Nyob rau hauv kev lag luam tswj hwm, tus maub los yog ib qho cuab yeej tseem ceeb kom paub txoj cai thiab kev tswj hwm ntawm cov khoom tswj hwm. Ntawm lawv, qhov sib npaug -} Tus tswj hwm (PI) Raws li cov kev sib txuas sib txawv ntawm cov kev sib txuas lus sib txawv thiab cov kev sib txuas ua ke, PI controllers tuaj yeem faib ua ob hom: series {}}} hom pi cov tswj hwm. Daim ntawv no yuav sib piv thiab tshawb xyuas ob hom PI daws teeb meem.
I. SERIES PI maub los
Series Pi maub los hais txog kev sib txuas sib txuas thiab txuas txuas rau hauv cov kab, uas yog, tus yuam kev ntawm cov sib txuas ua ntej thiab tom qab ntawd los ntawm kev sib txuas txuas.
Cov yam ntxwv ntawm Series Hom Pi maub los yog:
1. Cov zis ntawm cov sib npaug thiab cov kev sib txuas txuas ntxiv ua ke ua ke ua ke raws li cov zis ntawm cov maub los. Yog li ntawd, cov zis ntawm cov series pi maub los yog sib npaug ntawm qhov yuam kev ntawm lub teeb liab thiab inversely proportional rau qhov ceev ntawm kev hloov ntawm lub teeb liab yuam kev.
2. Qhov kev sib npaug ntawm cov maub los ntawm cov series pi maub los tuaj yeem hloov kho nws tus kheej, yog li nws tuaj yeem hloov kho raws li qhov kev xav tau tiag tiag.
3. Cov lus teb ceev ntawm Series xws li muab ceev nrawm dua, tab sis muaj cov xwm txheej enomenon sai. Thaum lub cim yuam kev loj, cov zis ntawm cov maub los yuav nce sai, ua rau cov khoom tswj tau nrawm nrawm, thiab txawm tias qhov tshwm sim ntawm overshooting.
Ii. Cov Hom Phaj Pi Maub Los
Parallel Pi maub los hais txog qhov sib npaug thiab txuas txuas txuas nrog ua ke nyob rau hauv parallel, uas yog, qhov kev ua yuam kev ntawm kev sib tw thiab txuas txuas rau tib lub sijhawm.
Parallel Hom Pi Maub los yog tus cwj pwm los ntawm:
1. Cov zis ntawm cov sib npaug thiab cov kev sib txuas txuas ntxiv ua ke ua ke ua ke raws li cov zis ntawm cov maub los. Yog li ntawd, cov zis ntawm cov maub los Pi maub los yog ib feem ntawm qhov yuam kev ntawm lub teeb liab thiab inversely proportional rau qhov ceev ntawm kev hloov ntawm lub teeb liab yuam kev.
2. Qhov kev sib npaug tau nce thiab kev sib xyaw ntawm cov maub los Pi maub los tuaj yeem hloov kho nws tus kheej, yog li nws tuaj yeem hloov kho raws li qhov kev xav tau tiag tiag.
3. Cov lus teb ceev ntawm parallel ntaus pi maub los yog qeeb, tab sis tsis muaj qhov tshwm sim overshooting. Vim hais tias cov kev sib npaug thiab kev sib txuas ua ke ntawm cov teeb liab uas tib lub sijhawm tsis raug, zam dhau kev tshwm sim sai sai, zam dhau qhov kev teb sai sai thiab overshooting tshwm sim ntawm cov khoom tswj hwm.
III. Kev sib piv ntawm series - hom pi maub los thiab parallel- hom pi maub los
1. Teb Rhuav:Cov lus teb ceev ntawm cov series - Hom Pi maub los tau nrawm dua, thaum cov lus teb ceev ntawm parallel {{hom pi maub los yog qeeb. Qhov no yog vim hais tias cov sib npaug ntawm cov contra pi maub los sib txuas yog txuas rau lub teeb liab, thiab lub sijhawm ua haujlwm ntawm lub teeb liab uas tsis raug; Thaum lub sij hawm sib npaug thiab cov txuas sib txuas ntawm cov parallel pi maub los txuas nrog hauv parallel, thiab lub sijhawm ua haujlwm ntawm lub teeb liab yuam kev ntev dua.
2. Overshooting Promomenon:Lub Serial Pi maub los tau muaj qhov tshwm sim overshooting tshwm sim, thaum lub sij hawm parallel pi maub los tsis muaj qhov tshwm sim overshooting. Qhov no yog vim tias thaum lub sij hawm sib npaug ntawm cov series pi pod maub los yog qhov nce sai ntawm cov lus teb ceev ntawm cov khoom tswj tau nrawm thiab overshooting tshwm sim; Thiab thaum lub sij hawm sib npaug ntawm parallel pi maub los yog me me, nws tuaj yeem zam qhov xwm txheej no.
3. Stability:Qhov kev ruaj ntseg ntawm cov series - Hom Pi maub los yog cov neeg pluag, thiab kev ruaj khov ntawm cov khoom siv Pi maub los zoo dua. Qhov no yog vim tias cov series - Hom Maub los yog qhov loj heev lossis kev nce qib heev yog qhov yooj yim heev, nws yog qhov yooj yim los ua rau qhov system tsis khov; Thiab parallel pi maub los ua protroller perctional tau thiab muaj kev sib txuam yog kev sib nrig sib, tuaj yeem zoo ua kom muaj kev ruaj ntseg ntawm cov kab ke.
4. Parameter hloov kho:Qhov kev sib npaug tau nce thiab muaj kev sib xyaw ntawm cov maub los Pi muaj peev xwm kho tau thiab muaj txiaj ntsig ntawm PI maub los kuj tseem tuaj yeem hloov kho nws tus kheej. Txawm li cas los xij, vim muaj qhov tshwm sim ntawm overshooting tshwm sim hauv series pi maub los, nws yog ib qho tsim nyog los txwv qhov kev sib npaug ntawm cov ntawv thov; Thaum lub sij hawm pi maub maub los tsis muaj qhov tshwm sim overshooting zoo, yog li nws tuaj yeem hloov tau yooj yim dua los kho cov feem sib npaug thiab nce qib.
Hauv cov ntsiab lus, cov series pi maub los thiab parallel pi maub los muaj lawv tus kheej zoo thiab qhov tsis zoo. Hauv kev siv cov tswv yim, cov hom uas tsim nyog yuav tsum tau xaiv raws li cov yam ntxwv ntawm cov khoom tswj thiab kev tswj hwm cov kev xav tau. Yog tias koj xav tau cov lus teb nrawm thiab kev tswj hwm loj, koj tuaj yeem xaiv cov series pul mion maub los; Yog tias koj xav tau kev tswj hwm kev ruaj khov thiab cov overshoot me me, koj tuaj yeem xaiv parallel pi maub los. Tsis tas li ntawd, kev tswj kev ua tau zoo tuaj yeem txhim kho ntxiv los ntawm kev ntsuas tsim nyog thiab tsim qauv zoo.