I. Kev qhia lus
Hauv kev muaj tshuab Automation thiab tswj cov qauv tsim thiab tswj hwm (sib npaug}}}}}} Practor (pulse}) yog ob lub tswv yim tswj hwm. Txawm hais tias lawv muaj peev xwm ob qho tib si paub meej tswj ntawm lub system, muaj qhov sib txawv ntawm txoj ntsiab cai, kev thov, thiab tswj cov yam ntxwv. Hauv daim ntawv no, pid maub los thiab PIDM maub los yuav muab piv thiab txheeb xyuas kom meej kom qhia qhov sib txawv ntawm lawv.
Ii. Txheej txheem cej luam ntawm PID maub los
PID maub los yog lub tswv yim - Raws li tswj Algorithm, muaj cov lej sib xyaw (D) peb cov lus tswj. Nws ntsuas qhov sib txawv ntawm cov zis tawm ntawm cov khoom tswj hwm tau raws li qhov ua yuam kev, thiab nws tuaj yeem kho cov kev tswj hwm ua raws li qhov xwm txheej tiag tiag.
Lub ntsiab lus
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm PID maub los yog raws cov tswv yim kev cai ntawm kev ua yuam kev. Nws thawj zaug ntsuas cov zis ntawm cov khoom tswj tau thiab muab piv nrog tus nqi xav tau kom tau txais qhov yuam kev. Tom qab ntawd, qhov yuam kev yog ua tiav raws li cov lus sib npaug, kev tswj hwm thiab ulterial tswj kom tau txais cov zis ntawm cov maub los. Ntawm lawv, lub sij hawm tswj tau sib npaug yog ib feem kev ua yuam kev thiab siv los txo qhov yuam kev sai sai; Lub sij hawm tswj tau zoo yog tsuas yog siv los tshem tawm cov kev ua yuam kev thiab ua kom lub kaw lus ntau dua; Lub sij hawm txhawb nqa kev hloov kho cov maub los tsim tawm raws li tus nqi ntawm kev hloov ntawm qhov yuam kev, uas ua rau cov kab ke sai dua thiab txo cov overshoot.
Cov Ntawv Thov
PID cov kev tswj hwm tau siv dav siv hauv kev muaj tshuab tswj kev tswj hwm cov tshuab tswj hluav taws xob, tswj cov tshuab hluav taws xob, neeg hlau thiab lwm thaj teb. Hauv qhov ntsuas kub tswj cov tshuab, pid controllers kho cov zis ntawm cov khoom kub los ntawm ntsuas qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov kub thiab txias thiab qhov ntsuas kub xav tau. Kev sib ntaus hlau, cov khoom siv PID muaj feem ntau siv rau txoj haujlwm tswj, qhov twg qhov sib txawv ntawm cov neeg hlau raug ntsuas thiab cov neeg hlau ua kom haum rau txoj haujlwm tswj hwm. Tsis tas li ntawd, pid tswj tau dav siv hauv kev tswj lub cev muaj zog, ntws tswj thiab lwm thaj teb.
Cov yam ntxwv tswj
PID maub los muaj peev xwm ntawm tus kheej ntawm tus kheej {{0} Kev yoog, thiab tuaj yeem hloov kho cov kev tswj hwm raws li qhov xwm txheej tiag tiag. Nws tuaj yeem teb sai sai hauv lub xeev khov kho thiab tuaj yeem tiv taus sab nraud kev ntxhov siab thiab cov txheej txheem hloov. Ib qho ntxiv, tus pid maub los kuj muaj cov yam ntxwv ntawm kev tswj hwm thiab muaj kev ruaj khov, uas tuaj yeem paub txog kev tswj hwm kom meej.
III. Txheej txheem cej luam ntawm PWM maub los
PWM maub los yog cov tswv yim tswj uas tswj hwm qhov nruab nrab ntawm cov paib zis los ntawm kev hloov kho lub luag haujlwm ntawm cov pulses. Nws tswj cov zis yam xav tau los ntawm kev hloov lub zog ntawm kev hloov pauv, xws li DC lub sijhawm hloov kho, coj lub ntsej muag hloov kho lub sijhawm, kev hloov kho lub sijhawm tau siv rau lub sijhawm.
Lub ntsiab lus
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm PWM maub los yog los tswj tus voltage thiab tam sim no nyob rau hauv Circuit Court los ntawm kev sib txawv ntawm cov pulses. Nyob rau hauv ib lub teeb liab PWM lub teeb liab, theem siab kawg thiab qib qis kawg luv, yog li hloov lub zog hluav taws xob hauv Circuit Court. Tshwj xeeb, thaum lub PWM teeb liab yog qhov siab, tus hloov mus rau hauv Circuit yuav qhib thiab tam sim no ntws los ntawm kev thauj khoom; Thaum lub PWM teeb liab yog tsawg, hloov kaw thiab hloov chaw tam sim no. Yog li ntawd, los ntawm kev sib txawv ntawm cov piv ntawm cov teeb liab siab thiab theem siab ntawm voltage thiab tam sim no nyob rau hauv Circuit Court tuaj yeem pom tau.
Cov Ntawv Thov
PWM cov tswj tau feem ntau siv nyob rau hauv cov lus qhia uas yuav tsum tau simulated, xws li DC lub cev muaj zog hloov kho, thiab audio amplift. Hauv cov ntawv thov no, PWM controllers tuaj yeem tswj hwm qhov nruab nrab ntawm cov paib zis ntawm cov pulses, yog li paub txog kev tswj hwm ntawm lub cuab yeej.
Cov yam ntxwv tswj
Lub PWM maub los yog rhiab heev rau lub teeb liab hloov cov zaus thiab lub voj voog mus ncig thiab tuaj yeem tswj qhov nruab nrab ntawm cov zis. Nws tuaj yeem teb sai thiab kho cov zis, tab sis tsis muaj lub peev xwm ntawm tus kheej- adjectionation. Qhov zoo ntawm PWM maub los yog yooj yim thiab intuitive, yooj yim siv thiab tus nqi qis, haum rau qee qhov kev xaiv npe uas tsis xav tau kev tswj hwm siab.
IV. Kev sib piv ntawm PID tswj hwm thiab PWM maub los
Lub ntsiab cai sib piv
PID maub los yog ua raws li txoj cai ntawm cov lus qhia kev ua yuam kev, piv txwv li cov khoom tsis raug cai (piv txwv li cov lus qhia thiab cov khoom siv sib xyaw ua ke. Lub PWM maub los, ntawm qhov tod tes, tswj lub voltage thiab tam sim no nyob rau hauv lub voltage thiab tam sim no nyob rau hauv Circuit Court kom paub qhov kev tswj hwm theem ntawm cov zis tawm.
Daim ntawv thov sib piv
Pid controllers yog qhov tsim nyog rau cov ntawv teev cov xwm txheej uas yuav tsum tau kho kom meej thiab ruaj khov, xws li tswj qhov kub, tswj kev tswj kom ceev, tswj kom ceev ceev thiab lwm yam. PWM cov tswj tau feem ntau siv nyob rau hauv cov ntawv thov uas yuav tsum tau teeb liab tsis tu ncua, xws li DC lub zog kho kom haum, audio amplifas, thiab lwm yam. Txij li thaum PWM cov tswj tsis muaj peev xwm yoog, lawv yuav tsis haum rau hauv qee cov ntawv thov uas xav tau kev tswj hwm siab.
Kev sib piv ntawm cov yam ntxwv tswj
PID maub los muaj peev xwm ntawm tus kheej ntawm tus kheej {{0} Kev yoog, thiab tuaj yeem hloov kho cov kev tswj hwm raws li qhov xwm txheej tiag tiag. Nws tuaj yeem teb sai sai hauv lub xeev khov kho thiab tiv taus sab nraud kev ntxhov siab thiab kev hloov pauv. Tsis tas li ntawd, tus ntsuas PID yog tsiag ntawv los ntawm kev tswj hwm thiab kev ruaj khov ruaj khov. Lub PWM maub los, ntawm qhov tod tes, yog rhiab heev rau lub teeb liab hloov cov zaus zaus thiab lub voj voog, thiab tuaj yeem tswj qhov nruab nrab ntawm cov zis. Txawm li cas los xij, nws tsis muaj lub peev xwm ntawm tus kheej ntawm tus kheej- kev hloov kho thiab tsis tuaj yeem hloov kho cov kev tswj hwm raws li qhov xwm txheej tiag tiag. Yog li ntawd, nws yuav muaj qee qhov kev txwv hauv qee cov ntawv thov uas xav tau kev tswj hwm siab.
V. Xaus.
Txhawm rau muab cov ntsiab lus sib txawv, muaj cov qauv sib txawv ntawm cov kab ke ntawm tus kheej, thiab yog qhov tsim nyog tswj thiab ua kom haum rau kev tswj hwm thiab ruaj khov. Lub PWM maub los, ntawm qhov tod tes, tswj hwm qhov ntsuas cov zis los ntawm kev hloov pauv ntawm cov mem tes, thiab tsim nyog rau qee qhov kev thov tsis tau muaj kev tswj hwm qhov raug. Thaum xaiv cov maub los uas siv, nws yog qhov tsim nyog los ua kev txiav txim siab raws li cov kev xav tau ntawm cov ntaub ntawv tshwj xeeb.