Qhov kev sib txuas lus sib txuas lus siv hauv kev lag luam tswj ics sib txawv heev ntawm kev lag luam, cov cheeb tsam thiab cov muag khoom.
1 Lub Zog Kev Lag Luam
1.1 iec 60870-5
Iec {60870-5 yog tej zaum cov nrov tshaj plaws hauv ntiaj teb kev cai rau kev hloov tsheb. Hauv Tebchaws Meskas, nws yog qhov ua haujlwm sib npaug ntawm DNP3, uas siv ntu ntawm I6 {2}} los muab lub hauv paus rau cov ntaub ntawv txuas. Tus lej ntawm tus khub tus qauv tau tsim, suav nrog cov hauv qab no:
Iec {60870-5-101}: Rau kev tiv thaiv cov chaw taws teeb nrog kev tswj hwm kev nyab xeeb ntawm kev siv hluav taws xob thiab kev tswj hwm kev sib txuas lus iec 60870-5-101. Xws li kev hloov pauv ntawm kev thauj mus los, Network, txuas thiab siv lub cev txheej, thiab lwm yam thauj (ISDN, X.24 / UDP thiab 2404 / tcp.
1.2 Muab faib ua ke network 3. {0 (dncel)
DNPPTH yog dav siv nyob rau hauv North America, feem ntau yog hloov rau iec 60870-5 tsev neeg ntawm cov kev cai. Nws tau tsim los ua cov txheej txheem thaum ntxov, tab sis cov qauv ntawm DNP3 thiab lwm yam los ntawm kev paub txog DNP3.as qhov tshwm sim, cov ntaub ntawv txuas ntawm DNP3 thiab IEC 60870-5 zoo sib xws heev hauv cov ntaub ntawv txuas, tab sis cov txheej sab saud ntawm cov txheej txheem sib txawv.
DNPPP3 feem ntau siv nyob rau hauv North American fais fab kev lag luam, tab sis cov txheej txheem muaj kuj tau nkag mus rau hauv kev lag luam thiab dej khib nyiab. Raws li kev sojntsuam los ntawm Newton-Evans kev tshawb fawb, ntau dua ib nrab ntawm North American cov hluav taws xob siv UDP / IP lossis DNP3 raws li cov qauv DNP3 hauv 2008.
Cov kws tshawb nrhiav tab tom kev txhim kho kev ruaj ntseg txuas ntxiv rau DNP3 uas yuav tsum tau muab cov txuas encryption txuas thiab cov kev pab tswj tseem ceeb.
Cov kev sib txuas lus raug rau DNPPT thiab cov chaw nres nkoj thiab cov chaw nres nkoj feem ntau siv los ntawm DNP3 yog 20000 / TCP, 19999 / TCP.
1.3 Pob Tawb Ntawv (Foundation Backbus)
Lub Hauv Paus Foundbus raws tu qauv yog lub ntsiab teb kev cai lij choj hauv cov txheej txheem sib txawv. Nws yog feem ntau siv rau cov txheej txheem / lub Hoobkas automation thiab tau muab rau ntau yam kev txhim kho tshuab hluav taws xob suav nrog kev sib txuas lus hluav taws xob nrog rau khub sib txuas lus thiab cov khub fiber ntau. Raug portions muaj li 1089 / UDP, 1089 / tcp, 1090 / tcp, 1090 / tcp, 1091 / tcp thiab 1091 / tcp.
Cov npe rau cov pej xeem ntawm lub hauv paus lus teb cov qauv kev txhawb nqa muaj nyob rau ntawm Daim Ntawv FoundBus. Cov tswv cuab ntawm daim teb foundation suav nrog ntau dua 350 tus tswj kev tswj hwm thiab cov neeg muag khoom, nrog rau tus naj npawb ntawm cov neeg siv kawg.
1.4 Intercontrol Chaw Txuas Lus Sib Txuas Lus (ICCP)
ICCP (iec {{60870-6 / Tase.2) yog siv rau kev sib txuas lus ntawm chaw tswj hwm, feem ntau hauv kev lag luam muaj zog. Hauv Asmeskas, ICCP tes hauj lwm feem ntau yog siv rau kev sib koom tes hauv tuam txhab, qhov chaw muab hluav taws xob sib txuas, cov hluav taws xob sib txuas ntawm cov cheeb tsam sib txawv.Ccp feem ntau siv chaw nres nkoj 102 / tcp.
1.5 Modbus raws tu qauv
Modbus yog cov kev tswj hwm kev tswj hwm tshaj plaws hauv txhua thaj teb vim siv tau yooj yim siv, dawb download tau-pub dawb xa mus.
Cov khoom siv ntse xws li PLCS thiab xa feem ntau siv cov qauv qauv lossis nws cov kev sib txawv los sib txuas lus nrog cov khoom siv yooj yim xws li Chaw Taws Teeb Rtus. Ntxiv nrog rau Modbus qauv raws cov qauv, modbus + yog ib qho ntawm cov neeg ua haujlwm ntau tshaj plaws.A cov tuam txhab thiab cov tub lag luam thiab cov neeg tsim khoom lag luam rau cov pawg Modbus. Daim ntawv teev npe no suav nrog cov lus qhia luv luv ntawm cov neeg tswv cuab thiab cov khoom lag luam tsim los ntawm txhua tus tswvcuab. Cov npe ntawm cov khoom siv modbus, cov npe ntawm cov cuab yeej siv modbus, thiab cov npe ntawm cov tuam txhab muab kev pab cuam modbus tau muab rau.
Muaj ntau tus qauv ntawm modbus variants, modbus rtu yog qhib cov qauv kev sib txuas, thiab muab cov qauv qhib kev sib txuas, thiab muab cov lej qhib kev sib txuas thiab muab cov lej ua haujlwm rau lub modbus rtu Payload. Modbus / TCP yog qhov qhib tus qauv uas encapus rtu payload nyob rau hauv lub codbus / tcodbus / d Modicon cov txheej txheem txheej txheem. Enron (lossis Daniels) modbus yog tus qauv qauv nrog tus neeg muag khoom txuas ntxiv raws li ib qho qauv ntawm modbus raws qib nrog kev hloov me me.
Cov neeg sib txuas lus raug rau modbus xws li Ethernet thiab cov chaw nres nkoj thiab cov RS485 ob-xees sib txuas lus ntawm chaw nres nkoj 502 / tcp.
2 roj thiab roj kev lag luam
Tsis muaj qhov pom tseeb ntawm cov qauv rau cov roj thiab roj kev lag luam. Cov kev lag luam siv ntau cov kev cai xws li DNP3, iec 60870-5} thiab modbus. NTU 1 sib tham txog cov kev cai no hauv qhov tob ntxiv. Muaj ntau yam ntawm cov teb raws li ntau yam, xws li lub hauv paus ua qauv Fourcol Feildbus, tseem tuaj yeem nrhiav tau hauv ntau cov roj thiab roj chaw zoo li.
Kev sib txuas lus hauv cov roj thiab cov roj kev lag luam feem ntau kis tau wirelessly kom muab cov ntaub ntawv ntws thiab siab rau kev RTUS thiab Sensors. PLCS khiav kev nyab xeeb kev nyab xeeb thiab kev tiv thaiv cov tshuab thiab tswj cov tshuab tswj kom zoo. lwm yam.
2.1 DNP3 thiab IEC 60870-5
Kev sib tham ntawm DNP3 thiab iec 60870-5 yog muab rau hauv lub zog kev lag luam seem ntawm Ntu 5.2. Cov npe ntawm cov roj thiab roj cov tuam txhab siv DNP3 thiab IEC {5}}}} muaj nyob rau ntawm daim duab peb hlis no Inc. Lub vev xaib, qhov twg daim ntawv dawb ntawm cov kev cai kuj tseem tuaj yeem pom.
Cov kev sib txuas lus ib txwm muaj xws li eternet thiab serial kev txuas.DP, 1900 / UDP, 1900 {5}} Nws siv 2404 / UDP thiab 2404 / tcp.
2.2 modbus raws tu qauv
Modbus yog cov qauv tswj hwm hauv cov roj thiab roj tes ua haujlwm raws li tau piav qhia hauv kev piav qhia ntawm modbus hauv tshooj 5.2. Tsis tas li ntawd lub hauv paus kev ua raws li cov qauv muaj suab nrov hauv cov petrochemical teb.
Kev sib txuas lus ib txwm muaj xws li eternet thiab cov chaw nres nkoj thiab cov rs485 ob-xaim feem ntau khiav ntawm chaw nres nkoj 502 / tcp.
Kev Ntsuam Xyuas Dej
3.1 DNP3 muaj cai lij choj
Raws li tau piav qhia nyob rau hauv kev piav qhia ntawm DNP3 hauv tshooj 5.2, cov txheej txheem no tseem nrov rau hauv kev kho dej rau dej. Kev sib txuas lus raug muab cov lus sib txuas lus xws li Ehernet thiab serial kev txuas.DNP: / UDP, 20000 / UDP, 19999 / TCP.
3.2 Modbus raws tu qauv
Raws li tau hais los saum toj no hauv cov lus piav qhia ntawm modbus hauv ntu ntawm kev lag luam muaj zog, modbus yog cov tshuaj tswj cov dej hauv kev kho dej. Kev sib txuas lus ib txwm muaj xws li eternet thiab serial buses.modbus feem ntau khiav ntawm chaw nres nkoj 502 / tcp.
4 Tuam Tsev Automation Teb
Hauv kev ua vaj tse, cov latworks (tseem hu ua Lontalk lossis Ansi / Caa) yog cov txheej txheem sib txuas lus tseem ceeb, thiab muaj lwm yam kev sib txuas lus sib txuas lus. Cov lus sib txuas lus ib txwm muaj xws li cov fais fab kab, sib piv khub / etheted khub / ethet, fiber ntau, thiab rf. Cov chaw nres nkoj tseem ceeb suav nrog 2540 / UDP, 2540 / tcp, 2541 / UDP, thiab 2541 / tcp.
4.1 Lonworks (Lontalk, lossis Ansi / Caa 709. {1- b)
Cov tuam txhab Asmeskas lub npe tau tsim lub network platform raws li cov txheej txheem Lonworks raws cov qauv, tseem hu ua Lonworks platform. Lub platform yog siv nrog rau kev tsim khoom zoo, kev tswj hwm lub tshuab hluav taws xob, tswj hwm cov pa roj av, tswj hwm cov pa roj av, thiab siv roj Cua txias thiab cua tshuab (hvac).
ISO thiab IEC tau tso cai lonworks platform compatibility tus lej iso / i}}}}}}}}}}}}}}}}} Daim ntawv thov cov cheeb tsam tshwj xeeb ntawm daim ntawv thov. Tuam Tshoj tau pom zoo Lonworks raws li lub teb chaws tswj hwm (GB / z 20177.}}}} (GB / T 20299. {10}}). Cov cuab yeej siv European European Council kuj tseem tsim lawb ua ib feem ntawm nws txoj kev tswj hwm hauv tsev thiab kev saib xyuas cov khoom siv hauv tsev - daim ntawv thov interopierity txheem.
4.2 dynet
Dynet yog cov qauv kev cai tsim los ntawm kev ua haujlwm ntawm Philips (tam sim no muaj los ntawm cov cuab yeej siv hluav taws xob muaj xws li lawv tus kheej cov kev tswj hwm kev tswj hwm thiab sib txuas lus los ntawm tus qauv taw tes.
Cov kev sib txuas lus raug rau cov dynet xws li Rs -485 lub tsheb npav,}}} thiab infrared.
4.3 Lwm cov txheej txheem
Muaj ntau ntau cov kev cai siv rau kev tsim cov tshuab automation. Cov neeg nyiam tshaj plaws suav nrog Insteon, X10, Xigbee, X10, x-yoj thiab knx / konnex.
5 Txoj Kev Automation (Raug)
Cov teb cov qauv uas ua tus txheej txheem kev siv tshuab ua lag luam suav nrog profocol cov lus piav qhia ntawm txhua tus ntawm cov qauv kev kawm paub thiab lawv cov kev sib txawv.
5.1 DF1 Raws Cai
DF1 yog cov txheej txheem sib txuas lus serial nyob hauv feem D1 thiab F1 ntawm Ansi X3.28 raws tu qauv. Cov txheej txheem tau tsim los ntawm Allen-Bradley (tam sim no muaj los ntawm rockwell automation cov lus txib (PCCC) rau Allen-Bradley Plcs.
5.2 Pob Foundation Field Qaum Teb Teb Chaws
Lub Hauv Paus Foundbus raws tu qauv cov qauv teb yog tsim nyog rau theem pib thiab kev txhim kho kev tswj hwm kev tswj hwm cov xwm txheej cuam tshuam nrog cov haujlwm no. Lub Hauv Paus Foundbus raws tu qauv Field muaj ob txoj kev siv khiav ntawm kev sib txawv ntawm kev siv xov xwm: H1 yog qhov sib txawv tshaj plaws kev siv, feem ntau txuas cov khoom siv sib txawv thiab khiav ntawm 31,25 Kbps; HSE (Kev kub ceev Ethernet) txuas tus tswv tsev khoos phis tawm, i / o Subsystems, rooj vag, thiab teb cov khoom siv, thiab khiav ntawm 100 MBPs. Foundation FoundBus raws tu qauv raws nraim li tus qauv teb hauv IEC 61804.
5.3 Txheej Txheem Fieldbus raws tu qauv
Profibus tau tsim los ntawm German Kev Kawm Ntawv thiab Tshawb Fawb BMBF. Nws muaj nyob rau hauv ob qho kev sib txawv, ntawm uas cov ntau sib txawv yog cov txheej txheem tswj hwm ntawm cov txheej txheem siv tshuab hluav taws xob (thiab lwm yam chaw muaj kev phom sij Ua raws li IEC {{61158-2 tib qho kev sib txuas lus sib txuas lus raws li DP, tab sis PA ua haujlwm ntawm qhov nrawm ntawm 31.25 Kpbs. DP thiab PA tes hauj lwm tuaj yeem sib txuas ntawm cov hlua txuas, nrog DP siv ua tus caj qaum. Cov qauv teb teb tau muaj nyob hauv IEC 61158 thiab IEC 61784 tus qauv.
5.4 Profinet Io raws tu qauv
Lub tswv yim profinet muaj ob qhov kev xav tau: profinet CBA thiab profinet Io, ob leeg tuaj yeem txuas lus tib lub npav. Lawv tuaj yeem ua haujlwm ib tus zuj zus lossis cov profinet io subsystem yuav tau siv rau lub sijhawm propiner. Profinint CBA yog haum rau cov kev sib txuas lus sib txuas ntawm TCP / IP thiab rau kev sib txuas lus tiag tiag hauv kev sib txuas lus hauv tsev kawm. Ob txoj kev sib txuas lus sib txuas lus ob leeg tuaj yeem siv hauv parallel. CBA profinin tau muaj lub sijhawm ntawm 100 ms.
Tus qauv qhia ntawv profinet muaj cai suav nrog hauv IEC 61158 thiab IEC 61784 tus qauv.
5.5 CC-LINK PROCOLOL
CC-txuas yog cov qauv raws tu qauv tsim los ntawm Mitsubishi Electrici Hluav Taws Xob hauv Nyij Pooj thiab dav los ntawm lwm tus neeg muag khoom Japanese. Tam sim no, tag nrho cov khoom siv uas siv CC-txuas ntau dua 6 lab, npog ntau dua 1, {}}} sib txawv. Kev siv Ethernet siv CC-txuas cov txheej txheem tuaj yeem yooj yim sib xyaw nrog cov pa hluav taws xob.
Muaj plaub lub cc-txuas tawm tswv yim:
CC-LINK CC-LINT LT (LUB HNAB SIB LUAG VERSION VERSION, TSIM CC-Kev sib txuas lus CC) Raug CC-Txuas xov xwm sib txuas lus suav nrog cov khub khub sib txuas, cov koom haum CC-Txuas nrog cov npe cov koom nrog.
5.6 Cov Txheej Txheem Muaj Kev Muaj Txheej Txheem (CIP)
Cov Txheej Txheem Muaj Kev Muaj Txuj Ci (CIP) los muab cov ntawv sau sib txuas lus rau kev tsim kho, thiab lwm yam kev sib koom tes, thiab lwm cov ntaub ntawv rau kev tsim cov ntawv thov automation. CIP muaj ib pawg ntawm cov lus thiab cov kev pabcuam rau kev sau tswj, synchronization, configuration, configuration, thiab lwm cov ntaub ntawv los ntawm kev siv cov ntawv thov kev lag luam. Cov txheej txheem yog tswj hwm los ntawm qhib Devicenet Cov Neeg Muag Khoom (Odva).
5.7 tswj kev cai lij choj
Kev tswj hwm yog CIP kev siv tsim los ntawm Allen-Bradley uas tau tsim kev txhawb nqa rau tag nrho cov kev sib txuas lus tag nrho rau qib siab ntawm kev txiav txim siab.
Tus tswj hwm lub cev txheej yog ib qho rg -6 coaxial cable lossis fiber optic siv BNC cov txuas txuas. Contret siv Manchester encoding nrog lub tsheb npav ceev ntawm 5 MBPS. Qhov txuas txuas ua haujlwm ntawm lub voj voog hu ua Network hloov tshiab lub sijhawm (cov txiv ntoo). Txhua tus txiv ntseej muaj ob theem, thawj theem yog tshwj tseg rau kev xa tsheb tsis tu ncua los lav cov kev sib kis, thiab theem ob yog siv rau cov tsheb thauj khoom uas tsis muaj kev lees paub. Ib qho kev lees paub uas tsis muaj kev sib txeeb tau muaj kev sib kis.Qhov siab tshaj plaws rau kev tswj hwm yog 510 bytes.
5.8 Devicenet raws tu qauv
Devicenet yog lwm daim CIP kev siv tsim los ntawm allen-bradley.devicen tine {{1} raws li raws tu qauv.
Devicenet cov nqi bude yog 125 kbps, 250 kbps, thiab 500 kbps, thiab 500 meters, 250 meters, thiab 125 metres, feem. Feem ntau cov kev tso zis siv Master / qhev, tab sis taw tes-rau-taw tes hloov tsheb kuj tseem siv tau. Ntau tus masters coexist ntawm ib qho laj thawj network.devicenet tau ua tib zoo tau tsim los ua haujlwm stably nyob rau hauv cov hluav taws xob ib puag ncig.
5.9 ethernet / IP raws tu qauv
Ethernet / IP yog ib qho kev siv ntawm daim ntawv thov kev cai los ntawm Rockwell automation. Daim ntawv thov txheej ntawm cov txheej txheem yog CIP. Ethernet / IP yog ib daim ntawv thov txheej txheej txheem txheej txheem ua rau saum cov khoom siv TCP / IP, uas kho txhua cov txheej txheem etrastraseture nyob hauv qab (tsis hais qhov nrawm). Tag nrho cov ethernet / IP pawg tuaj yeem ua tiav hauv software ntawm lub hom phiaj dav dav yog yam tsis muaj qhov ua tau zoo 44818 / uDP rau implicit messaging.
5.10 ethercat raws tu qauv
ETherCat (Ethernet Rau Tswj Automation Technology) yog ib qho etherpet raws tu cov tshuab nrog}. Ethether tsis siv ib-lub voj voog-ib-ntawm tus qauv. Hloov chaw ntawm kev ua ib qho teeb liab ib qho ntawm ib lub voj voog (sijhawm hloov tshiab), ethercat siv ib qho "ntawm-ya". Tsis txhob tsuas tau txais Ethernet thav ntawv los ntawm cov khoom siv, ethergat nyeem cov ntaub ntawv xa mus rau txhua lub ntawm, thiab zoo ib yam li cov ntaub ntawv tawm tswv yim thaum nws kis tau. cov ntaub ntawv raws li cov datagram kis. Ntau cov nodes tuaj yeem daws nrog ib tus ncej.
Ethethergat tes hauj lwm tuaj yeem sib xyaw los ntawm Gateways nrog canopen, devicenet, Profibus thiab lwm cov txheej txheem. Lub koom haum thev naus laus zis Erethercat yog ib lub koom haum thoob ntiaj teb ntawm cov neeg siv thiab cov neeg muab khoom; Raws li lub Yim Hli 2009, nws muaj ntau dua 1,100 cov tuam txhab los ntawm 47 lub teb chaws. Etherhad yog suav nrog raws nraim li daim teb raws tu qauv hauv IEC 61158 thiab hauv IEC 61788, thiab iec 61789 kev cai. ETetherCat ua daim teb raws nraim muaj nyob hauv iec 61158 thiab IEC 61784 tus qauv. EtetherCat siv chaw nres nkoj 34980 / UDP thiab 34980 / TCP rau kev kev ntawm etheret Lans.
5.11 EGD raws tu qauv (Ethernet thoob ntiaj teb cov ntaub ntawv)
Cov ethernet thoob ntiaj teb cov ntaub ntawv (EGD) yog ib qho kev sib txuas lus sib txuas lus uas ua rau ib feem ntawm nws txoj kev nco nrog ib lossis ntau dua lwm tus CPus nyob rau ib qho kev teem caij nyoog ib txwm muaj. Qee cov ge Fanuc Plcs siv EGD raws tu qauv raws.
5.12 Fins Raws Cai
Fins yog cov txheej txheem tsim los ntawm Omron (lub tuam txhab Japron (ib tus neeg Japanese tswj hwm nws lub plycs tshiab. Feem ntau nws khiav ntawm IP-enable tshuab siv chaw nres nkoj 9600 / UDP.
5.13Chant txuas kev sib tw
Cov ntawv txuas yog ib txoj kev cai tsim los ntawm Omron rau nws cov laus dua Plcs tseem tuaj yeem sib txuas lus siv cov tswv yim tswv yim. Nws yog ib qho Rs -232 npav raws tu qauv raws li ASCII code.
5.14 Sercos raws tutorocol (serial lub sij hawm sib txuas lus)
Sercos tau pom cov sijhawm tiag tiag thiab tsim tshwj xeeb rau cov lus tsa suab hauv cov chaw xws li cov hlau txiav thiab sib sau ua ke, hlau, luam ntawv thiab khoom tuav. Cov qauv tswj hwm tau tswj hwm los ntawm Sercos International thiab tam sim no version yog Sercos III. Sercos tau txhais hauv kev nthuav dav hauv IEC 61158 thiab IEC 61784 tus qauv.
5.15 SRTP (Kev Thov Kev Pab Hloov Hloov Hloov Kho Daim Ntawv Kho Mob)
SRTP yog ib txoj kev cai rau cov lus txib thiab cov ntaub ntawv sib txuas lus rau plc ntawm PC. Nws yog siv los ntawm GEanuc PLCS ua ib daim ntawv thov txheej sib txuas lus sib txuas lus.
5.16 Comeec H1 Raws tu raws tu qauv
Sinec H1 yog thauj txheej txheej txheej txheem tsim los ntawm Siemens uas muaj cov ntawv thov sib txawv txheej tuaj yeem khiav. Cov yam ntxwv loj loj ntawm cov txheej txheem no ua rau nws zoo tagnrho rau kev xa khoom ntawm cov ntaub ntawv loj.