Raws li International Federation of Robotics, kev lag luam tsim khoom thoob ntiaj teb tau nruab nrab 74 tus neeg hlau ib 10,000 cov neeg ua haujlwm nyob rau xyoo tas los no. Raws li kev lag luam kev cia siab rau cov neeg hlau txuas ntxiv mus ntxiv, nws yog ib qho tseem ceeb rau cov neeg tsim khoom kom paub tseeb tias lawv ua txhua yam lawv ua tau kom cov neeg ua haujlwm nyab xeeb.
Kev lig kev cai, kev lag luam neeg hlau tau raug suav tias yog cov tshuab txaus ntshai uas ua haujlwm qias neeg, tho txawv thiab txaus ntshai ua haujlwm ntawm cov kab ntau lawm thiab feem ntau raug kaw kom tsis txhob ua phem rau tib neeg cov neeg ua haujlwm. Txawm li cas los xij, qee qhov haujlwm yuav tsum muaj neeg hlau rov ua dua thiab tib neeg dexterity uas cov neeg hlau loj loj tuaj yeem ua tsis tau ib leeg.
Nyob rau xyoo 1990, cov tuam txhab tau pib qhia cov neeg hlau uas tuaj yeem ua haujlwm nyab xeeb ntawm tib neeg. Cov neeg hlau sib koom ua ke no me dua, sib dua, thiab muaj kev nyab xeeb dua li cov neeg hlau ua lag luam.
Cov chaw tam sim no siv cov neeg hlau sib koom tes uas tuaj yeem ua haujlwm nrog lossis ncaj qha nrog tib neeg los pab txhawb kev tsim khoom ntawm ntau yam haujlwm, xws li nqa, sib dhos, tshuaj xyuas, lossis tuav cov khoom phom sij. Txawm li cas los xij, raws li ntau thiab ntau lub tshuab tawm ntawm lawv lub tawb, cov neeg tsim khoom tsis tuaj yeem xav tias kev sib koom tes robots muaj kev nyab xeeb.
Ua raws li tus qauv
ISO / TS 15066 tau tshaj tawm thawj zaug hauv xyoo 2006 los xyuas kom meej tias txhua lub tshuab categorized li kev sib koom tes ua tau raws li cov kev cai tshwj xeeb. Raws li cov kev cai, kev sib koom tes neeg hlau xav tau yam tsawg kawg ib qho kev nyab xeeb, xws li kev soj ntsuam qib kev nyab xeeb, kev taw qhia, kev ceev thiab kev soj ntsuam ib ntus, lossis kev txwv lub zog thiab quab yuam.
Yog tias cov chaw tsim khoom xav siv cov neeg hlau hauv ib puag ncig kev sib koom tes, nws yuav tsum muaj tsawg kawg yog ib qho ntawm cov kev nyab xeeb no. Tom qab ntawd, yog tias tus neeg hlau nkag mus rau hauv kev sib cuag nrog tib neeg, nws yuav tsis ua rau mob lossis raug mob.
Kev soj ntsuam kev pheej hmoo
Thaum qhia txhua yam khoom siv tshiab rau hauv cov nroj tsuag, cov neeg tsim khoom yuav tsum ua qhov kev ntsuam xyuas txaus ntshai. Qhov kev ntsuas no yuav tsum xav txog tag nrho cov chaw ua haujlwm sib koom tes thiab saib seb cov neeg ua haujlwm yuav cuam tshuam li cas nrog cov neeg hlau. Cov neeg tsim khoom yuav tsum siv sijhawm los xyuas kom meej tias lawv muaj kev pheej hmoo ntsuas txhua qhov kev sib cuag muaj peev xwm ntawm tus neeg teb xov tooj thiab cov neeg ua haujlwm sib koom tes rau txhua txoj haujlwm uas tus neeg hlau yuav tsum ua.
Cov kws kho tsheb yuav tsum ua tib zoo soj ntsuam cov ntsiab lus ntawm txhua qhov kev ua haujlwm uas tus neeg hlau yuav ua - qhov kev ntsuam xyuas oversimplified tsis yog sawv cev rau qib kev nyab xeeb ntawm tus neeg hlau. Cov neeg tsim khoom yuav tsum xav txog ALARA lub tswv yim ntawm kev nyab xeeb (tsawg npaum li qhov ua tau tiav). Qhov no qhia tias cov chaw tsim khoom yuav tsum xav txog txhua qhov kev pheej hmoo hauv daim ntawv thov neeg hlau, tsis yog ib lossis ob qho xwb.
Thaum qhov kev ntsuam xyuas tiav lawm, tus neeg ntsuam xyuas yuav tsum qhia cov ntaub ntawv nrog tus neeg ua haujlwm. Cov neeg siv lub tshuab yuav tsum paub txog cov kev pheej hmoo. Tom qab kuaj pom muaj kev phom sij, tus neeg ntsuam xyuas yuav tsum piav qhia seb lawv yuav txo cov kev pheej hmoo li cas los ntawm kev tswj hwm. Tus neeg ntsuam xyuas tseem yuav tsum txuas txhua qhov kev phom sij rau kev tswj hwm, ib kauj ruam uas feem ntau tsis nco qab hauv cov txheej txheem ntsuas.
Ntxiv
Thaum cov neeg hlau sib koom ua ke raug suav tias muaj kev nyab xeeb dua li cov neeg hlau loj loj, cov neeg tsim khoom yuav tsum xav txog seb cov cuab yeej siv ntau npaum li cas tuaj yeem txhim kho kev nyab xeeb lossis ua rau muaj kev raug mob. Piv txwv li, tus neeg hlau sib koom tes yuav muaj kev nyab xeeb rau kev ua haujlwm ntawm tib neeg, tab sis tuaj yeem ua rau muaj kev phom sij yog tias lub cuab yeej kawg ntawm caj npab muaj cov riam txuas lossis cov cuab yeej vuam.
Thaum cov neeg hlau ua kom tib neeg nyob deb ntawm cov haujlwm txaus ntshai, cov neeg tsim khoom yuav tsum tsis txhob xav tias qhov kev pheej hmoo ntawm kev raug mob tsis muaj lawm. Cov neeg tsim khoom yuav tsum siv sijhawm los xyuas kom meej tias txhua tus neeg hlau uas nkag mus rau hauv qhov chaw ntawm kev koom tes nrog tib neeg yuav tsis ua rau muaj kev phom sij ntau dua li qhov zoo.