(1).PLC Programming Design Requirements
Kev ua tiav ntawm PLC qhov kev pab cuam tsis yog tsuas yog ua kom lub kaw lus tuaj yeem khiav yooj yim, nws tseem xav tau cov lus qhia ua tiav, cov qauv zoo nkauj, zoo scalability, ua tiav lub tswb tiv thaiv, simulation system ua ntej khiav.
1, Yooj yim
Ua qhov kev pab cuam PLC kom yooj yim li sai tau. Lub ntsiab lus ntawm kev yooj yim yog siv cov txheej txheem txheej txheem txheej txheem kom ntau li ntau tau, kom deb li deb tau siv cov lus qhia yooj yim. Txhawm rau ua kom qhov kev zov me nyuam yooj yim, los ntawm qhov kev xav loj, txhawm rau txhim kho qhov kev zov me nyuam cov qauv, nrog cov lus qhia khiav kom yooj yim rau qhov kev zov me nyuam, los ntawm qhov kev xav me me, tab sis kuj muaj kev ua haujlwm muaj zog ntawm cov lus qhia es tsis yog ib qho kev ua haujlwm ntawm cov lus qhia, xws li zoo li xyuam xim rau qhov kev txiav txim ntawm kev npaj cov lus qhia, thiab lwm yam, thiab lwm yam.
2, Kev nyeem ntawv
Cov kev xav tau ntawm cov qauv tsim kev nyeem ntawv yuav tsum zoo. Qhov no tsis yog tsuas yog pab txhawb tus neeg tsim qauv kom nkag siab qhov kev nkag siab ntawm qhov kev pab cuam, pab txhawb kev debugging, tab sis kuj pab txhawb lwm tus nyeem thiab nkag siab txog koj qhov kev pab cuam, kom pab txhawb cov neeg siv kev saib xyuas. Yog tias tsim nyog, koj tuaj yeem ua qhov kev pab cuam thawb
Txhawm rau ua kom qhov kev pab cuam nyeem tau, qhov kev pab cuam tsim kom pom tseeb li sai tau. Them mloog mus rau hierarchy thiab siv modularity rau lub ntsiab lus ntawm kev tsim nrog cov khoom-oriented txoj kev. Txhawm rau siv ntau tus qauv tsim.
Yog tias koj siv cov lus programming tshwj xeeb, thov siv tus ntaiv programming feem ntau kom nyeem tau yooj yim.
Tom qab ntawd qhov kev faib IO yuav tsum tsis tu ncua, yooj yim rau kev cim thiab nkag siab. Yog tias tsim nyog, kuj ua qee qhov annotation ua haujlwm. Kev siv cov khoom siv sab hauv yuav tsum tau ua tsis tu ncua, tsis yog siv random.
Readability yuav tsum raug sau tseg thaum pib ntawm qhov kev tsim qauv. Qhov no tsis yooj yim ua. Vim hais tias nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm kev pab cuam debugging, qhov nce los yog txo cov lus qhia, kev siv cov khoom siv sab hauv hloov, yuav ua rau cov thawj clearer program, ua me ntsis chaotic. Yog li ntawd nyob rau hauv lub tsim ntawm lub debugging ntawm qhov nce los yog txo kom tawm hauv ib co chav, thiab ces debugging yog ua tiav thiab ces ua ib tug me ntsis ntawm lub koom haum, thiaj li hais tias tus tsim ntawm qhov kev pab cuam muaj ib tug zoo dua!
cov lus pom, yam tsawg kawg yuav tsum muaj cov hauv qab no:
A. System Notes: cov cai ntawm tag nrho cov kev pab cuam lub tuam txhab thiab kev siv cov txheej txheem ntawm cov kev pab cuam
B. Qhov kev pab cuam thaiv cov lus pom: lub hom phiaj tseem ceeb ntawm qhov thaiv thiab tus sau ntawm qhov kev pab cuam
C. kab lus lus: kev siv cov cai no
D. Cov lus sib txawv: qhov tseem ceeb ntawm qhov yuav tsum tau hais, suav nrog / 0 cov lus, cov lus sib txawv nruab nrab
Thiab raws li kev txiav txim siab tsis pub lwm tus paub, kuv xav tias lawv yuav tsum tau txiav txim siab hauv kev encryption algorithm ntawm qhov program lossis encryption ntawm cov blocks, thiab tsis yog hauv txoj kev ntse xws li txo cov lus.
3, Qhov tseeb
PLC txoj haujlwm yuav tsum yog qhov tseeb, thiab yuav tsum tau kuaj xyuas los ntawm kev ua haujlwm tiag tiag los ua pov thawj tias nws tuaj yeem ua haujlwm raug. Qhov no yog qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm PLC qhov kev pab cuam, yog tias qhov no tsis tuaj yeem ua tau, lwm qhov zoo thiab tsis muaj txiaj ntsig.
Txhawm rau ua kom qhov kev pab cuam raug, yuav tsum yog siv cov lus qhia kom raug, siv cov khoom siv sab hauv kom raug. Kev siv cov lus qhia kom raug thiab kev nkag siab zoo ntawm cov lus qhia yog txuas nrog lub ntsiab lus ntawm cov lus qhia thiab kev siv cov xwm txheej yuav tsum tau meej. Yog tias tsim nyog, koj tuaj yeem ua qee qhov kev pab cuam me me los sim qee cov lus qhia tsis meej.
Rau tib cov lus qhia, qee cov ntsiab lus ntawm cov lus qhia yuav txawv vim qhov sib txawv ntawm PLC los ntawm lub Hoobkas lossis cov qauv sib txawv ntawm PLC series, yog li koj yuav tsum xyuas cov programming phau ntawv ua tib zoo.
Kev siv cov khoom siv sab hauv kom raug kuj tseem ceeb heev. Piv txwv li, qee qhov PLC muaj kev tiv thaiv hluav taws xob, thaum lwm tus tsis muaj. Nco ntsoov ua lub hwj chim-down tiv thaiv yuav tsum tau siv los tiv thaiv lub cuab yeej, thiab vice versa yuav siv tsis tau.
Hauv luv luv, kom siv tau cov lus qhia kom raug, kev siv cov khoom siv sab hauv kom raug, kom qhov kev zov me nyuam tuaj yeem ua haujlwm kom raug, uas yog qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm PLC qhov kev pab cuam, ua piv txwv yooj yim, Siemens yuav tsum siv qhov nce siab. thiab qhov qis qis nrog kev cia khoom ntawm qhov sib txawv raws li qhov sib txawv nruab nrab, xws li M point lossis DB point, yog tias koj siv FC temp kuj yuav muaj teeb meem.
4, Kev ntseeg tau
Qhov kev pab cuam yuav tsum tsis tsuas yog qhov tseeb, tab sis kuj txhim khu kev qha. Kev ntseeg tau qhia txog kev ruaj ntseg ntawm PLC qhov kev pab cuam, uas kuj yog cov kev cai tseem ceeb ntawm PLC program.
Qee qhov kev pabcuam PLC, nyob rau hauv ib txwm ua haujlwm lossis kev ua haujlwm raug cai tuaj yeem ua haujlwm raug, thiab qhov tshwm sim ntawm kev ua haujlwm tsis zoo (xws li kev siv hluav taws xob ib ntus, thiab tom qab ntawd rov ua haujlwm sai) lossis kev ua haujlwm tsis raug cai (xws li qee cov nyees khawm tsis ua raws li. kev txiav txim ntawm cov xovxwm, lossis tib lub sijhawm, nias ntau lub khawm), qhov kev pab cuam tsis tuaj yeem ua haujlwm zoo. Qhov kev pab cuam no, nws tsis ntseeg siab heev, los yog tsis ruaj khov, yog ib qho kev pab cuam phem!
Qhov kev pab cuam PLC zoo ntawm qhov tshwm sim ntawm cov kev ua haujlwm tsis zoo, tuaj yeem txheeb xyuas tau, thiab tuaj yeem ua rau nws nrog cov xwm txheej zoo sib xws, tuaj yeem ua rau qhov kev pab cuam hloov mus rau ntau yam xwm txheej. Qhov kev pab cuam PLC zoo tuaj yeem raug tsis lees paub rau kev ua haujlwm tsis raug cai, thiab tsis tawm ntawm "kawg". Tsuas yog kev ua haujlwm raug cai raug lees txais.
Interlocking yog ib qho txhais tau tias tsis lees txais kev ua haujlwm tsis raug cai, relay circuits feem ntau siv rau hauv txoj kev no, PLC kuj tuaj yeem tau txais txoj hauv kev no.
5. Kev hloov kho yooj yim
Ua kom ib qho kev pab cuam yooj yim hloov, uas yog, ua kom yooj yim hloov. Ib qho ntawm cov yam ntxwv ntawm PLCs yog tias lawv yooj yim thiab tuaj yeem hloov kho mus rau ntau yam xwm txheej. Txoj hauv kev ua qhov no yog los ntawm kev hloov kho lossis rov tsim kho qhov program.
Rov tsim kho qhov kev pab cuam yog siv nyob rau hauv rooj plaub ntawm kev hloov cov kev cai siv ntawm PLC txheej txheem, tsis tsuas yog cov kev pab cuam reprogrammed, tab sis ! /0 kuj rov muab dua. Feem ntau tsis tas yuav reprogramming, thiab qee qhov kev hloov kho tau txaus. Qhov no xav kom qhov kev pab cuam yooj yim hloov.
Kev hloov kho yooj yim kuj txhais tau tias kev hloov pauv tau yooj yim, tsuas yog xav tau qee qhov kev hloov pauv, koj tuaj yeem ua tiav lub hom phiaj ntawm kev hloov pauv cov kev txwv lossis kev xav tau ntawm qhov kev txiav txim.
6. Extensibility
Muaj ntau cov kev pab cuam tej zaum yuav tau programmed ua ntej nkag mus rau hauv lub scene, tab sis mus rau lub scene, kuj yuav tsum tau ntxiv lwm qhov kev pab cuam, thiaj li tsis txhob cuam tshuam tus qauv ntawm tag nrho cov system, koj yuav tsum tau tseg ib tug npaum li cas ntawm qhov chaw nyob rau hauv txhua qhov chaw ua hauj lwm. ib tug thaub qab.
Kho vajtse kom tawm ntawm cov npoo txaus, software hauv kev npaj ntawm phau ntawv, tsis siv neeg, semi-automatic xav, txoj hauj lwm sab laug.
7, ua tiav lub tswb
PLC systems feem ntau siv nyob rau hauv kev lag luam ib puag ncig, txhua qhov kev huam yuaj yuav ua rau poob loj lossis me me, txhawm rau ua qhov kev sib tsoo ua ntej kev kho mob lossis hauv kev sib tsoo yuav txo qhov poob, peb yuav tsum tau xyuam xim rau PLC lub tswb thiab kev tiv thaiv, uas yuav tsum tau ua. tawm raws li ib feem tseem ceeb ntawm qhov system.
8, program simulation
Txhawm rau kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm ntawm qhov chaw ua haujlwm tau zoo lossis qhia cov neeg siv khoom, feem ntau ua ntej nkag mus rau hauv qhov chaw, mus rau lawv tus kheej cov kev pab cuam rau kev simulation tag nrho. Vim li no, koj yuav tsum tau ntxiv ib qho kev simulation ib feem ntawm qhov kev pab cuam, qhov kev pab cuam simulation ib feem ntawm qhov chaw ib txwm khiav tom qab lub disconnect. Txhawm rau txhim kho qhov program nrog lub simulation muaj nuj nqi, cov haujlwm hauv qab no yuav tsum tau ua.
(1) Hloov cov ntsiab lus PLC I/O tiag tiag rau hauv PLC qhov sib txawv nruab nrab lossis cov ntaub ntawv thaiv qhov sib txawv.
(2) Sau qhov simulation program rau txhua lub cuab yeej raws li cov txheej txheem yuav tsum tau ua. Nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm kev tsim ib qho kev pab cuam PLC, ib qho uas ua tau raws li cov kev xav tau ntawm cov saum toj no tuaj yeem hu ua qhov kev pab cuam zoo.
(2) Cov lus qhia PLC programming
(1) Xaiv tus qauv tsim nyog PLC thiab tus naj npawb ntawm I / 0 cov ntsiab lus, muaj cov kev xav tau tshwj xeeb rau kev xaiv ib qho tshwj xeeb muaj nuj nqi module.
(2) Paub koj tus kheej nrog cov lus qhia PLC programming thiab muab tso ua ke software
(3) Ua cov phiaj xwm muag muag, suav nrog cov khoom siv sab hauv, tuav relays, cov ntaub ntawv sau npe, timers, txee, thiab lwm yam.
(4) rau kev npaj cov kev pab cuam, feem ntau yog txhaum extraction, txhaum kev ua, phau ntawv ua, tsis siv neeg ua, tso zis ua xws li ib theem zuj zus ntawm programming. Cov dej num loj lossis cov khoom siv raws li kev ua haujlwm ntawm chav tsev segmentation, thaiv kev ua haujlwm, xws li cov khoom siv hluav taws xob tsis siv neeg muaj lub hoist, txav, sab saum toj ntawm lub tshuab tig, thiab lwm yam., nws yuav tsum tau programmed raws li qhov saum toj no chav segmentation thaiv.
(5) nyob rau hauv ntu ntu ntawm qhov kev pab cuam sau rau hauv chunks yuav tsum tau muab ntxiv ua ntej ib nqe lus luv luv, piav qhia txog kev ua haujlwm ntawm ntu ntawm qhov kev zov me nyuam, yog tias tsim nyog, koj tuaj yeem qhia txog cov txheej txheem sib thooj. Chunks lossis ntu ntu ntawm qhov kev zov me nyuam thiab tom qab ntawd tag nrho qhov kev txiav txim qhov chaw nyob yuav tsum yog qhov yooj yim raws li qhov kev txiav txim ntawm cov txheej txheem ntws, los pab txhawb kev nyeem ntawv ntawm qhov program.
(6) ua ntej tsim qhov kev pab cuam, cov khoom siv yuav tsum tau ua kom pom tseeb, xws li nres, nres thaum muaj xwm ceev, overload, overload, timeout, kev ruaj ntseg teeb curtains, kov nres, lub qhov rooj keyboards, thiab lwm yam khoom siv los rho tawm, muab tso rau hauv qhov chaw pib. Circuit Court los yog pib lub ntsiab tswj, interlocking circuits, raws li ib tug prerequisite rau tag nrho cov kev pab cuam qauv, raws li nyob rau hauv uas, thiab ces muab faib mus rau hauv ob loj tsis siv neeg, phau ntawv kev pab cuam functional cheeb tsam.
(7) Cov qauv txheej txheem ntawm phau ntawv ua haujlwm hauv cheeb tsam feem ntau, xws li phau ntawv, ua rau muaj kev phom sij rau tus kheej kev nyab xeeb ntawm cov khoom siv thiab lwm yam yuav tsum tau muab rho tawm, muab tso rau hauv phau ntawv tswj kev tswj, kev sib cuam tshuam circuits, phau ntawv tswj kev tiv thaiv, thaiv, tswb.
(8) Cov txheej txheem kev ua haujlwm ntawm qhov chaw tsis siv neeg ua haujlwm feem ntau, xws li tsis siv neeg, overrun, timeout thiab lwm yam yuav tsum tau muab rho tawm, muab tso rau hauv lub tshuab tswj tsis siv neeg, kev sib cuam tshuam Circuit Court, tsis siv neeg tswj cov khoom siv tiv thaiv, tiv thaiv, tswb. Lub hauv paus ntsiab lus dav dav yog tias, nyob rau hauv lub ntsiab lus ntawm kev ua kom muaj kev nyab xeeb, kev txwv nruj ntawm kev nkag ntawm cov khoom siv, xoob txwv ntawm kev tawm ntawm cov khoom siv.
(9) kev tsim cov kev pab cuam yuav tsum tau tsim los rau kev ua haujlwm tag nrho rov pib dua, txhawm rau pab cov neeg siv thaum muaj cov khoom siv tsis ua haujlwm, tuaj yeem yooj yim kom sai li sai tau los kho cov haujlwm qub ntawm cov khoom siv. Tag nrho rov pib dua yuav tsum tau txiav txim siab tag nrho hauv cov txheej txheem rov pib dua thiab kev nyab xeeb ntawm cov neeg ua haujlwm.
(10) tsis siv neeg hom hloov mus rau phau ntawv hom, qhov kev zov me nyuam yuav tsum tshem tawm qhov tsis siv neeg hom tso zis thiab lub xeev nruab nrab, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv hom tsis siv neeg siv cov lus qhia SET, yuav tsum tau muab tshem tawm hauv phau ntawv hom nrog cov lus qhia RESET.
(11) Nws yog txwv tsis pub siv ob npaug tso zis hauv kev sau cov kev pab cuam, piv txwv li, tib cov lus tso tawm lossis tib cov zis coil tshwm 2 zaug lossis ntau dua hauv qhov program. Cov txiaj ntsig ntawm tib qhov chaw tso zis nyob rau hauv cov xwm txheej sib txawv yog relayed siv intermediate relays, thiab thaum kawg centralized ua ke thiab teev rau cov zis taw tes.
(12) thaum siv lub vijtsam kov, lub vijtsam kov thiab PLC thaj chaw tswj hwm thiab thaj chaw xwm txheej, yuav tsum tsis txhob ua lwm yam haujlwm ntawm kev siv programming.
(13) PLC qhov tshwj xeeb camphor thaiv, ua ntej siv, yuav tsum xub paub seb nws qhov chaw tswj hwm thiab thaj chaw xwm txheej twg yog qhov chaw ua haujlwm, yog tias nyob, yuav tsum tsis txhob ua lwm yam ntawm kev ua haujlwm cov lus no.
(14) PLC inputs, outputs, intermediate relays, timers, counters, cov ntaub ntawv sau npe, thiab lwm yam yuav tsum tau ntxiv rau Suav cov lus. Inputs thiab outputs yuav tsum muaj cov khoom npe me ntsis naj npawb. Ua raws li cov lus qhia nkag, qhov dav dav dav dav rau qhov hloov pauv peripheral txuas nrog NO kev sib cuag, rau qhov xav tau txuas rau NC kev sib cuag yuav tsum tau cim rau hauv cov lus. Tag nrho cov lus yuav tsum meej meej, tsis yooj yim rau kev nkag siab yuam kev, thiab txo qis kev siv cov lus qhia dav dav.
(15) Tom qab ua tiav ntawm qhov project debugging, lub kaw lus yuav tsum khaws cov software kawg, txuag cov ntaub ntawv npe yuav tsum muaj tus lej / tus sau / hnub cov ntaub ntawv / tus lej version.
(16) txog qhov kev pab cuam encryption: rau encryption program password yuav tsum muaj cov ntaub ntawv tshwj xeeb kom tau txais kev cawmdim, thiab qhia tus neeg siv lub npe + lo lus zais + kev tso cai, faib rau tsawg kawg ob tus neeg kom nkag siab lo lus zais, txhawm rau tiv thaiv kev poob ntawm qhov khoob. coj qhov tsis muaj peev xwm qhib qhov program.
(17) PLC thiab lub khoos phis tawj tswj hwm (lossis kov lub vijtsam) los tsim cov txheej txheem saib xyuas, ntau zaus ntawm lub vijtsam yuav tsum muaj "phau ntawv", "automatic" thiab lwm yam kev tswj hwm (feem ntau ntau tshaj ib zaug xwb). Hauv qhov program koj tuaj yeem siv "MOV" hais kom ua. Xws li: thaum koj xaiv "phau ntawv" yuav tas li 1 MOV rau ib tug sau npe VB10 nyob rau hauv, thaum koj xaiv "automatic" yuav 2 MOV rau tib cov lus sau npe VB10. ntev npaum li qhov kev txiav txim ntawm cov ntaub ntawv sau npe ntau npaum li cas, peb paub tias lub kaw lus yog hom kev tswj hwm. Qhov zoo ntawm lub tswv yim no yog qhov yooj yim rau kev nkag siab, tsis tas yuav tsum muaj kev sib cuam tshuam thiab lwm yam kev pab cuam teeb meem.
(18) Thaum qhov kev zov me nyuam muaj kev tswj hwm analog, yog tias qhov kev nyeem analog yog qhov pib tsis muaj qhov yuam kev, koj tuaj yeem siv lub sijhawm lim dej, ncua sijhawm rau lub sijhawm. Yog tias qhov kev nyeem cov ntaub ntawv yuam kev loj heev, nws yuav tsum tau siv lwm txoj hauv kev lim dej, xws li suav cov nqi nruab nrab. Koj tuaj yeem tshawb xyuas cov ntaub ntawv cuam tshuam.
(19) nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm kev pab cuam debugging (tshwj xeeb tshaj yog thaum lub transformation ntawm cov cuab yeej, koj qhov kev pab cuam yog ntxiv rau cov thawj cov cuab yeej program), thaum cov kev pab cuam cov nqe lus nyob rau hauv tej yam kev mob kom ua tau raws li qhov tso zis coil tsis txuas, koj tuaj yeem tshawb xyuas seb seem ntawm cov khoom siv no. qhov kev pab cuam yog nruab nrab ntawm cov nqe lus, xws li JMP \ mus rau \ thiab lwm cov nqe lus. Lwm qhov ua tau yog tias tom qab cuam tshuam qhov kev zov me nyuam, yog tias cov xwm txheej tau ua tiav thiab cov zis tsis tau qhib, qhov program feem ntau tsis luam.
(20) nyob rau hauv cov kab ke tswj kev pab cuam, uas yog, tom qab ua tiav ntawm ib qho kev nqis tes ua, rau hauv qhov kev txiav txim tom ntej, thiab lwm yam kev tswj hwm zoo sib xws, kev siv +10 +10 tswj hom, Kuv xav tias nws yog yooj yim heev los xav txog: preset ib tug register, tus nqi ntawm 0 nyob rau hauv lub initialization, thaum lub system pib, nws +10, lub sij hawm no, lub register rau lub 10, lub register yog sib npaug zos rau 10. ua tiav thawj zaug; thawj qhov ua tiav, thiab tom qab ntawd tom qab ua tiav thawj qhov kev ua tiav, thiab tom qab ntawd daim ntawv teev npe +10, daim ntawv sau npe sib npaug li 20, koj tuaj yeem ua qhov thib ob, qhov thib ob ua tiav thiab tom qab ntawd {{8 } }, daim ntawv sau npe sib npaug li 30, yog li ntev npaum li qhov kev txiav txim siab npaum li cas cov ntaub ntawv hauv kev sau npe, peb paub tias yuav tsum ua kom tiav, thaum xav tau dhia ua haujlwm, koj tsis tuaj yeem +10, koj tuaj yeem ntxiv +20 \ +30..., nyob ntawm seb cov daus tiag tiag los txiav txim. Yog vim li cas ntxiv 10 es tsis txhob ntxiv 1, vim hais tias tom qab ntxiv 10, yog tias koj ntxig ib kab lus, cia li xaiv ib txoj hauj lwm ntawm random nyob rau hauv no 10 qhov chaw dawb.
(21) hauv kev tsim cov kev pab cuam, thaum muaj cov txheej txheem tsis ua hauj lwm (tsis muaj kev tswj hwm qhov system), nws yog qhov zoo tshaj plaws kom muaj qhov tshwm sim tsis ua hauj lwm, thiab lub teeb lub tswb nrov. Txog thaum tus neeg teb xov tooj rov pib dua, txhawm rau qhia rau nws paub tias lub kaw lus ua haujlwm tsis zoo, txwv tsis pub lub sijhawm poob qis, lwm tus tseem xav tias koj qhov program teeb meem. Feem ntau yog nyob rau hauv kev tsim ntawm ib tug tshiab system kom paub txog cov no.
(22) Rau feem ntau hu ua subroutines, koj tuaj yeem ua cov qauv sub thiab hu lawv nquag.
(23) Txij li thaum lub tshuab tsim khoom hauv lub voj voog ua haujlwm ntawm txhua kauj ruam txav hauv kev ua tiav ntawm qee lub sijhawm, thiab lub sijhawm no muaj qee qhov txwv, yog li koj tuaj yeem siv lub sijhawm no raws li kev siv los pib lub sijhawm tib lub sijhawm. Raws li qhov pib ntawm cov kauj ruam ua haujlwm yuav raug kuaj pom, lub sijhawm timer lub sijhawm teeb tsa tus nqi yog 20% mus rau 30% ntev dua li lub sijhawm uas qhov kev txav mus los yuav nyob rau hauv qhov xwm txheej, thiab cov teeb liab tso tawm ntawm lub sijhawm tuaj yeem siv rau cov zis. teeb liab ntawm lub timer tuaj yeem siv rau lub tswb lossis tsis siv neeg nres. Thaum lub tshuab tsim khoom ntawm lub sijhawm ua haujlwm ntau tshaj li lub sijhawm teev tseg kom ncav cuag lub sijhawm teem sijhawm sib raug, tsis tau hloov mus rau cov kauj ruam tom ntej thaum lub sijhawm teem sijhawm ua txhaum, lub teeb liab kom nres qhov kev ua haujlwm ib txwm ua haujlwm, pib lub tswb los yog kaw qhov kev pab cuam, uas feem ntau hu ua over beat tiv thaiv.
(24) Qee qhov kev ntsuas kev nyab xeeb (xws li khawm nres thaum muaj xwm txheej ceev, lub teeb pom kev nyab xeeb, txwv kev hloov pauv, thiab lwm yam) siv tau ib txwm kaw (NC) cov tswv yim.
(25) rau kev nyab xeeb, kev txuag hluav taws xob xav txog, sim tsim cov khoom tsim tawm kom xav tau kev txiav txim tsuas yog thaum qhov kev txiav txim, ib zaug nyob rau hauv qhov chaw kom nres qhov tso zis, es tsis yog tsim qhov ib txwm muaj qhov tso zis, yuav tsum tau nres thaum cov zis tawm. .
(26) Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev nqis tes ua ntawm cov thawj coj yuav tsum tsis muaj zog tshaj li kev ntxhov siab!
(27) ib qho khoom siv tswj: ib lub cuab yeej yuav tsum muaj phau ntawv mos / hloov pauv tsis siv neeg thiab phau ntawv mos tuaj yeem pib / nres ua haujlwm, los ntawm kev hloov pauv mus rau phau ntawv mos, lub cuab yeej tsis tuaj yeem nres; los ntawm phau ntawv mos hloov mus rau qhov tsis siv neeg, cov khoom pib / nres nyob ntawm qhov kev pab cuam tsis siv neeg.
(28) ib qho khoom siv (twj, kiv cua thiab lwm yam khoom loj) khiav rau 24 teev.