Xav txog tus neeg sib txawv uas khoov thiab tig, nrog rau txhua tus axis nruab nrog cov muaj zog heev Tab sis tsis muaj "neeg xyuas kev coj ua" los qhia txhua qhov ntawm lub system thaum thiab yuav ua li cas los ua nws txoj kev sib tsoo caj ces thiab nws yog xim hlau.
Hauv cov lus dhau los hauv kev tswj lub sijhawm tiag tiag, peb ntsia lub sijhawm tswj hwm tiag tiag (RTC) cov twj siv rau kev xav, tsav tsheb, thiab ua. Yuav coj lawv txhua tus ua ke yuav tsum tau "Command": Kev sib txuas lus tiag tiag. Hauv tsab xov xwm no, peb yuav siv kev lag luam 4. 0} Raws li kev sib txuas lus tiag tiag thiab tswj hwm ua qhov pib rau peb kev sib tham.
Cov ntsiab lus tsav kev txhim kho cov ntaub ntawv loj hauv kev ua lag luam
Cov haujlwm ua haujlwm tsis muaj tib neeg kev cuam tshuam tau ua nrov vim yog kev kis mob. Cov khoom sau thiab xa tawm cov ntaub ntawv loj (txhais los ntawm cov ntawv sau ua lus loj them, thiab kev txij nkawm. Piv txwv li, muaj muaj cov ntaub ntawv loj thiaj ua rau kev saib xyuas ntawm caj npab thiab cov kev ua haujlwm ntawm cov ntaub ntawv, thiab lwm yam kev ua tau zoo thiab kev ua haujlwm raws li AI uas kawm siv cov ntaub ntawv loj (cov ntxig ntxig loj). Txhawm rau siv sijhawm tag nrho ntawm cov txiaj ntsig no, nws yog ib qho tsim nyog los ua ke cov ntaub ntawv thev naus laus zis (nws) thiab kev ua haujlwm thev naus laus zis (IP) ntxiv rau RTC System ntug. Logically, qhov no yog hu ua thiab ot sib zog.
Hauv Ethernet, lub network thiab kev thauj cov txheej ntawm cov kev hloov pauv hloov pauv hloov pauv raws kev txhawb nqa raws tswj kev txhawb nqa kev txhawb nqa IPv4 (thiab IPv6). Ntxiv rau qhov no, muaj peev xwm hloov cov ntaub ntawv uas yuav tsum tau ua yog vim li cas kev pab cuam etherging cov qauv hauv kev siv tshuab ua lag luam. Cov npe tsoos tseem siv los txuas lus nrog ntug cov cuab yeej vim tias cov kev cai uas twb muaj lawm siv ob txoj kev cai tcp / ip. Daim duab 1 piav qhia txog txoj kev sib txuas lus tam sim no hauv kev siv tshuab automation.
Txoj kev sib txuas lus tam sim no hauv kev lag luam Automation
Txoj kev muaj kev sib txuas lus yog siv tau pib hloov. Ib leeg-khub ethernet (spe) tswj xyuas cov qauv ob-xaim hluav taws xob uas twb muaj lawm ob lub tsev thaum txhawb kev nrawm dua thiab ntau cov txiaj ntsig ntawm kev lag luam Ethernet. Advanced teb kev kuaj kab kev kuaj mob txhawb nqa ob qho tib si faib thiab Centralized kev soj ntsuam thiab kev ua haujlwm. Thiab, ntawm chav kawm, spe tuaj yeem rov siv dua ob-xaim hluav taws xob tsim los ntawm ntau cov chaw ua haujlwm uas twb muaj lawm, kev hloov pauv hloov pauv thiab cov nqi tsawg.
Ib qho kev nkag siab tob ntawm Ethernet
Thaum ethernet tau qhib thiab rub tawm hauv kev siv daim ntawv thov kev lag luam, nws tsis tau tam sim no rau cov khoom siv Ethernet yog "kev siv zog" thiab tswj tsis tau; Nyob rau hauv txhua rooj plaub, yuam kev yog kev thab. Rau lub sijhawm tiag tiag ot, yuam kev tuaj yeem muaj kev phom sij loj thiab txawm tias muaj kev phom sij, yog li zam cov khoom tsis ua haujlwm, yog li zam cov khoom tsis ua haujlwm lossis kev puas tsuaj rau lub kaw lus lossis kev puas tsuaj rau cov neeg ua haujlwm. Vim tias nws ethernet yog feem ntau siv hauv kev ua lag luam lossis cov neeg siv khoom ib puag ncig, muaj qee txoj kev sib tw ib puag ncig. Nyob rau hauv kev sib piv, RTC Systems feem ntau yog nyob rau hauv ib puag ncig hnyav.
Qhov kev xav tau rau kev ua kom zoo, kev txiav txim siab tus cwj pwm (piv txwv li, kev ntseeg siab tshaj qhov kub thiab kub thiab cov ntaub ntawv tsis muaj zog tau raug tshem tawm cov Ethernet. Kev siv Ethernet yog kev txiav txim siab thiab muaj zog, muab cov bandwidth ntxiv thiab xam tus IP txuas rau siv cov tshuab RTC.
Nov yog saib ntawm cov yam ntxwv sij hawm ua sijhawm thiab cov ntaub ntawv siv li cas rau Ethernet Txheej Txheem (phy).
Qhov tseem ceeb ntawm lub sijhawm cov yam ntxwv
Muaj peb cov yam ntxwv tseem ceeb hauv RTC system:
Latency.Hauv cov ntsiab lus no, nws yog ib qho tseem ceeb kom xav txog qeeb xws li kev hais tawm qeeb: qhov ntev ntawm lub sijhawm los ntawm cov ntaub ntawv nkag mus rau hauv cov kab ke, cov neeg nkag mus rau hauv nruab nrab, lossis cov txheej txheem nruab nrab kom txog thaum nws tawm. Piv txwv li, ti dp83826E 10mbps / 100Mbps Ethernet Ethernet phy muaj kev ncig ncig ncua sijhawm ncua 208ns. Txo qhov qis dua tuaj yeem txo lub sijhawm lossis nce ntau ntawm cov nodes hauv npav.
Txiav txim siab.Nws tsis muaj teeb meem li cas tsawg npaum li cas yog tias lub sijhawm tuaj txog ntau txhua lub sijhawm cov ntaub ntawv dhau los ntawm cov kab ke. Qhov kev sib txawv no nyob rau lub sijhawm tuaj txog yog hu ua kev txiav txim siab. Low Jitter txhais tau tias kev txiav txim siab zoo. Kev txiav txim siab qis txhais tau tias koj yuav tsum tsim cov paj laum tsawg rau hauv cov kab ke kom haum hloov latencing. Daim duab 2 qhia txog latency (208ns) thiab txiav txim siab (± 2nd) ntawm DP83826E. Tiag tiag-lub sij hawm eternet raws cov cai xws li ethercat tuaj yeem coj mus rau qhov qis dua, kev txiav txim siab cov xeeb ntxwv ntawm Ethernet lub cev.
Ncua thiab nws qhov tseeb
Synchronization. Kuj tseem muaj txiaj ntsig zoo rau kev khi lub sijhawm ntawm tag nrho cov kab ke lossis ob peb tiav cov kab ke ua ke. Txhawm rau kom ua kom tiav kev ua tau zoo thiab kev tawm tsam thaum ua haujlwm kom zoo, sib txawv ntawm kev coj ua "paub sib txawv thaum lwm qhov kev ua haujlwm. Muaj Ethernet cov txheej txheem txhua yam txhawb nqa qee hom synchronization. Lub sij hawm rhiab kev sib tham (TSN) yog ib qho piv txwv ntawm lub sijhawm synchronization rau RTC Systems. Lub koom haum ntawm hluav taws xob thiab hluav taws xob tshuab (IEEE) 1588V2, tseem muaj lub sijhawm ua ke, thiab kuv ua haujlwm ntxiv rau cov khoom siv Xws li RTC.
Tag
Kev vam meej RTC thiab kev sib txuas lus yog lub hauv paus ntawm kev lag luam 4. 0. Tab sis ntau tshaj tsuas yog ua rau kev lag luam 4. {{}}}}