HYDRAULIC SERVO tswj system, raws li ib qho tseem ceeb txhais tau tias kev tswj hwm kev lag luam, nws txoj haujlwm yuav tsum ua kom muaj kev tswj nruj ua ntej, ruaj khov thiab kev nyab xeeb ntawm lub system. Hauv qab no yog cov ncauj lus kom ntxaws ntawm kev tswj hwm cov kev cai ntawm hydraulic tswj system, npog ntau yam.
Ua ntej, qhov system ua tau zoo
Dav ceev ntau:HYDRAULIC SERVO SYSTEM yuav tsum muaj ntau yam kev ceev kom tau raws li kev tswj hwm kev ceev ntawm kev ua haujlwm sib txawv. Feem ntau hais lus, cov kev nrawm nrawm ntawm cov kab ke yuav tsum tau them rau ntau qhov nrawm nrawm mus ntsib cov kev cai ntawm ntau yam kev txav suab kaw lus.
Siab positioning raug:Lub kaw lus yuav tsum muaj siab-precision pov haum muaj peev xwm thiab muaj peev xwm kom raug txoj haujlwm ua haujlwm rau txoj hauj lwm tau txiav txim. Qhov no yuav tsum muaj lub system kom muaj qhov ua tsis ncaj ncees me me thiab rov ua dua txoj kev yuam kev kom ntseeg tau tias qhov raug ntawm kev ua lossis ua haujlwm.
Txaus kis tau rigidity thiab kev kub ceev stability:Cov hydraulic servo system yuav tsum muaj kev loj kis thiab ceev ruaj khov kom ntseeg tau tias lub kaw lus tseem tuaj yeem tswj cov lus tsa suab ruaj khov nyob rau hauv thauj cov kev cuam tshuam hloov lossis cuam tshuam sab nraud. Qhov no pab kom txo qhov kev co thiab suab nrov ntawm lub system thiab txhim kho kev ua tau zoo ntawm lub system.
Cov lus teb ceev, tsis muaj overshoot:Lub kaw lus yuav tsum tau teb sai sai rau cov lus txib cov lus txib thiab ncav ib lub xeev ruaj khov tsis pub dhau lub sijhawm. Nyob rau tib lub sijhawm, lub kaw lus yuav tsum zam rau tsim kom muaj kev ua kom tsawg heev los txo cov kev tsis zoo thiab cov txheej txheem tag nrho.
Thib Ob, cov kab ke kev ntseeg tau
Muaj zog tshaj muaj peev xwm:Hydraulic Servo System yuav tsum muaj qhov muaj peev xwm ntau tshaj qhov muaj peev xwm tiv thaiv tau los ntawm kev ua tau yooj yim dua lossis poob siab. Servo tsav yuav tsum feem ntau muaj peev xwm tiv thaiv ntau dhau hauv ob peb feeb lossis txawm tias ib nrab teev ntau tshaj li 1.5 lub sijhawm luv luv tuaj yeem dhau 4 txog 6 zaug yam tsis muaj kev puas tsuaj.
Kev ntseeg siab:Lub kaw lus yuav tsum tau ntseeg tau thiab muaj peev xwm ua haujlwm los ntawm ntau qhov chaw hnyav. Qhov no yuav tsum muaj lub kaw lus muaj cov ntsuas kub muaj zog, av noo, kev co thiab lwm txoj kev sib cuam tshuam ib puag ncig thiab tiv thaiv kev cuam tshuam.
Yooj yim los tswj:Lub kaw lus yuav tsum tau tsim kom yooj yim los tswj thiab kho, txhawm rau txo qis thiab tu nqi. Piv txwv li, lub kaw lus yuav tsum yog cov qauv tsim qauv, yooj yim hloov thiab kho cov khoom yuam kev.
Thib peb, lub cev muaj zog
Du kev ua haujlwm:Los ntawm qis tshaj plaws rau kev nrawm nrawm, lub cev muaj zog yuav tsum muaj peev xwm khiav tau yooj yim, lub zog hloov pauv yuav tsum yog me me. Tshwj xeeb tshaj yog thaum qis nrawm, lub cev muaj zog yuav tsum tsis muaj qhov tshwm sim tsis muaj qhov xwm txheej kom ntseeg tau tias qhov ruaj khov thiab qhov tseeb ntawm lub system.
Loj torque:Lub cev muaj zog yuav tsum muaj cov torque loj kom tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm kev ceev loj loj torque. Nyob rau tib lub sijhawm, lub cev muaj zog yuav tsum muaj lub peev xwm loj loj heev rau kev tiv thaiv tau nrog kev ua tau sai dua.
Teb Flasad ceev:Txhawm rau kom tau raws li qhov yuav tsum tau teb, lub cev muaj zog yuav tsum muaj lub zog me me hauv inertia thiab loj thaiv lub zog, thiab muaj lub sijhawm tsawg tshaj plaws tau thiab pib voltage.
Nquag Pib Braking Muaj Peev Xwm:Lub cev muaj zog yuav tsum muaj peev xwm tiv taus ntau zaus pib, nres thiab rov qab ua haujlwm kom tau raws li cov kev xav tau ntawm cov txheej txheem kom nquag hloov lub xeev cov lus tsa suab.
Plaub, tus servo amplifier parameter xav tau
Txoj hauj lwm proportional nce:Txoj hauj lwm sib npaug yuav tsum tau teeb tsa raws li cov qauv servo tshwj xeeb qauv thiab cov khoom siv thauj khoom. Qhov loj dua qhov teeb tsa tus nqi, qhov nce siab dua, cov me dua li lub zog txhav, qhov me me ntawm cov mob ntawm tib lub zaus cov mem tes. Txawm li cas los xij, kev saib xyuas yuav tsum tau coj mus rau kom tsis txhob muaj oscillation lossis overshoot tshwm sim los ntawm cov nqi loj heev.
Txoj hauj lwm pub-tom ntej nce:Qhov chaw teeb tsa ntawm kev pub mis pub-pem hauv ntej yuav tsum tau txiav txim siab raws li cov kev cai kaw lus. Qhov loj dua qhov chaw teeb tsa tus nqi, qhov chaw me dua hysteresis, tab sis nws yuav ua rau txoj haujlwm system tsis ruaj khov thiab ua rau oscillation. Nws feem ntau yog teem rau 0 thaum muaj cov ntsiab lus siab tsis tas yuav tsum tau.
Kev ceev tshwj ua kom muaj zog thiab lub sijhawm sib txuam tas li:Kev ntsuas nrawm nrawm thiab muaj lub sijhawm sib txuam tseem yuav tsum tau txiav txim siab raws li qhov tshwj xeeb servo tsav qauv thiab thauj khoom. Nyob rau hauv lub system tsis ua oscillation tej yam kev mob sim ua kom muaj tus nqi loj dua los txhim kho cov kab ke kom tsis txhob ua rau tsis txhob ua rau oscillation.
Kev ceev tawm tswv yim lim cov ntsiab lus:Kev ceev tawm tswv yim lim cov ntaub ntawv yuav tsum tau muab coj mus rau hauv tus account qhov sib npaug ntawm qhov system cov lus teb ceev thiab ruaj khov. Qhov loj dua tus nqi ntawm cov kev txiav tawm cov khoom siv qis dua lub suab nrov yog tsim los ntawm lub cev muaj zog me, tab sis yuav ua rau teb qeeb qeeb; Tus me dua tus nqi ntawm kev txiav tawm qhov ntau dua qhov nrawm ntawm cov lus teb teb, tab sis tuaj yeem nce cov suab nrov.
Thib tsib. Lub ntsiab
HYDRAULIC SERVO tswj kev tswj hwm qhov tsim nyog yuav tsum tau muaj ntau yam ntawm kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm, kev ntseeg tau, lub cev muaj zog thiab servo amplifier tsis. Cov cai no yuav tsum tau ua ke ua ke ua ke rau cov qauv rau kev tsim qauv thiab kev ua haujlwm ntawm cov haujlwm hydraulic, ruaj khov thiab kev nyab xeeb muab kev lav. Hauv kev xyaum, nws yog qhov tsim nyog los ua cov kev xaiv tsim nyog thiab kev teeb tsa raws li cov mob thiab xav tau kom ntseeg tau tias kev tswj hwm cov kev cai thiab ua tiav kev ua tau zoo.