Hauv kev tsim khoom niaj hnub, kev tswj cov tshuab tswj ua tau ib lub luag haujlwm tseem ceeb. Lawv tsis tsuas yog txhim kho kev ua haujlwm tau zoo, tab sis kuj tseem ua kom cov khoom muaj txiaj ntsig thiab kev nyab xeeb.
Lub ntsiab cai ntawm kev tswj tsis siv neeg
1. QHIB - Voj tswj thiab kaw - lub voj tswj
Tswj cov tshuab tsis siv neeg tuaj yeem faib ua qhib - voj tswj lub tshuab thiab kaw {{1} lub tshuab tswj nruab.
- Qhib Voj tswj:Hauv hom kab ke no, cov maub los tsim tawm raws li tsuas yog cov cim qhia tswv yim thiab tsis yog nyob ntawm cov ntaub ntawv tawm tswv yim los ntawm cov kab ke. Qhib {{1} hom voj tswj lub tshuab yog yooj yim thiab tsawg}} tus nqi, tab sis lawv tsis tuaj yeem hloov kho qhov yuam kev.
- Kaw Voop tswj:Kuj tseem hu ua lub tswv yim tswj cov lus qhia, nws siv cov ntaub ntawv tso zis tawm ntawm lub system los kho cov ntaub ntawv los ua kom cov zis yam xav tau. Kaw - lub voj tswj tswj lub tshuab muaj peev xwm tau kho kom raug qhov yuam kev thiab txhim kho qhov ruaj khov thiab qhov tseeb ntawm cov kab ke.
2. Maub los maub los
Tus maub los yog qhov tseem ceeb ntawm kev tswj hwm kev tswj hwm, uas hloov kho cov cwj pwm ntawm cov kab ke raws li qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv (cov lus tawm tswv yim) thiab cov lus tawm tswv yim tiag tiag (tawm tswv yim).
- Kev tswj ib feem (p):Cov maub los tsim tawm yog ib feem rau qhov yuam kev.
- Kev tswj hwm (i):Cov maub los tsim tawm yog ib feem ntawm kev yuam kev ntxiv thiab siv los tshem tawm cov kev ua yuam kev khov kho.
- Kev tswj txawv (d):Cov maub los tsim tawm yog ib feem ntawm tus nqi ntawm kev hloov ntawm qhov yuam kev thiab siv los kwv yees yav tom ntej yuam kev thiab kho lawv ua ntej.
3. Sensors thiab Actuaters
- Sensor:Siv los xyuas cov zis tiag tiag ntawm cov kab ke thiab hloov nws mus rau hauv cov hluav taws xob hauv lub hauv paus rau kev siv los ntawm tus tswj hwm.
- Actuator:Hloov kho cov tswv yim ntawm lub system raws li cov maub los cov lus txib, xws li cov motors, li qub, thiab lwm yam.
4. Lub kaw lus Dynamics thiab ruaj khov
Tus tsim ntawm kev tswj hwm tsis siv neeg yuav tsum xav txog cov yam ntxwv sib txawv ntawm cov kab ke, xws li lub sijhawm teb, overshoot thiab kev ruaj khov. Kev ruaj khov yog lub peev xwm ntawm cov kab ke rov qab mus rau kev sib npaug xeev, thiab tseem ceeb rau kev ua haujlwm nyab xeeb ntawm kev tswj hwm.
Cov ntawv thov tswj cov tshuab tsis siv neeg nyob hauv kev lag luam
1. Tswj Kub
Hauv kev lag luam xws li tshuaj lom neeg, ua zaub mov thiab cov kws tsim khoom kom sov, ntsuas kub yog qhov tseem ceeb rau cov khoom zoo. Kev tswj automatic tuaj yeem yog tswj qhov kub thiab txias thiab siv hluav taws xob sab nraud.
2. Cov txheej txheem tswj tau
Hauv kev lag luam roj av thiab tshuaj siv tshuaj, txheej txheem tswj tau siv los tswj cov tshuaj uas nyuaj thiab cov txheej txheem lub cev. Los ntawm cov txheej txheem tswj tshuab hluav taws xob, cov txheej txheem ntau lawm tuaj yeem ua kom zoo rau kev nce qoob loo thiab txo tus nqi.
3. Robotics thiab Automated Kab
Hauv kev tsim khoom lag luam, cov tshuab tswj cov khoom siv tau cov neeg hlau thiab cov kab ntau lawm kom paub cov haujlwm zoo xws li vuam, sib dhos thiab ntim. Qhov no tsis tsuas yog nce cov khoom tsim tau tab sis kuj tseem txo tib neeg yuam kev.
4. Kev Tswj Xyuas Zog
Hauv kev lag luam muaj hwj chim thiab lub zog siv hluav taws xob, cov tshuab tswj cov tshuab yog siv rau kev ua kom muaj stabilization thiab kev ua kom zoo dua. Los ntawm tiag {{1} Kev tshuaj xyuas thiab kev kho kom haum, hluav taws xob pov tseg tuaj yeem txo thiab lub zog txuag tau zoo.
5. Ib puag ncig saib xyuas
Hauv kev saib xyuas ntawm ib puag ncig, tsis siv neeg tswj cov tshuab yog siv los saib xyuas cua kom zoo, dej zoo thiab lwm lub chaw ib puag ncig. Cov kab ke no tuaj yeem sau cov ntaub ntawv nyob rau lub sijhawm thiab ua rau lub tswb ntsuas lossis ua rau cov cuab yeej siv thaum tsim nyog.
6. Kev Tswj Xyuas Tsheb
Hauv kev tswj hwm tsheb, kev tswj tsis siv neeg tau siv los ua kom ua kom zoo dua cov tsheb khiav thiab txo kev sib deev thiab xwm txheej. Piv txwv li, kev thauj mus los yuav muaj peev xwm tuaj yeem kho cov cim raws li tiag- lub sijhawm tsheb.