Taw qhia:
Raws li qhov tsis tseem ceeb hauv lub zog hauv kev lag luam niaj hnub, kev ruaj ntseg ntawm nws txoj kev tswj hwm hluav taws xob ncaj ncees thiab kev nyab xeeb ntawm cov txheej txheem ntau lawm. Yog li, kev tswj hwm cov roj hluav taws xob tau dhau los ua cov kev tshawb fawb tseem ceeb hauv kev lag luam automation. Daim ntawv no yuav muab cov ncauj lus kom ntxaws sib tham ntawm kev tswj hwm hluav taws xob, npog cov tswv yim, tswj cov tshuab, thiab tiam nyob hauv kev tswj thev naus laus zis.
I. Cov txheej txheem tswj tau pa rau hluav taws xob
Kev tswj hwm cov hau kev rau cov hluav taws xob hluav taws xob feem ntau suav nrog kev tuav tswj, tswj lub sijhawm, thiab kev tswj haujlwm tas mus li. Cov hau kev no tuaj yeem ua tau cov hom phiaj tswj sib txawv raws li cov xwm txheej thov thiab cov kev xav tau ntawm hluav taws xob lub cev muaj zog.
Kev Tuav Tswj
Los ntawm txhais tes tswj yog txoj kev tswj yooj yim, ua haujlwm yooj yim tswj tau xws li pib thiab nres lub tshuab hluav taws xob ntawm kev ua haujlwm lossis khawm. Txoj kev no yog tsim nyog rau cov xwm txheej nrog kev tswj hwm qis precision thiab kev ua haujlwm tsis muaj peev xwm.
Mem Tes Tswj Fulf
Mem kev tswj hwm siv lub khawm hloov mus tswj lub cev muaj zog thiab nres lub zog ua haujlwm kom ua tiav lub cev muaj zog ntawm / tawm haujlwm. Cov qauv no tau ua haujlwm zoo heev thaum lub zog yuav tsum ua cov lus qhia luv luv los yog kev sim ua haujlwm nrog kev hloov kho. Txawm li cas los xij, nws yog ib qho tseem ceeb kom nco ntsoov tias yuav tsum tau ua haujlwm txuas ntxiv, yuav tsum tau tuav lub pob pib tsis tu ncua, uas yuav ua rau tsis zoo nyob rau hauv cov ntawv thov.
Kev ua haujlwm txuas ntxiv tswj (ntev - lub sij hawm tswj)
Kev ua haujlwm tsis tu ncua yog ua tiav los ntawm kev siv lub laub thawb kom tswj tau lub sijhawm pib thiab nres ntawm lub zog, nrog tus neeg sib cuag siv los ua haujlwm tsis tu ncua ntawm / tawm haujlwm ntawm lub cev muaj zog. Hom qauv no yog qhov tsim nyog rau cov ntawv thov uas xav tau ntev ua haujlwm tsav tsheb, xws li siv lub tshuab cuab tam lossis kev siv tshuab conveyor.
Forward / Rov Qab Tswj
Forward / Rov Qab Tswj yog tiav los ntawm kev hloov cov theem ua ntu zus ntawm lub cev muaj zog los pab rau tom ntej thiab thim rov qab ntawm lub cev muaj zog. Cov qauv no ua rau cov khoom sib txawv ntawm cov lus qhia rau pem hauv ntej thiab thim rov qab hauv kev tsim khoom, xws li hauv lub siab thiab hloov qhov rooj. Tom qab - rov qab tswj tau muab faib ua ob hom: hluav taws xob intervocking pem hauv ntej {}}} rov qab tswj. Tus qub yog feem ntau tsim nyog rau cov neeg muaj peev xwm xav tau nquag ua haujlwm, thaum lub tom kawg yog tsim nyog rau kev siv kev tiv thaiv kev nyab xeeb.
Ii. Lub Cev Muaj Zog
Lub cev muaj zog lub tswv yim muaj xws li ob hom: Qhib {{{0} {{{1} lub voj tswj.
Qhib - lub voj tswj
Qhib - lub voj voos tswj yog hais txog cov txheej txheem tswj uas tsis cia siab rau cov zis tawm tswv yim cov lus qhia thiab kev tswj hwm raws cov cim qhia. Hauv kev tswj hwm lub cev muaj zog, qhib {{2} Voj tswj kev tswj yog feem ntau siv nyob rau hauv cov kev siv yuav tsum tsis muaj kev cuam tshuam rau qhov chaw ruaj khov yog tsawg. Qhov zoo ntawm qhib- lub voj tswj hwm yog nws cov qauv yooj yim xws li tswj hwm qhov raug thiab rhiab heev los hloov cov txheej txheem system.
Kaw - lub voj tswj
Kaw - lub voj kev tswj yog hais txog cov teeb tsa kev tswj hwm, thiab hloov kho cov zis tawm ntawm cov txiaj ntsig tau los ua kom tiav kev tswj hwm ntawm cov kos duab kos. Nyob rau hauv lub cev muaj zog tswj, kaw {{2} Voj tswj yog feem ntau siv nyob rau hauv cov ntawv thov qhov kev tswj hwm qhov kev nyab xeeb yog qhov tseem ceeb. Qhov zoo ntawm kaw {{4 4} lub voj voos tswj hwm muaj xws li kev tswj hwm siab, tab sis qhov tsis zoo suav nrog cov qauv sib txawv thiab tus nqi ntau dua.
III. Lub cev muaj zog tswj qhov system
Lub cev muaj zog tswj cov txheej txheem feem ntau muaj cov maub los, ua yeeb yam, thiab cov ntsuas ntsuas.
Tus maub los
Tus maub los yog cov tseem ceeb tivthaiv ntawm lub cev muaj zog tswj qhov system, lub luag hauj lwm rau tau txais cov cim qhia tswv yim, ua kev suav thiab kev txiav txim, thiab cov txiaj ntsig kev txiav txim, thiab cov txiaj ntsig tswj hwm. Feem ntau siv cov controllers suav nrog cov kev tswj cov logicmable (PLCS), muaj zog ntau dhau drives, thiab cov microprocess.
Kev ua yeeb yam
Cov Actuator yog tus thawj tswj hwm yog lub cev muaj zog tswj qhov system, lub luag hauj lwm rau kev hloov cov maub los cov zis ntawm lub cev muaj zog. Feem ntau siv cov actuaters muaj suav nrog cov neeg ua rau cov neeg nkag siab, rov qab, thiab ntau zaus zaus.
Sensors
Sensors yog cov lus qhia tawm ntawm lub cev muaj zog, xws li ceev, thiab kub thiab pub cov phiajcim rov qab mus rau tus maub los. Feem ntau siv sensors suav nrog encoders, tachometers, thiab Sensors.
IV. Lub Zog Hluav Taws Xob Hauv Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob Tswj Tshuab
Nrog kev nce qib ntawm kev muaj tshuab siv tshuab thiab kev tsim kho hluav taws xob ntse, tswj hluav taws xob hluav taws xob tseem txuas ntxiv thiab ua kom tsim tshiab. Yav tom ntej cov qauv hauv hluav taws xob tswj kev tswj tshuab feem ntau nrog rau cov hauv qab no:
Ntse tswj tswj
Tus tswj ntse ntse yog hais txog kev qhia ntawm kev txawj ntse, tshuab kev kawm, thiab lwm yam thev naus laus zis los txhim kho lub neej thiab kev txawj ntse ntawm kev tswj hwm lub cev muaj zog. Kev tswj kom ntse siv tau kev hloov kho tsis siv neeg, kev ua haujlwm zoo tshaj plaws, yog li kev txhim kho kev ua haujlwm thiab kev nyab xeeb.
High -} effecticionicionicion
Kev tswj siab siab {{0} Kev tswj tau zoo tshaj plaws thiab kev txhim kho kev txhim kho cov kev ua tau zoo thiab kev ua tau zoo ntawm kev tswj lub cev muaj zog. Siab - kev tswj hwm kev tswj hwm kev tswj hwm hluav taws xob kev tswj hwm, txuag hluav taws xob, thiab kev pab cuam kom tsawg dua.
Modular tsim
Modular tus qauv cuam tshuam nrog kev faib cov hluav taws xob lub cev muaj zog tswj cov txheej txheem rau ntau cov qauv kev ywj pheej, txhua tus nrog cov haujlwm tshwj xeeb thiab cuam tshuam. Modular tus qauv tso cai rau cov neeg siv los xaiv thiab sib txuas ua ke raws li lawv cov kev xav tau, txhim kho kev tsim kho system thiab kev txhim kho system.
Xaus:
Kev tswj hwm lub cev muaj zog yog ib qho ntawm cov lus qhia tseem ceeb hauv kev siv tshuab raj. Los ntawm kev xaiv cov tswv yim tswj hwm, tsim cov txheej txheem tswj, tsim kev ua haujlwm tsim kho, yog li ua tiav kev ua tiav, yog li txhim kho kev ua haujlwm thiab kev nyab xeeb. Nrog kev txhim kho thev naus laus zis txuas ntxiv thiab kev txhim kho kev siv tshuab, lub cev muaj zog thev naus laus zis yog khawm lub neej kaj txawm tias yav tom ntej puag.