I / o interface tswvyim
Kuv / o interface yog hluav taws xob hluav taws xob (hauv daim ntawv ntawm lub IC nti lossis cov ntawv teev npe cuam tshuam), uas yog tsim ntawm ntau cov ntawv sau npe tshwj xeeb thiab coj tswj cov logic tshwj xeeb. Nws yog qhov nruab nrab thiab tus choj rau sib pauv cov ntaub ntawv ntawm CPU ntawm CPU ntawm CPU ntawm CPU thiab cov khoom siv sib txuas ntawm CPU thiab cov ntaub ntawv sib pauv ntawm cov cuab yeej sib txuas, uas yog lub npe hu ua I / o interface, thiab cov tom kawg yog lub npe hu ua nco interface. Nco feem ntau yog synchronized nyob rau hauv kev tswj hwm ntawm CPU, lub CPRAface hluav taws xob yog qhov yooj yim; thiab I / o Ntaus ntau yam, cov kab ke sib xyaw kuj txawv, yog li ntawd, nws yog qhov kev cai tsuas yog hais txog I / O interface.
Kuv / o interface cov haujlwm yooj yim
(1)Uachaw nres nkojChaw Nyob Kev Xaiv Ntaus Ntawv Xaiv.
(2)Muab I / O ntaus ntawv cov ntaub ntawv thiab cov lus txib cim rau CPU.
(3)Sijhawm thiab coj mus tswj lub sijhawm.
(4)Muab cov ntaub ntawv sib kis los tshem cov ntaub ntawv sib txawv ntawm cov sib txawv hauv "sijhawm sijhawm hauv lub computer thiab cov ntaub ntawv ua nrawm ntawm lub khoos phis tawm thiab cov ntaub ntawv.
(5)Muab cov khoom sib xyaw sib xyaw ntawm lub computer thiab cov cuab yeej siv hluav taws xob nrog rau kev siv cov ntaub ntawv tawm tswv yim. PubHluav taws xobkev yoog.
(6)Nws tseem tuaj yeem paub txog kev sib pauv cov ntaub ntawv ntawm CPU ntawm cov khoom siv CPU thiab cov khoom siv hluav taws xob los ntawm kev cuam tshuam.
Txoj Kev Tswj Xyuas
(1) cov lus nug txoj kev
Hauv hom no, CPU nug lub xeev tam sim no ntawm I / O cov lus qhia, thiab yog hais tias lub tswv yim uas npaj txhij, nws nqa tawm cov tswv yim lossis cov zis ntawm cov ntaub ntawv; Txwv tsis pub, CPU tos thiab cov lus nug cyclically.
Qhov kom zoo dua ntawm txoj kev no yog tias tus qauv yooj yim, tsuas yog qee tus me ntawmyam kho vajtseCaws ncig ua tau, qhov tsis zoo yog qhov nrawm nrawm ntawm CPU yog ntau dua li cov peripheral, yog li feem ntau nyob rau hauv ib lub xeev tos, ua haujlwm efficiency yog tsawg heev.
(2) kev sib txuas lus sib cuam tshuam
Nyob rau hauv txoj kev no, CPU tsis muaj qhov siab kawg nkaus, tab sis tuaj yeem ua rau lwm cov kev pabcuam hloov, yog tias CPU teb rau qhov kev thov, nws yuav nres ib ntus Kev tua ntawm cov kev pab tam sim no, mus rau kev tua ntawm cov phiaj xwm kev pabcuam sib raug zoo, thiab tom qab ntawd txuas ntxiv kev tua, thiab tom qab ntawd txuas ntxiv kev ua tiav ntawm cov kev pab cuam qub.
Qhov zoo ntawm kev cuam tshuam yog pom tseeb, nws tsis tsuas yog them nyiaj los ntawm kev ua haujlwm los txhim kho kev ua tau zoo ntawm CPU, tab sis kuj yog kom tau raws li cov kev xav tau ntawm lub peripheral. Txawm li cas los xij, nws yog ib qho tsim nyog los muab kev cuam tshuam rau tus naj npawb thiab sib txuas cuam tshuam kev pabcuam kev pabcuam rau txhua daim I / O, thiab ntxiv rau, muaj kev cuam tshuamtus maub los(I / o interface nti) xav tau los tswj hwm qhov kev cuam tshuam los ntawm I / o ntaus ntawv, xws li teeb meem ntawm qhov ncauj qhov ncauj, cuam tshuam qhov ua ntej, thiab lwm yam.
Tsis tas li ntawd, qhov tsis zoo ntawm kev cuam tshuam txoj kev ua yog tias txhua qhov kev sib kis tau ua kom muaj kev tua pov tseg, tab sis kuj tseem yuav ua tiav kev tua pov tseg ntawm thawj qhov kev pab cuam, cov haujlwm ua haujlwm loj heev , yog li ntawd yog tias muaj ntau cov ntaub ntawv sib pauv yuav tsum muaj, kev ua haujlwm ntawm lub system yuav tsawg heev.
(3) Dma(Ncaj Nraim Nkag Mus Nkag) Hloov Qauv
Ib qho ntawm cov yam ntxwv pom tseeb tshaj plaws ntawm DMA yog tias nws tsis siv cov software tab sis cov tswj hwm tshwj xeeb los tswj hwm ntawm CPU, txhim kho kev ua tau zoo ntawm CPU.
Ua ntej DMA cov ntaub ntawv hloov chaw, DMA maub los siv rau kev tswj tsheb thauj mus rau CPU, thiab CPU ntawm kev tswj hwm yog tias nws tau tso cai ua li ntawd. Yog li, kev tswj npav tau tuav los ntawm DMA maub los tuav thaum lub sijhawm hloov chaw, thiab thaum kawg ntawm kev hloov pauv, DMA maub los tswj ob txhais tes tswj hwm tes lub tsheb npav rov qab mus rau CPU.
(4) Unconditionition hloov txoj kev
(5) Kuv / O chan channel txoj kev
(6) i / o processor txoj kev
Kev Tswj XyuasNetwork
Yam muaj hauj lwmTswj cov tes hauj lwm yog feem ntau hauv zos networks (LANs), uas feem ntau muaj nuj nqi nyob rau hauv ib peb kis lus mev. Nws txuas ntsuas kev ntsuas thiab tswj cov khoom siv faib faib cov chaw tsim khoom hauv cov tshuab hloov nrog cov haujlwm sib txawv. Kev tswj hwm kev tswj tau pom nyob rau hauv cov nroj tsuag ntau lawm, cov kab ke, cov tsev ua tub rog, cov tub rog, kev tua neeg, ib puag ncigkev kuaj, Vaj tse thiab tsev.
Nodes ntawm kev lag luam tswj tes hauj lwm
Cov nodes ntawm ib qho kev lag luam tswj tau feem ntau ntsuas cov khoom siv nrog xam thiabkev sib txuas lusmuaj peev xwm. Lawv yuav muajkos tauCPU, tab sis txoj haujlwm yog ib qho, nws lub zog suav yuav nyob deb tsawg dua li lub PC dog dig, tsis muaj cov khoom keyboard, tsis muaj kev cuam tshuam thiab lwm tus neeg lub computer sib cuam tshuam. Ib txhia txawm tias tsis muaj CPU,Microcontroller, tsuas yog nrog ib qho yooj yimKev sib txuas lus interface, xws li qhov kev txwv hloov, inductive hloov chaw thiab lwm hom hloov pauv,khoom siv yees duab, kub, siab, ntws, qib thiab lwm homsensors, transmitters, muaj ntau cov ntaub ntawv nrhiav tau thiab lwm yam.
Tswj cov haujlwm network thiab chaw ua haujlwm
Muaj kev tswj hwm network los ntsib txoj kev lag luam tsim tau ntau yam muaj muaj zog electromagnetic cuam tshuam, ntsib ntau yamtxawj kho ub noKev co, tig rau ib puag ncig txias thiab kub ua haujlwm, mus rau qhov tswj hwm network tuaj yeem hloov kho qhov chaw ua haujlwm hnyav no. Tsis tas li ntawd, cov khoom tswj yus tus kheej tau txawv, qhov tseeb ntawm kev tswj hwm network sib txuas thiab sib cuam tshuam yog feem ntau nyuaj.
Tswj Network ntawm Cov Sij Hawm Xav Tau
Tswj network yuav tsum ua kom tau raws li kev tswj hwm lub sijhawm tiag tiag. Kev tswj hwm cov sijhawm tiag tiag ntawm qee yam hloov ntawm cov ntaub ntawv feem ntau yuav tsum ua tiav raws li lub sijhawm txwv, lossis tswj hwm tus kheej yuav tsum ua tiav raws li cov teeb meem teev tseg.
Daim teb interface
Raws li cov cwj pwm ntawm cov tswj hwm kev tswj hwm, ntau yam kev cuam tshuam yuav tsum ua kom tau raws li qhov xav tau ntawm kev tswj hwm lub network. Tam sim no, muaj plaub hom kev cuam tshuam hauv kev lag luam teb:
(1) Lub platform hloov pauv cov qauv raws tu qauv: OPC / DDE
OPC tau npaj siab rau lub hom phiaj ntawm kev hloov kho software software ntawm cov khoom siv thiab cov ntawv thov los ntawm kev sib txawvneeg muag khoomthiab ua kev sib pauv cov ntaub ntawv ntawm lawv yooj yim dua. Raws li qhov tshwm sim, nws yog qhov ua tau los muab cov neeg siv nrog cov txheej txheem tswj cov khoom siv software uas tuaj yeem muab tso ua ke los ntawm kev nthuav dav ib puag ncig kev txhim kho thiab kev loj hlob ib puag ncig.
(2) Lub Platform-kev sib txuas lus ywj siab los: modbus, profibus
Modbus raws tu qauv yog cov lus thoob ntiaj teb siv hauv cov tswj hluav taws xob. Los ntawm cov qauv no, tswj hwm sib txuas lus nrog txhua tus, cov tswj kav los ntawm lub network (piv txwv liEthernet) thiab lwm yam khoom siv. Nws tau dhau los ua tus qauv muaj. Profibus, tus thoob ntiaj teb, qhib, tsim kev tswj hwm ntawm cov khoom lag luam txawv txav los ntawm cov tuam txhab sib txawv rau kev soj ntsuam thiab tswj hwm. Profibus Cov Khoom Siv Kho Tau Tawm Yuav Xaiv Tau Ntawm 9.6kbaud rau 12Mbaud thiab txhua lub tshuab txuas rau lub npav yuav tsum tau teem rau tib lub npav thaum lub tsheb npav qhib tau. Dav siv Automation, kev lag luam kev lag luam thiab tsev, tsheb thauj mus los thiab lwm thaj chaw ntawm kev siv tshuab. Profibus yog ib daim tebtej txuj ci tshiabRau lub Hoobkas automation khw khw pem teb theem kev soj xyuas thiab cov cuab yeej ntsuas theem cov ntaub ntawv sib txuas lus thiab tswj.
(3) Lub platform-kev cai tsa txoj cai ywj siab: feem ntauDCSCov Txheej Txheem, Kev Lag Luam Ethernet Raws Cai
(4) Cov Txheej Txheem Tshwj Xeeb:Kev ua haujlwmchaw nres nkoj, luam chaw nres nkoj thiab lwm txoj hauv kev tshwj xeeb kom tau txais kev pom zoo
Kev sib txuas lus sib txuas lus sib txuas lus muaj ntau ntau yam tsuas yog vim muaj keeb kwm keeb kwm thiab cov khoom tsim muaj monopoly. Txawm hais tias tseem muaj ntau tus qauv ntawm daim teb cov qauv, tab sis tsis muaj tus qauv yog qhov tseem ceeb tshaj li cov kev lag luam ethernet.
Cov ntsiab lus ntawm ntau daim teb / cov qauv / cuam tshuam
Lub npe ntawm covMuaj AutomationTsheb thauj mus / raws tu qauv / Kev Qhia Txog Cov Cim Qhia Txog Cov Cim Qhia Taw Qhia
Asi Sensor / Actuator npav rau cov qib tswj qis dua li-interface yog siv los txuas cov ntsuas qib siab nrog cov xaim loj thiab kev lag luam. Lub interface ua rau raws li cov qauv hauv ntiaj teb no en 50295 thiab iec 62026-2. Raws li-interface (li-i {= Actuator / sensor interface) yog kev sib txuas lus sib txuas lus rau kev sib txuas lus thiab sensors. Organizes] Asi Interfaces / Cov Txheej Txheem / Cov Lus Qhia
Nqaij npuas ==Kev tsim kho cov tshuab tswj cov xov tooj network sib txuas lus raws cov txheej txheem kev tswj hwm automationLub network【Npaj】 Muaj Kev Lag Luam Kev Lag Luam Kev Ua Lag Luam Kev Lag Luam Kev Sib Txuas Lus: Bacnet
Tus canopenCov tsheb npav muaj ntau rau cov neeg ua haujlwm Actuatators tau siv lub npav npav muaj txiaj ntsig kom ua tiav cov khoom siv luv luv ntawm cov ntaub ntawv qis. Lub ntsiab zoo ntawm lub nroog tuaj yeem thauj khoom yog: cov ntaub ntawv siab ruaj ntseg thiab muaj peev xwm khaws tau ntau lub peev xwm.
CC-LINK teb rau cov neeg Asian lag luam CC-Txuas (tswj & kev sib txuas lus thiab qib kev sib txuas lus, feem ntau yog nyob hauv thaj av Asian.
Controlnet Qauv Qauv teb cov chaw tswj yog qhib cov qauv teb qauv txheem. Lub tsheb npav thauj mus los tso cai cyclic thiab Acyclic cov ntaub ntawv los sib pauv nyob rau lub npav tib lub sijhawm tsis muaj kev cuam tshuam nrog lwm tus.
Dali kev sib txuas lus txheem txheem rau kev txhim kho tshuab Dali Cov Qauv Dali Cov Qauv (IEC 60929) yog cov qauv ua lag luam uas muaj kev sib tshuam ntawm cov khoom siv hluav taws xob hauv teeb pom kev zoo. Qhov qauv tshiab no tau siv los hloov qhov 1-10 v Dremer interface. DigitalNyobTeebInterface (Dali) yog tus qauv kev lag luam kev lag luam rau cov tswj cov hluav taws xob. Dali yog siv los ua lub subsystem, piv txwv li rau kev teeb pom kev zoo, dig muag lossis kev tswj hwm kub, thiab sib txuas lus ncaj qha nrog cov txheej txheem tswj hwm tsev. Muaj Automity muaj tsheb npav rau kev tsim kho tshuab automation - teeb pom kev zoo interface: Dali
Devicenet ntaus npav nrog tuaj yeem thev naus laus zis Devicenet yog ib lub chaw tsheb npav / actuator / actuator npav uas tau nyob hauv Asmeskas, tab sis tam sim no nce ntxiv nyob hauv Tebchaws Europe thiab Asia. Devicenet yog raws li cov tuaj yeem (tswj hwm thaj chaw Net) npav.
DMX Eib Kev sib txuas lus txheem hauv kev tsim lub tshuab kev tsim kho Eib (cov npav European) yog lub npav siv hluav taws xob, uas tau siv dav hauv Europe.
Enoceanyog kev saib xyuas-dawb, roj teeb tsis dawb thiab xaim hluav taws xob wireless. Nws yog tsuas yog siv hauv kev txhim kho tshuab automation: txawv ntaus cov qauv (piv txwv li lub teeb hloov) yog embedded nrog enocan txhawb nqa. Tom qab ntawd cov cuab yeej tuaj yeem tswj los ntawm tus tswj hwm. Muaj Automation ntawm Kev Ua Lag Luam Automation Wireless Raws Cai: Encean
Ethercat == Kev ceev ceev-lub sijhawm Ethernet Cov Ethernet Teb Chaws:EthernetTswj AutomationTej txuj ci tshiab) yog ib qho kev daws teeb meem ethernet rau kev siv tshuab ua kom pom zoo los ntawm kev ua haujlwm siab thiab kev ua haujlwm yooj yim.
Ethernet / ip muaj epla ethernet / IP yog cov qauv tsim Ethernet tau tsim los ntawm Odva (Qhib Odicet tus neeg muag khoom kev sib koom ua ke) thiab yog ua raws cov ethernet TCP / IP thiab UDP / IP qauv.
Ethernet TCP / IP Cov tsheb npav hauv tsheb loj yog tus qauv tseem ceeb hauv chaw ua haujlwm. Ntau yam zoo ntawm ethernet, xws li kev sib koom ua ke rau kev sib koom tes siab, thiab muaj ntau yam kev cuam tshuam, kuj tseem pom hauv cov ethernet cov khoom lag luam los ntawm beckhoff.
Fias fias ==} fidelio interface thiab daim ntawv thov tshwj xeeb {1}} (kwv yees) ** f ** idelio** I ** Neeface** A ** S ** PECATION FIAS (Fidelio interface thiab daim ntawv teev npe tshwj xeeb) yog lub ntiaj teb ua interface software. Organizer] Kev tsav tsheb Automation ntawm kev txhim kho kev siv tshuab hauv tsev noj mov ntawm tsev tswj kev tswj software interface: Fias thiab Failio
Fipio WorldFip-raws li cov kab ke ua ke nrog European Cov Qauv Ua raws li 50170 thiab tau txais kev txhawb nqa los ntawm cov koomhaum ywj pheej los ntawm lub koomhaum Worldbus. Kev ua haujlwm npav tuaj yeem hloov kho rau daim ntawv thov tshwj xeeb los ntawm kev sib pauv ntawm canclic thiab tsis-cyclic hloov thiab cov ntaub ntawv.
IEEE 1588 Interbus Interbus, qhia rau kev ua lag luam xyoo 1987 Interbus daim ntawv yog tsiag ntawv los ntawm kev teeb tsa yooj yim, kev kub ceev thiab ntseeg tau. Tus master / qhev system ua haujlwm ua haujlwm rau kev sib txuas lus tuaj yeem txhim kho kev ua haujlwm ntawm kev sib txuas lus Cyclic.
[Organizer] Cov teb chaws: Interbus
Io-txuas io-txuas zoo kawg nkaus txheem rau cov sib txawv cuam tshuam rauTswj Lub Tshuabthiab cuab tam ua. io-txuas rau cov sensors thiab actuatators kom txuas nrog cov txheej tswj siv cov txheej txheem kev lag luam-rau-taw tes sib txuas. Raws li qhov qhib kev sib txuas, io txuas tuaj yeem sib xyaw rau txhua qhov kev siv cov teb chaws uas feem ntau siv. IO-LINK system muaj IO-txuas cov khoom siv xws li sensors, cov neeg ua yeeb yam lossis kev sib xyaw ua ke. Lawv siv cov tsoos peb-xaim sib txuas tshuab. Organizer] Io-Txuas
Mightusenaub == Kev sib txuas lus fiber ntau-optic fiber ntau-kev sib txuas lus zoo rau qhov no yog kev siv fiber ntau-opticnrogKev kawm qib siab, cov yam ntxwv tseem ceeb muaj xws li: kev tiv thaiv hnyav rau cov ntaub ntawv sib txuam hluav taws xob, cov ntaub ntawv yooj yim, cov ntaub ntawv sib kis tau yooj yim thiab ua kom tiav qib siab.
Lon-kev sib txuas lus txheem hauv kev ua haujlwm hauv lub network (network sib txuas) yog kev sib txuas lus nrog ntau cov ntawv thov kev lag luam automation.
Modbus Qhib Clieldbus modbus yog qhov qhib kev sib txuas lus raws tus tswv / qhev. Cov txheej txheem tau pom dav vim tias nws tuaj yeem ua tiav yooj yim ntawm txhua hom kev cuam tshuam serorfaces yooj yim.
MP-tsheb npav [Organizer] mp-npav
Profibus Profibus dpibus conforms rau European Stander en50170 Profibus yog lub tsheb thauj khoom siab uas tau siv dav rau cov khoom siv hluav taws xob hauv hluav taws xob (propibus dp). Ntxiv rau Profibus DP thiab FMS, Beckhoff kuj txhawb cov profibus mc raws tu qauv rautsavKev sib txuas lus.
Cov kev daws teeb meem Ethernet los ntawm PNO profinet yog qhov qhib cov txheej txheem Ethernet tau tsim los ntawm Ethernet Lub Koom Haum Tus Qauv Tsim Kho Los ntawm TCP / IP siv rau kev sib txuas lus.
Rs232 / RS485Cov tshuaj feem ntau tau txais txiaj ntsig rau kev sib thamRs232thiab Rs485 yog cov 'tsoos' serial interfaces thiab ib txwm siv dav siv. Beckhoff's Rs485 / RS232 I / O Modules siv qhov yooj yim, yooj yim-rau-kev sib txuas lus sib txuas lus.
Sercos III lub tsheb npav los ntawm kev tsav tsheb engineering, Sercas yog Ameslikas tau tsim los ua lub tsheb npav muaj hluav taws xob nrawm optic tsheb npav rau drives. Ua tsaug rau kev txhim kho cov Sercos npav caij npav los ntawm Beckhoff, qee lub sijhawm siab hloov chaw ntawm Sercos (piv txwv li lub sijhawm siab hloov chaw
USBLub USB High Speed interface rau kev kuaj sim tau ua tus qauv interface rau kev siv hauv daim teb PC thev naus laus zis. Ua tsaug rau nws tus nqi siab dua, nws cov chaw pab hluav taws xob siab (ntawm USB lub tsheb npav tuaj yeem siv los ua daim ntawv thauj mus los rau cov ntawv sau rau hauv cov ntawv thov.