(1) Kev tswj hwm kev tswj hwm.
Los ntawm kev thov ib qho kev tswj hwm ib txwm muaj rau txhua qib ntawm kev ywj pheej, cov neeg hlau tuaj yeem paub qhov xav tau qhov xav tau qhov xav tau.
(2) Kev tswj hwm kev yoog raws kev yoog.
Thaum cov xwm txheej sab nraud, txhawm rau kom ntseeg tau tias qhov xav tau zoo lossis txhawm rau txhim kho cov qauv ntawm tus qauv ntawm tus qauv uas tsis ploj mus kom txog rau thaum muaj qhov yuam kev ploj mus kom txog thaum lub ntsiab lus ploj mus kom txog thaum lub ntsiab lus ploj mus kom txog thaum lub ntsiab lus ploj mus txog thaum lub ntsiab lus ploj mus txog thaum lub ntsiab lus ploj mus txog thaum lub ntsiab lus ploj mus txog thaum lub ntsiab lus ploj mus txog thaum lub ntsiab lus ploj. Cov qauv thiab cov tsis muaj ntawm lub kaw lus tuaj yeem hloov pauv nrog lub sijhawm thiab cov xwm txheej.
(3) Kev txawj ntse yuam kev.
Nws tsis muaj peev xwm ua ntej txoj haujlwm tawm suab, thiab nws yog qhov tsim nyog los txiav txim siab tswj hwm lub sijhawm raws li cov ntaub ntawv hais txog lub xeev ib puag ncig.
Tsav hom: saib cov neeg hlau tsav lub zog.
(4) hom taw tes.
Xav kom cov neeg hlau kom tswj tau txoj haujlwm ntawm qhov kawg-effector, uas yog ywj siab ntawm txoj kev.
(5) trajjectory yam.
Xav kom cov neeg hlau txav mus raws li cov lus qhia kev qhia thiab nrawm.
(6) lub npav tswj hwm.
Thoob ntiaj teb tus qauv tsheb npav tswj system. Lub tsheb npav tswj hwm ntawm cov txheej txheem tswj hwm adopts Cov tsheb npav thoob ntiaj teb, xws li VME tsheb npav, ntau tsheb npav, STD chaw tos tsheb npav thiab PC npav.
(7) customized tsheb npav tswj system.
Lub npav siv yuav tsum tau txhais los ntawm cov chaw tsim khoom uas tswj lub npav tswj hwm.
(8) hom programming.
Lub cev teeb tsa lub cev. Tus neeg teb xov tooj teeb tsa qhov chaw nres tsheb rau kev pib nres lub luag haujlwm ua haujlwm. Tsuas siv tau rau kev xaiv yooj yim thiab tso haujlwm.
(9) on-line programming.
Programming hom ntawm cov ntaub ntawv kev ua haujlwm nco cov txheej txheem kev qhia Man-tshuab, suav nrog kev qhia ncaj qha (piv txwv li tes taw qhia ncaj qha thiab qhia lub thawv.
(10) offline programming.
Hloov chaw ntawm kev qhia cov neeg hlau tiag tiag ncaj qha, nws tsim txoj kev qhia sib cais los ntawm qhov chaw ua haujlwm tiag tiag. Siv cov neeg hlau thiab cov lus programming, kev siv hlau ua kev tsav tsheb yog tsim kom deb ntawm offotely offline.