Kev tswj hwm kev tswj hwm yog ib qho ntawm cov chaw tseem ceeb ntawm kev tswj hwm kev lag luam thiab ua si lub luag haujlwm loj hauv kev lag luam tawm suab xws li luam ntawv, ntim thiab sib dhos. Kev tswj cov lus tsa suab los ntawm kev tswj lub cev muaj zog, ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog torque yog los tswj tus neeg lub cev muaj zog, yog lub cev muaj zog los ua kom tiav qhov kev txiav txim. Thiab kev tswj hwm tau pom tseeb ntawm lub hauv paus ntawm lub cev muaj zog tswj rau ntau lub cev muaj zog, system tswj cov motors kom tiav kev txav mus los. Daim ntawv thov ntawm cov lus qhuab qhia txog kev tiv thaiv kev tiv thaiv ntau yam nyob rau tib lub sijhawm tseem muaj qhov tshwm sim ntawm kev ua haujlwm tsis zoo, txhim kho cov khoom lag luam zoo. Niaj hnub no txoj kev loj hlob sai sai ntawm kev muaj kev tsim khoom Automation Technology, ntau yam ntawm cov lus tsa suab tswj tau siv dav hauv cov kev lag luam logistics thiab cov rooj sib txoos loj.
Cov tsos nquag nyob hauv peb lub zeem muag ntawm lub zog loj yog cov lus taw kev tswj hwm kev lag luam, lub ntiaj teb kev sib koom tes ua ke, txhua lub cev muaj zog tsav tsheb sib koom ua ke. Kev ua haujlwm sib xyaw ua haujlwm ib txwm, cov lus tsa suab tswj cov txheej txheem tswj hwm xya lub cev tib lub sijhawm, txhais caj npab tuaj yeem nkag mus rau txhua qhov chaw ntawm qhov chaw ntawm cov khoom. Tsis tsuas yog qhov ntawd, nws tseem tuaj yeem paub lwm cov haujlwm nyuaj, nws txawm pab kom tib neeg los ntxuav cov twj paj nruag.
Ob peb xyoos dhau los, kev cheb tsev neeg hlau, uas tau dhau los ua ib tug loj ntaus hauv Is Taws Nem, yog qhov tseem ceeb ntawm kev tswj cov lus tsa suab. Thaum lub sweeping neeg hlau tau teeb tsa txoj kev, kev tswj cov lus tsa suab ua rau cov neeg siv hluav taws xob ua kom tiav nws cov haujlwm tau zoo. Hauv cov chaw ua haujlwm, cov caj npab loj yog siv dav hauv cov kab sib dhos, thiab hauv caj npab tau yooj yim tau yooj yim rau cov khoom siv vuam thiab sib dhos. Peb tuaj yeem pom tias cov lus tsa suab tswj tau tsis yog siv hauv kev lag luam, nws tsis yog qhov nyuaj nrhiav lawv hauv lub neej ze rau peb.
Yuav kom nkag siab txog cov lus tsa suab kaw, koj yuav tsum tsom rau kev nkag siab yog tus tswj ntawm cov lus hais kom ua - Tsav. Feem ntau ntawm cov motors siv nyob rau hauv cov lus tsa suab tswj cov tshuab rau stepper motors thiab servo motors, cov ntawv sau txuas ntxiv hauv qab no qhia tau ob hom kev muaj tsheb rau koj.
1 stepper tsav
Stepper lub cev muaj zog tuaj yeem yog lub teeb liab mem tes rau hauv kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog, qhov chaw ua haujlwm ntawm lub cev thiab cov mem tes ntawm mem tes, thiab tsis muaj kev hloov pauv. Thaum tus neeg tsav tsheb nres tsheb tau txais ib qho cim mem tes, nws tsav lub stepper tsav kom tig tau cov kev ntsuas ruaj khov hauv cov kev taw qhia. Nws yog hu ua "lub kaum sab xis" thiab nws tig kauj ruam los ntawm kauj ruam, ib kauj ruam kaum, li lub npe stepper tsav.
2 servomotor
Lub cev muaj zog servo cov teeb liab hluav taws xob nws tau txais mus rau cov lus loj ntawm lub cev muaj zog. Tus kws tsav tsheb lub cev muaj zog tswj peb-theem hluav taws xob ua rau lub tshuab hluav taws xob, thiab cov rotor tig raws li kev ua ntawm cov sib nqus. Lub encoder uas los nrog servo lub cev muaj zog rov qab cov cim rau tus neeg tsav tsheb, uas muab cov lus qhia txog lub hom phiaj thiab hloov lub kaum sab xis ntawm kev rotor.
Kev sib piv ntawm ob lub cev ntas
1 tswj hom yog txawv
Qaum Tsav Tsheb Siv Qhib-Voj Tswj, servo lub zog yuav muab piv rau cov phiaj xwm kaw, muab piv nrog Servourget tswj qhov raug yog qhov zoo dua li lub cev muaj zog.
2 Tswjhwm qhov tseeb sib txawv
Cov theem ntawm cov theem siab stepper, qhov siab dua nws qhov tseeb. {{{{{0}} nrawm kev co, tab sis nrawm}} {}} {}, thiab tuaj yeem hloov lub cev muaj zog hauv qee lub sijhawm. Servo Motor tuaj nrog encoder, qhov ntau dua encoder nplai, qhov siab dua qhov tseeb. Nyob rau hauv dav dav, servo lub cev muaj zog yog sib npaug rau lub kauj ruam dhau ntawm 0.8, qhov dav dav ntawm lub cev muaj zog ntawm 0.8, qhov tseeb yog ib qho kev ua kom zoo ntawm lub cev muaj zog
3 Tsawg zaus cov yam ntxwv sib txawv
Tsis zoo li Servo Motors, txawm hais tias ntawm qhov qis nrawm, stepper motors yuav siv damping technology lossis subdivision technology los kov yeej qhov tshwm sim ntawm kev co qis. Ruam lub cev muaj zog hauv kev nrawm yog tseem yooj yim heev rau kev co ua kev co, thaum lub tshuab ua haujlwm siab xav ua nrawm nrawm lossis qis qis yuav tsis co tshwm sim.
4 lub zog ua tau zoo sib txawv
Stepping lub cev muaj zog rau qhib-Vai tswj, pib ntau dhau los yog thauj khoom ntawm lub zog nrawm thiab txoj cai loop, feem ntau yuav tsis poob kauj ruam los yog overshoot tus tshwm sim.
5 ceev raws li txawv
Ruam lub cev muaj zog nrawm los ntawm sawv ntsug kom muaj ntau txhiab lab, thaum lub serviseconds, thaum lub sij hawm serviseconds, thaum lub sij hawm serviseconds, thaum lub sij hawm serviseconds, tuaj yeem siv rau cov kev xav tau ntawm kev tswj nres tsheb sai sai.
Los ntawm cov kev sib piv saum toj no, servo motors hauv ntau yam kev ua tau zoo dua cov qauv elepl, uas tsis yog peb xaiv ntawm Servo Motors ntawm txoj kab? Tsis yog li ntawd, servo lub cev muaj zog nqe yuav yog siab dua lub zog stepper, tom qab xaiv cov kev xav tau ntawm ob lub cev muaj zog tshwj xeeb yog ib qho tseem ceeb.
Kev tswj hwm kev tswj hwm tsis yog muaj kev suav nrog cov motors thiab drives, piv rau lawv tseem ceeb heev rau kev tswj hwm ntawm ntau lub cev muaj zog tswj lossis algorithm. Piv txwv li, muaj xws li cov lus tsa suab, uas tsav los ntawm ob lub cev muaj zog ntawm cov yeeb yaj kiab tsis tuaj yeem tawg ua kom tau cov zaj duab xis, kom ua tau cov zaj duab xis tsis tuaj yeem tawg ua kom nrawm, los ntawm ib qho kev ua yeeb yaj kiab winding, los ntawm ib tug turntable thiab ces rewind mus rau lwm lub turntable. Nyob rau hauv cov txheej txheem ntawm zaj duab xis winding, ob lub taub diam rau kev hloov pauv, yog li ntawd cov lus qhia tsis sib xws cuam tshuam rau lub cev muaj zog. Nyob rau hauv txoj kev no, cia siab rau cov lus teb ceev ceev ntawm servo lub cev muaj zog, thaum lub nro yog loj heev los txo qhov nrawm, thaum lub nro me me me me me me kom ceev ceev ceev. Nyob rau hauv tas mus li kev kho kom haum, lub nro thiab winding ceev ntawm zaj duab xis mus txog qhov yuav tsum tau ua.
Ntxiv nrog rau lub ntsej muag sib xyaw, hauv 6 qib kev ywj pheej lossis 7 degrees ntawm kev ywj pheej ntawm kev ywj pheej ntawm cov lus tsa suab sib txawv ntawm txoj haujlwm tshwj xeeb. Txoj kev tswj hwm cov lus pom zoo kom txiav txim siab seb qhov system puas muaj kev nyab xeeb, txhim khu kev qha. Muaj kev tsim kho txoj haujlwm zoo yuav ua rau peb muaj kev sib tw ntau ntxiv thiab.