I. Kev qhia lus
Hauv kev muaj tshuab automation thiab txheej txheem tswj, pid (proportion {}} sib cav sib ceg}}} sib xyaw ua ke ntawm nws cov qauv siv yooj yim, muaj zog ruaj khov thiab muaj kev tswj hwm ntau yam. Daim ntawv no yuav qhia txog lub ntsiab cai ntawm PID tswj, nws lub luag haujlwm thiab nws daim ntawv thov hauv kev lag luam nrog cov kev nkag siab thiab kev nkag siab tob.
Ii. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm PID tswj
Pid tswj yog lub tswv yim - Raws li kev tswj hwm ntawm cov haujlwm (D) Peb tus nqi ua haujlwm) Cov hauv qab no piav qhia txhua ntawm peb qhov txuas ntawm PID tswj:
Kev sib txuas sib txuas sib txuas (p)
Kev sib txuas sib txuas yog qhov yooj yim tshaj plaws txuas rau hauv pid tswj, nws lub luag haujlwm yog coj ncaj qha xam kom muaj nuj nqis raws li qhov loj me ntawm kev sib txawv. Qhov loj dua qhov kev sib txawv, qhov loj dua kev tswj kom muaj nuj nqis, thiab hloov pauv. Cov txiaj ntsig ntawm cov sib txuas sib txuas yog sib xws rau qhov sib txawv, thiab yog li ntawd muaj cov lus teb ceev ceev. Txawm li cas los xij, kev tswj hwm feem ntau yog kev tswj yuam kev khov kho, piv txwv li, tom qab lub kaw lus tau nce mus txog lub xeev khov kho, tseem muaj tus nqi tawm ntawm cov txiaj ntsig thiab tus nqi muab.
Txuas Txuas Txuas (I)
Txoj haujlwm ntawm kev sib txuas txuas yog txhawm rau tshem tawm lub xeev khov kho. Nws accumulates yav dhau los sib txawv los ntawm kev ua haujlwm ntawm kev sib txawv ntawm kev sib txawv, yog li tau txais kev tswj kom muaj nuj nqis rau lub sijhawm sib txawv. Thaum muaj lub xeev ruaj khov nyob rau hauv lub kaw lus, qhov sib xyaw txuas ntxiv rau kev sib txawv txog thaum cov nqi tawm mus txog ib tus nqi, yog li tshem tawm lub xeev ua yuam kev. Txawm li cas los xij, qhov sib txuas Link qhia txog theem lag thiab txo cov lus teb ceev ntawm lub system.
Sib txawv txuas (d)
Txoj haujlwm ntawm qhov txuas sib txawv yog los twv seb cov qauv ntawm kev sib txawv thiab muab cov tswj kom muaj nuj nqis ua ntej los txhawm rau txhim kho qhov sib txawv. Nws tau txais kev tswj kom muaj nuj nqis ntsig txog tus nqi ntawm kev hloov pauv ntawm qhov sib txawv ntawm kev ua haujlwm sib txawv ntawm kev sib txawv. Thaum qhov sib txawv yog hais txog ntxiv, qhov sib txawv sib txawv yuav muab kev tswj tsis zoo ua ntej, yog li ua rau muaj kev cuam tshuam loj ntawm kev sib txawv; Thaum qhov sib txawv yog hais txog kev txo qis, qhov sib txawv sib txawv yuav muab kev tswj hwm kom muaj nuj nqis ua ntej, yog li ua kom nrawm dua qhov txo qis. Cov kev sib txawv txuas tuaj yeem txhim kho cov lus teb ceev thiab ruaj khov ntawm lub system.
Cov zis ntawm cov pid maub los yog ib txoj kab sib xyaw ntawm cov zis ntawm cov sib npaug, kev sib txuas thiab kev sib txawv. Los kho cov ntsuas ntawm peb txoj kev sib txuas (sib npaug
III. Lub luag haujlwm ntawm pid tswj
Pid Tswj Ua Lub Luag Haujlwm Tseem Ceeb hauv kev lag luam Automation, mas cuam tshuam hauv cov hauv qab no:
Kho kom meej tswj
Pid tswj tau raws qhov kev sib txawv ntawm cov lus qhia thiab tawm ntawm cov txheej txheem, los ntawm kev sib txuas ua ke, yog li ua haujlwm rau kev tswj hwm tus nqi tswj tau. Qhov kev tswj no meej tuaj yeem ua tau raws li qhov yuav tsum muaj ntawm cov kev xav tau siab, muaj kev ua haujlwm siab thiab muaj kev ntseeg siab rau kev muaj tshuab ua lag luam.
Lus teb ceev
Lub feem sib npaug thiab cov cheebtsam sib txawv ntawm pid tswj muaj lub sijhawm teb sai, uas tso cai rau lawv sai sai kom kho cov kev tswj kom muaj nuj nqis rau kev hloov pauv hauv lub system. Qhov no ua rau lub pid tswj cov lus teb ceev ceev, uas tuaj yeem siv tau sai sai thiab ncav cuag tus nqi.
Zoo ruaj khov
Kev sib txuas txuas hauv pid tswj tau tshem tawm cov kev ua yuam kev khov kho, yog li tsis muaj tus nqi tawm ntawm cov txiaj ntsig thiab cov nqi rau tom qab lub xeev. Nyob rau tib lub sijhawm, cov kev sib txawv sib txawv tuaj yeem kwv yees cov kev sib txawv ntawm kev sib txawv thiab muab cov tswj kom muaj nuj nqis rau kev sib txawv, yog li txhawm rau txhim kho qhov ruaj khov ntawm cov kab ke.
Muaj zog yooj
Pid tswj tau yooj ywm hloov cov tsis raws li cov khoom sib txawv thiab tswj cov kev xav tau. Los ntawm kev hloov pauv qhov tseem ceeb ntawm kev sib faib cov coefficient KP, lub sijhawm sib txawv tas li TD, kev ua yeeb yam ntawm lub pid maub los tuaj yeem hloov pauv kom haum rau cov ntawv thov sib txawv. Qhov hloov pauv no ua rau pid tswj dav siv tau nyob rau hauv cov ntawv thov.
IV. Daim Ntawv Thov ntawm PID tswj hauv kev siv tshuab automation
Pid tswj tau ntau cov kev siv hauv teb kev lag luam automation, suav nrog tab sis tsis txwv rau cov hauv qab no:
Tswj kub:Hauv kev tshuaj lom neeg, tshuaj, khoom noj thiab lwm yam kev tswj hwm kom paub tseeb tias cov khoom siv kub thiab cov khoom siv hauv tub yees kom ua tiav kev tswj hwm qhov kub thiab txias.
Siab tswj:Nyob rau hauv cov roj, roj, kev kho dej thiab lwm yam kev lag luam yuav tsum tau hloov kho los ntawm kev ua haujlwm hauv lub valve lossis lub twj tso kua mis kom ua tiav kev nyab xeeb tswj ntawm lub raj xa dej lossis lub taub ntim.
Ntws Tswj:Hauv kev ua haujlwm ntawm cov dej, cov roj kev kho mob thiab cov dej phwj thiab roj yuav tsum tau kho kom meej txog kev tswj cov dej lossis cov dej ntws los yog roj.
Tsis tas li ntawd, PID tswj tseem dav hauv kev tswj hwm hauv kev tsav nkoj, Aerospace, kev tswj hwm kev tswj hwm thiab lwm yam kev thauj mus los kom muaj cov lus lag luam muaj zog thiab kev tiv thaiv.
V. Cov Ntsiab Lus
PID tswj raws li kev tswj hwm txheej txheem txheej txheem algorithm plays Lub Luag Haujlwm Tseem Ceeb hauv kev lag luam thiab tswj kev tswj hwm. Nws yog los ntawm kev sib npaug, kev sib txuas thiab cov kev sib txuas ntawm kev tswj hwm kom paub cov nqi tswj kom paub txog kev tswj hwm cov kab ke, cov lus teb sai thiab lwm yam kev ruaj khov thiab lwm yam. Tib lub sijhawm, PID tswj hwm kuj muaj cov khoom muaj zog thiab kev hloov kho tau raws cov khoom sib txawv thiab kev tswj hwm kom haum rau cov xwm txheej sib txawv. Nrog kev txhim kho kev ua lag luam txuas ntxiv thiab kev nce qib ntawm kev muaj kev siv tshuab pid yuav txuas ntxiv mus ua lub neej yav tom ntej rau kev lag luam kev lag luam kom ua rau muaj kev pab ntau dua.