeb ntawm cov ntaub ntawv kis tau, tus qauv modbus ntxiv rau ob-byte yuam kev kos duab ntawm qhov kawg ntawm cov ntaub ntawv thav duab.
Modbus muaj nuj nqi code
Modbus muaj nuj nqi pes tsawg tus qauv, uas tau sau hauv cov tswv tsev thov cov ntaub ntawv, seb nws puas tau sau npe, seb puas muaj cov npe sau npe, thiab lwm yam ntawm cov ntaub ntawv thov.
Muaj peb lub ntsiab cai ntawm cov lej: Cov Codies Function, cov neeg siv khoom txhais tau cov lej ua haujlwm thiab cov cim muaj nuj nqi tshwj tseg.
1. Cov cim muaj nuj nqi pej xeem
-Function cov lej uas tau txhais tau zoo dua
-Qhov no yuav tsum tau ua tshwj xeeb
-Cauv tau los ntawm cov koom haum modbus
-Publicly tiv thaiv tau
-Nov ntsuas kev siv tau siv
-Proven nyob rau hauv MB Ietf RFCs
-Contains txhais tau hais tias cov lis dej num uas tau muab haujlwm thiab unsassigned tshwj tseg cov cim rau kev siv yav tom ntej.
2. Tus neeg siv txhais tau tias muaj nuj nqi
Muaj ob tus neeg siv txhais-piav qhia cov haujlwm txhais tau tias yog tus lej, piv txwv li 65 txog 72 thiab kaum hli 100 mus rau 110.
-Tus neeg siv tuaj yeem xaiv thiab siv txoj haujlwm ua haujlwm yam tsis muaj kev pom zoo los ntawm cov koom haum modbus.
-Qhov kev siv ntawm txoj haujlwm xaiv ua haujlwm tsis tuaj yeem lees tias yog qhov tshwj xeeb.
-Yog tus neeg siv xav rov pib ua haujlwm raws li tsoomfwv cov haujlwm ua haujlwm, ces tus neeg siv yuav tsum tau hloov mus rau cov haujlwm hauv zej zog thiab muab cov haujlwm tshiab pej xeem.
3. Cov cim muaj nuj nqi muaj nuj nqi
-Function cov lej uas feem ntau siv los ntawm qee cov tuam txhab rau cov khoom zoo nkauj thiab siv tsis tau rau kev siv pej xeem.
Qhov tseeb feem ntau siv yog 4 tus lej ua haujlwm hauv tsoomfwv cov koom haum: 03/04/06/10
0 x03: Nyeem Ntau Cov Ntawv Sau Npe
0 x04: nyeem cov npe nkag
0 x06: Sau Ib Leeg Tuav Cov Ntawv Sau Npe
{{0 {}} x10: Sau ntau tus tuav cov ntawv sau npe
Txij li cov PLC tsuas yog tswj cov neeg sib tham relay, Coils (coils) kuj tseem nquag nyeem thiab sau rau ntawm PLC. Ntawm no yuav tsum tau them nyiaj tshwjxeeb rau ib kis yog: Sau cov ntawv sau npe, thaum koj nyeem ib zaug li 0x03 kev qhia, qhia txog cov lej ntawm cov nyeem rau 1.