Hauv kev lag luam automation tswj tshuab, PLCs (Programmable Logic Controllers) ua haujlwm tseem ceeb tswj cov cuab yeej uas nws ruaj khov thiab kev ntseeg tau ncaj qha cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm tag nrho cov kab ntau lawm. Txawm li cas los xij, hauv kev siv tswv yim, PLC cov khoom lag luam inevitably ntsib ntau yam teeb meem txhaum cai. Txhawm rau kom muaj kev ua haujlwm zoo ntawm PLC cov cuab yeej, kev sim ua haujlwm ntawm cov kev ua txhaum no yog qhov tseem ceeb. Tsab ntawv xov xwm no hais txog plaub yam tseem ceeb ntawm PLC qhov kev sim ua txhaum cai los pab cov kws tshaj lij txheeb xyuas thiab daws teeb meem sai.
I. Kev kuaj kho vajtse
Kev ntsuam xyuas kho vajtse yog thawj kauj ruam hauv PLC qhov kev kuaj mob, tsom rau kev tshuaj xyuas lub cev ntawm PLC cov cuab yeej. Ua ntej, xyuas seb lub fais fab mov module puas ua haujlwm raug. Fais fab mov tsis ua hauj lwm yog ib qho ntawm feem ntau PLC teeb meem, tshwm sim raws li tsis muaj peev xwm pib lossis tsis ruaj khov. Thaum lub sij hawm kuaj, ntsuas seb qhov input voltage poob hauv qhov kev tso cai (feem ntau AC 85-264V lossis DC 24V) thiab txheeb xyuas qhov ruaj khov ntawm cov khoom siv hluav taws xob cov khoom siv hluav taws xob (xws li 5V, 24V). Yog tias kuaj pom muaj qhov txawv txav ntawm lub zog, qhov ua rau muaj xws li cov laus lim capacitors, cua tshuab fuses, lossis kev ua haujlwm tsis zoo ntawm cov hluav taws xob hluav taws xob.
Tom ntej no, sim I / O modules. Input module tsis ua hauj lwm feem ntau manifest li uncollected signals. Xyuas qhov no los ntawm shorting lub input taw tes rau lub COM davhlau ya nyob twg thiab soj ntsuam PLC lub input qhov taw qhia raws li txoj cai. Cov zis module tsis ua haujlwm tshwm sim vim tsis muaj kev txiav txim los ntawm actuators. Kuaj relays lossis transistors rau kev ua kom zoo los ntawm kev tawm cov lus txib yuam kev. Tsis tas li ntawd, tshuaj xyuas lub davhlau ya nyob twg thaiv thaiv cov xov hlau rau kev sib txuas xoob lossis oxidation, thiab xyuas kom muaj kev ruaj ntseg module-rau- rov qab sib txuas. Piv txwv li, nyob rau hauv ib rooj plaub, intermittent solenoid valve tsis ua hauj lwm yog tshwm sim los ntawm tsis zoo tso zis davhlau ya nyob twg tiv tauj. Qhov txhaum ploj tom qab re-crimping lub davhlau ya nyob twg.
Rau CPU modules, saib xyuas cov xwm txheej ntawm cov teeb pom kev ua haujlwm (RUN/STOP/ERR). Kev reboots ntau zaus lossis kev cuam tshuam kev sib txuas lus yuav qhia tau tias cov khoom puas ntawm CPU lub rooj tsavxwm lossis qhov program nco tsis ua haujlwm. Hla -kev pov thawj tuaj yeem ua tau los ntawm kev hloov lub module nrog ib qho khoom seem. Nco ntsoov tias ib puag ncig yam xws li kub, av noo, thiab kev co kuj tuaj yeem ua rau kho vajtse tsis ua haujlwm; Yog li ntawd, kev ntsuam xyuas yuav tsum suav nrog kev tshuaj xyuas dav dav ntawm cov cuab yeej ua haujlwm ib puag ncig.
II. Kev Xeem Software
Kev xeem software feem ntau txheeb xyuas PLC qhov kev pab cuam logic thiab kev teeb tsa. Ua ntej, xyuas kom meej tias qhov kev zov me nyuam tau rub tawm tag nrho rau PLC thiab paub meej tias qhov kev zov me nyuam muaj qhov sib npaug ntawm cov khoom siv. Feem ntau cov software faults muaj xws li: tswj lag luam vim ntev scan cycles, subroutine hu yuam kev, thiab tsis tsim timer/counter nqis. Siv cov haujlwm saib xyuas online txhawm rau saib cov xeev sib txawv thiab qhov kev ua haujlwm khiav hauv lub sijhawm tiag tiag -, taw qhia qhov txawv txav lossis cov voj voog tsis kawg.
Thaum lub sij hawm kev sib txuas lus configuration xeem, xyuas kom meej tias kev sib txuas lus tsis (piv txwv li, baud tus nqi, chaw nres tsheb chaw nyob, raws tu qauv hom) ntawm lub PLC thiab sab sauv -theem computers, HMIs, inverters, thiab lwm yam., zoo ib yam. Piv txwv li, Modbus RTU kev sib txuas lus tsis ua haujlwm tuaj yeem tshwm sim los ntawm qhov tsis sib haum xeeb teeb tsa, thaum Profinet cuam tshuam feem ntau cuam tshuam txog kev faib IP tsis raug. Cov cuab yeej tshuaj ntsuam xyuas kev sib txuas lus (piv txwv li, Wireshark pob ntawv tsom xam) tuaj yeem txheeb xyuas cov txheej txheem ceev ceev - teeb meem txheej.
Tsis tas li ntawd, them nyiaj tshwj xeeb rau kev teeb tsa software rau cov haujlwm tshwj xeeb blocks (xws li, PID tswj, siab - cov txee ceev). Ib qhov kev tshawb fawb pom tau hais tias qhov kub thiab txias overshoot vim tsis muaj qhov ntsuas PID; system stability tau rov qab los tom qab kev ua kom zoo siv qhov pib -tuning function. Kev ntsuam xyuas software yuav tsum suav nrog kev siv lub cim xeeb txhawm rau tiv thaiv kev ua tsis tiav los ntawm cov ntaub ntawv thaiv dhau.
III. Peripheral Device Testing
PLC system tsis ua haujlwm feem ntau tshwm sim tsis yog los ntawm tus tswj hwm nws tus kheej tab sis los ntawm cov khoom siv tsis zoo peripheral. Kev ntsuam xyuas sensor yog ib kauj ruam tseem ceeb. Rau qhov sib thooj keyboards, photoelectric sensors, thiab lwm yam., siv lub multimeter los xyuas seb lub teeb liab tso zis hloov pauv nrog lub xeev qhov tshwm sim. Rau analog sensors (4-20mA/0-10V), calibrate tus xoom thiab tag nrho-scale qhov tseem ceeb los tiv thaiv cov ntaub ntawv distortion los ntawm drift.
Kev kuaj actuator npog cov contactors, solenoid li qub, servo drives, thiab lwm yam. Manually forcing outputs muaj peev xwm txheeb xyuas cov lus teb thaum saib xyuas cov lus qhia tawm tswv yim (xws li, txwv kev hloov pauv). Ib qho xwm txheej cuam tshuam nrog cov kab ntau lawm uas lub tog raj kheej sib nqus ua haujlwm yuam kev ua rau PLC txoj haujlwm tsis raug; hloov lub sensor daws qhov teeb meem. Lub cev muaj zog-raws li cov khoom siv kuj tseem yuav tsum muaj kev tiv thaiv kev tiv thaiv ntau dhau los tiv thaiv PLC cov zis puas los ntawm cov rotors stalled.
Rau kev faib I/O systems (piv txwv li, ET200), kuaj fais fab mov thiab kev sib txuas lus ruaj ntseg ntawm cov chaw taws teeb. Nyob rau hauv kev xyaum, nquag DP qhev chaw nres tsheb disconnections tej zaum yuav tshwm sim los ntawm lub davhlau ya nyob twg resistors los yog puas cable shielding. Siv lub tsheb npav analyzer los txheeb xyuas cov teeb liab zoo thiab xyuas kom tsis muaj kev sib txuas lus waveforms.
IV. Kev Ntsuas Kev Ntsuas thiab Kev Tiv Thaiv Kev Ntsuas
Tom qab ua tiav cov kev ntsuam xyuas saum toj no, ua qhov kev kuaj mob zoo. Siv PLC tus kheej- kev kuaj mob ua haujlwm los tshuaj xyuas cov ntawv teev xwm txheej (piv txwv li, OB thaiv cov lej yuam kev hauv Siemens S7-300) thiab txheeb xyuas cov hauv paus hauv paus nrog rau cov tsos mob ua txhaum. Piv txwv li, ib lub cuab yeej rov hais dua "Watchdog Timer Overrun" yuam kev thaum kawg tau taug qab los ntawm electromagnetic cuam tshuam ua rau CPU tsis zoo, daws teeb meem los ntawm kev txhim kho cov teeb liab cais.
Tsim kom muaj kev tiv thaiv kev tiv thaiv yog qhov tseem ceeb: tsis tu ncua ntxuav PLC cov kiv cua txias kom tsis txhob muaj plua plav cuam tshuam rau cov cua sov; thaub qab cov kev pab cuam tsis thiab siv version tswj; configure redundancy rau cov khoom tseem ceeb (xws li, dual fais fab mov modules). Kev txheeb cais qhia tias 80% ntawm PLC tsis ua haujlwm tuaj yeem zam dhau los ntawm kev saib xyuas tsis tu ncua. Nws raug nquahu kom ua qhov kev tshuaj xyuas txhua txhua rau lub hlis, suav nrog kev sim hauv av (yuav tsum tau<4Ω) and backup battery voltage checks.
Nrog rau kev txhim kho thev naus laus zis, PLCs niaj hnub tam sim no sib xyaw ua ke muaj peev xwm kuaj pom muaj zog dua. Piv txwv li, Rockwell's ControlLogix FactoryTalk Analytics module tuaj yeem kwv yees cov cuab yeej ua tsis tau zoo, thaum Siemens TIA Portal's topology lees paub qhov tshwj xeeb tau pom cov teeb meem kev teeb tsa network. Mastering cov cuab yeej kuaj mob ntse no ua rau muaj txiaj ntsig zoo rau kev ua haujlwm.
Los ntawm kev sim ua haujlwm thoob plaws plaub qhov loj me no, cov kws tshaj lij tuaj yeem pom lub hauv paus ua rau PLC tsis ua haujlwm. Nyob rau hauv kev xyaum, ua raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm "peripheral ua ntej core, yooj yim ua ntej complex" thaum combining theoretical tsom xam nrog cov tswv yim kev paub yog ib qho tseem ceeb kom ua tau zoo kom muaj kev ruaj ntseg ntawm automation tswj systems.