Kev lag luam neeg hlau nyob rau hauv kev tsim khoom lag luam hauv kev nce qib, feem ntau yuav tsum muaj nyob rau hauv cov peev xwm ntau dua, kev siv hluav taws xob ntau dua, ntau dua pom tau dav. Tab sis txawm hais tias qhov kev tsim cua sov ntawm kev lag luam tshuab muaj ntau dua, tab sis tseem yuav tsum tau ua haujlwm tsis tu ncua thiab kev tiv thaiv kev tiv thaiv. Cov neeg hlau tsis zoo yog: Tandem articulated robots, kev sib tw sib txuas, thiab lwm yam.
Ua ntej, kev muaj khoom hlau lub cev txij nkawm
1. Kev tu siab ib txwm
(1) tu neeg hlau
Kev tu ib txwm ntawm cov neeg hlau puag thiab caj npab; high -} tu cov khoom siv tuaj yeem siv tau, tab sis yuav tsum tau zam ncaj qha rau cov neeg hlau tsuag; Yog tias cov neeg hlau muaj cov tshuaj pleev kua txiv thiab lwm yam kev tiv thaiv, raws li yuav tsum tau tshem tawm. (Cov kuab tshuaj muaj zog xws li acetone yuav tsum tau zam, kev tiv thaiv yas, thiab lwm yam. Tsis txhob siv daim ntaub qhuav. Tsis txhob siv daim ntaub qhuav. Tsis txhob siv daim ntaub qhuav. Tsis txhob siv daim ntaub qhuav.)
(2) tu thiab tu hollow dab teg
Raws li qhov xwm txheej tiag tiag, Hollow dab nyob ntawm qhov xav tau kev tu kom nquag plias kom tsis txhob muaj plua plav, koj tuaj yeem ntxiv cov khoom siv ntxhua khaub ncaws, koj tuaj yeem ntxiv cov dab teg, tom qab kev ntxuav kom yooj yim.
(3) Kev Soj Ntsuam
Txheeb xyuas cov roj xau; Txheeb xyuas cov iav ntau dhau; Txheeb xyuas kev puas tsuaj rau cov xaim hluav taws xob ntawm cov chaw tswj, tshuab chav tsev, txheej txheem txheem txee thiab cov txheej txheem tswj.
(4) tshuaj xyuas ntawm kev txhim kho bolts
Lub nrawm nrawm thiab txhim kho clips uas txhim kho cov kev tswj hwm rau lub hauv paus yuav tsum tau ceev kom huv thiab yuav tsum tsis txhob tig los ua cov dej kom huv xws li dej, kua qaub thiab alkali daws teeb meem. Qhov no tuaj yeem zam kev hnav khaub ncaws ceev; Yog hais tias pawg corrosion tiv thaiv xws li galvanized txheej lossis xim yog puas, cov feem cuam tshuam yuav tsum tau ntxuav thiab corrosion - tsis kam pleev xim.
2. Ncej nres kuaj
Thaum lub sijhawm ua haujlwm, txhua tus ncej lub cev muaj zog yuav hnav ib txwm muaj. Txhawm rau txiav txim siab yog tias tus brake ua haujlwm tau zoo, ib qho kev xeem yuav tsum ua nyob rau lub sijhawm no.
Txoj kev xeem:Txheeb xyuas txhua Axis lub cev muaj zog raws li tau piav qhia hauv qab no.
1) Khiav cov neeg hlau AXIS rau txoj haujlwm tsim nyog uas nyhav qhov hnyav ntawm cov neeg hlau thiab txhua lub nra hnyav (ntau tshaj plaws (ntau tshaj plaws qub load);
2) Lub zog cia cov motors;
3) Txheeb xyuas tias txhua tus axes nyob hauv lawv txoj haujlwm qub.
Yog tias tus tswj hwm tsis hloov pauv txoj haujlwm thaum lub cev muaj zog yog de -} Energized, tus braking torque yog txaus. Tus neeg hlau tseem tuaj yeem txav mus los ntawm nws tus kheej los kuaj seb puas yuav tsum tau tiv thaiv kev tiv thaiv ntxiv. Thaum tus neeg hlau txawb nqa mus rau qhov chaw ceev, tus brake pab txwv kom nres nws thiab yuav yog li coj tawm. Yog li, cov kev ntsuam xyuas dua yuav tsum tau ua nyob rau hauv lub neej ntawm lub tshuab los kuaj xyuas nws lub peev xwm qub.
3. Qhov system lubrication thiab refueling
(1) Ncej ncej tom iav thiab cov iav lubrication thiab refueling
Nco ntsoov tias cov neeg hlau thiab lwm cov tshuab raug muab tua thiab nyob rau hauv lub xeev xauv, muab tso rau ib qho me me (1 gram) ntawm ib qho ntawm ib qho, tsis muaj kev puas tsuaj rau lub foob.
2) Hollow dab teg lubrication thiab refueling
Hollow dab teg 10 Lub npov roj ntau yam tsuas yog qee cov roj nplua nyeem (1 gram), kom tsis txhob muaj kev puas tsuaj rau lub dab teg thiab lub tes tsho sab hauv.
4. Txheeb xyuas cov roj qib hauv txhua lub thawv iav
Txoj hauj lwm ntawm txhua tus ncej roj yog qhov sib txawv, yuav tsum tau kuaj xyuas kev nqis tes ua, qee tus yuav tsum tau tig hauv lub xeev ntsug thiab tom qab ntawd qhib lub npog los kuaj xyuas.
5. Txij nkawm voj voog (lub sijhawm sib nrug (lub sijhawm sib nrug tuaj yeem hloov kho kom tsim nyog ua ib puag ncig ib puag ncig, neeg hlau khiav thiab kub)
1) Kev saib xyuas dav dav: 1 zaug / hnub;
2) ncej nres kuaj: 1 zaug / hnub;
3) Lubrication ntawm 3-axis sub zog thiab lub zog: 1 sijhawm / 1000h;
4) Lubrication ntawm hollow dab teg: 1 zaug / 500h;
5) Lubricating roj hauv txhua lub thawv cim: 1 zaug / xyoo rau thawj zaug thiab txhua 5 xyoos tom qab.
Thib ob, kev txij nkawm ntawm lub system tswj
1. Cov ntsiab lus txij nkawm
(1) Xyuas cov maub los kub dissipation
It is strictly prohibited to cover the controller with plastic or other materials; leave enough spacing behind and to the side of the controller (>120 hli); Nws yog nruj me ntsis txwv kom nrhiav cov maub los ze rau qhov chaw kub; Nws yog nruj me ntsis txwv kom tso cov khib nyiab nyob rau sab saum toj ntawm tus tswj hwm; Zam kev tswj hwm kom tsis txhob qias neeg; Zam ib lossis ntau tus kiv cua txias tsis ua haujlwm; Zam kev txhaws ntawm tus kiv cua inlet lossis qhov hluav taws xob; Zam cov ntaub lim cua lim kom tsis txhob qias neeg heev; Tus maub los tsis ua haujlwm hauv lub chaw tswj hwm, lub qhov rooj ntawm cov uas yuav tsum tau kaw.
(2) ntxuav cov kev ua yeeb yam
Yuav tsum yog los ntawm qhov xav tau tiag tiag yuav tsum tau pib nrog cov zaus kom tsim nyog ntawm tu cov oscillator; Txawm hais tias tus vaj huam sib luag xim zaj duab xis tuaj yeem tiv thaiv feem ntau ntawm cov corrosion ntawm cov kuab tshuaj, tab sis tseem yuav zam rau kev sib cuag xws li acetone; oscillator yuav tsum tau muab tshem tawm thaum tsis siv thiab muab tso rau hauv ib qho chaw huv.
(3) ntxuav sab hauv cov maub los
Tus maub los yuav tsum muab ntxuav ntawm cov kev sib nrug uas tsim nyog raws li kev mob ib puag ncig, xws li ib xyoos ib zaug; Saib xyuas tshwj xeeb yuav tsum tau them rau tus kiv cua txias thiab cua hauv kev tu. Siv cov txhuam txhuam hniav rau kev tu thiab nqus nqus kom tshem cov hmoov av hauv qab txhuam. Tsis txhob siv lub tshuab nqus tsev los ntxuav cov khoom siv ncaj qha, raws li qhov no yuav ua rau tawm paug tawm, uas yuav ua rau kev puas tsuaj rau cov khoom siv; Nco ntsoov tias txiav tawm ua ntej ntxuav sab hauv cov maub los!
(4) ntxuav lossis hloov daim ntaub lim
Tu cov tshuab lim yuav tsum muaj nyob rau hauv 30-40℃dej nrog xab npum, ntxuav lub lim ntaub 3-4 zaug. Yuav tsum tsis txhob muab daim ntaub lim dej yuav tsum tsis txhob muab tso rau ntawm qhov chaw tiaj tiaj kom qhuav. Lub taub lim yuav kuj yuav tshuab kom huv si nrog huab cua huv.
(5) Hloov lub roj teeb tsis tu ncua
Kev ntsuas lub roj teeb hluav taws xob yog lub roj teeb pov tseg (tsis - Rechargeable); Thaum lub roj teeb tau hloov, cov lus tshwm nyob rau hauv cov lus cav. Lub roj teeb yuav siv li ntawm 1800 teev tom qab cov lus no tshwm sim. (Nws pom zoo kom hloov lub roj teeb thaum cov lus saum toj no tshwm sim.) Lub roj teeb tau ua haujlwm tsuas yog thaum tswj lub txee "Powered Off". Lub roj teeb lub neej yog kwv yees li 7000 teev.
Yog tias cov tswj hwm tswj hwm cov chav tsev cbs ntxiv rau cov neeg hlau, lossis yog siv roj teeb 8-Axis yog ib nrab ntawm cov lus piav qhia saum toj no (2 SMU units siv).
(6) Kuaj lub txias txias
Lub Creat Circuit Court yog tsim los ua kev txij nkawm - tsis muaj kev kaw lus dawb, thiab nws yog qhov tsim nyog los kuaj thiab ntxuav cov pa hluav taws xob sab nraud uas yuav tsum tau; Thaum cov av noo ambient yog qhov siab, nws yog qhov tsim nyog los xyuas seb qhov dej ntws tsis tu ncua.
2. Txij Nkawm (lub sijhawm sib nrug (lub sijhawm sib nrug tuaj yeem hloov kho kom tsim nyog raws li ib puag ncig ib puag ncig, neeg hlau khiav teev thiab kub)
1) Kev Txij Nkawm Dav: 1 zaug / hnub;
2) ntxuav / hloov ntawm cov lim lim: 1 zaug / 500H;
3) Hloov ntawm kev ntsuas roj teeb: 2 zaug / 7000h;
4) Hloov ntawm lub computer kiv cua chav tsev thiab servo kiv cua chav: 1 zaug / 50000h;
5) kuaj xyuas lub txias dua; 1 sijhawm / hli.