I. Kev Taw Qhia
Hauv kev lag luam automation, servo positioning systems tau dav siv vim lawv qhov siab precision, kev kub ceev, thiab kev ntseeg siab. Raws li ib feem tseem ceeb ntawm kev lag luam automation tswj, Mitsubishi PLCs (Programmable Logic Controllers) qhia tau hais tias ua tau zoo nyob rau hauv servo positioning tswj. Daim ntawv no muab cov ncauj lus qhia ntxaws ntxaws txog kev tswj hwm kev tswj hwm kev siv Mitsubishi PLCs, suav nrog cov hauv paus ntsiab lus, kev siv cov txheej txheem, kev teeb tsa, thiab cov piv txwv ntawm daim ntawv thov, nrog rau lub hom phiaj ntawm kev ua haujlwm rau cov neeg ua haujlwm muaj feem cuam tshuam.
II. Basic Principles of Servo Positioning Control
Servo positioning tswj yog ib txoj hauv kev uas tsav lub actuator ntawm lub servo lub cev muaj zog kom ua tiav cov lus tsa suab raws li qhov kev txiav txim siab ua ntej thiab ntawm qhov ceev ceev. Mitsubishi PLCs tswj servo lub cev muaj zog los ntawm kev xa cov cim mem tes lossis cov cim analog rau lub servo tsav. Hauv servo positioning tswj, Mitsubishi PLCs feem ntau ua cov haujlwm hauv qab no:
Pulse Output: PLC xa cov cim mem tes rau lub servo tsav ntawm lub tshuab hluav taws xob hauv lub tshuab hluav taws xob lossis lub tshuab hluav taws xob sab nraud los tswj lub kaum sab xis thiab nrawm ntawm servo lub cev muaj zog.
Kev tswj kev taw qhia: PLC tswj kev sib hloov ntawm lub servo lub cev muaj zog los ntawm kev tswj cov polarity ntawm cov mem tes signals.
Txoj hauj lwm tawm tswv yim: Lub servo tsav siv ib txoj hauj lwm encoder kom tau txais cov ntaub ntawv qhia txog txoj hauj lwm ntawm lub servo lub cev muaj zog thiab pub cov ntaub ntawv no rov qab mus rau PLC, tsim lub kaw - voj tswj qhov system kom ntseeg tau tias servo lub cev muaj zog txav mus raws li qhov kev txiav txim siab thiab ntawm qhov ceev ceev.
III. Cov txheej txheem rau kev siv Servo Positioning Control
Servo positioning tswj hauv Mitsubishi PLCs feem ntau yog siv los ntawm cov hauv qab no:
Pulse Positioning Control
Pulse positioning tswj yuav xa cov cim mem tes rau lub servo tsav los tswj lub kaum sab xis thiab ceev ntawm lub servo lub cev muaj zog. Hauv Mitsubishi PLCs, pulse positioning control tuaj yeem siv tau los ntawm kev tsim -hauv cov lus qhia muab tso rau lossis cov khoom siv tshwj xeeb. Cov lus qhia tso cai tso cai rau kev teeb tsa yooj yim ntawm qhov tsis xws li lub hom phiaj txoj hauj lwm, txav nrawm, thiab lub sij hawm acceleration / deceleration, ua kom muaj kev tswj xyuas qhov tseeb.
Analog Positioning Control
Analog positioning tswj yuav xa cov teeb liab analog rau servo tsav los tswj lub servo lub cev muaj zog ceev thiab kev taw qhia. Lub Mitsubishi PLC converts tswj cov teeb liab mus rau hauv analog teeb liab ntawm analog output modules thiab xa lawv mus rau lub servo tsav. Hauv kev tswj hwm qhov chaw analog, cov khoom lag luam analog yuav tsum tau teeb tsa kom tsim nyog raws li servo tsav cov cai kom ntseeg tau tias lub cev muaj zog servo ua haujlwm ntawm qhov kev txiav txim siab ceev thiab nyob rau hauv qhov tseeb.
Kev sib txuas lus -Raws li Kev Tswj Xyuas Qhov Chaw
Nrog kev nce qib txuas ntxiv ntawm kev lag luam automation thev naus laus zis, ntau cov servo drives txhawb kev sib txuas lus sib txuas (xws li EtherCAT, Profinet, thiab lwm yam). Mitsubishi PLCs tuaj yeem sib txuas lus nrog servo drives los ntawm cov kev sib txuas lus sib txuas kom ua tiav qhov kev tswj hwm kev ua haujlwm siab dua. Kev sib txuas lus-raws li kev tswj hwm qhov chaw ua rau muaj kev sib tw ntau dua thiab qhov tseeb ntawm qhov chaw siab dua, ua rau nws haum rau siab -kawg automation applications.
IV. Servo Positioning Control Parameter Chaw
Nyob rau hauv servo positioning tswj, cov tsis tsim nyog yuav tsum tau teem raws li qhov tseeb daim ntawv thov. Cov hauv qab no yog qee qhov kev teeb tsa parameter:
Lub hom phiaj txoj hauj lwm: Teem lub hom phiaj txoj hauj lwm lub servo lub cev muaj zog yuav tsum tau mus txog.
Movement Speed: Teem lub servo lub cev muaj zog txav ceev. Kev sib txawv acceleration thiab deceleration lub sij hawm tuaj yeem teem caij rau acceleration thiab deceleration theem.
Pulse Output Mode: Xaiv lub mem tes tso zis hom (piv txwv li, Qhib Sau, Sib txawv Linear Drive, thiab lwm yam).
Hom kev tawm tswv yim: Xaiv txoj haujlwm tawm tswv yim hom (piv txwv li, Kev Sib Tham DOG, Cov Ntaub Ntawv Teeb, suav, thiab lwm yam).
Servo Amplifier Parameters: Txhim kho qhov cuam tshuam servo amplifier tsis, xws li txoj haujlwm tsis meej, qhov system txheeb ze, thiab nws pib -tuning.
V. Daim ntawv thov Case
Hauv qab no yog cov ntaub ntawv thov siv Mitsubishi PLC rau servo positioning tswj:
Ntawm cov kab ntau lawm, servo lub cev muaj zog yuav tsum tau tsav lub swb rau qhov kev txav mus los. Lub swb yuav tsum ua reciprocating motion raws ib tug predetermined trajectory thiab ntawm ib tug ceev ceev, nrog high positioning raug yuav tsum tau rau txhua lub zog. Txhawm rau ua tiav qhov no, Mitsubishi PLC tau ua haujlwm rau servo qhov chaw tswj. Ua ntej, lub hom phiaj txoj hauj lwm thiab kev txav ceev ntawm lub rooj swb tau teeb tsa siv cov mem tes tso chaw tswj. Tom ntej no, qhov tseeb txoj hauj lwm ntawm lub rooj swb tau txais los ntawm ib txoj hauj lwm encoder thiab muab rov qab rau PLC. Thaum kawg, kaw - lub voj tswj lub kaw lus txuas ntxiv kho lub servo lub cev muaj zog txoj hauv kev thiab ceev kom ntseeg tau tias lub rooj swb txav tau raws li txoj hauv kev tau teem tseg thiab ntawm qhov ceev ceev. Hauv kev siv tswv yim, qhov kev daws teeb meem no pom tau tias muaj kev ua tau zoo thiab ruaj khov, ua tau raws li cov kab ntau lawm.
VI. Summary thiab Outlook
Daim ntawv no muab cov lus qhia ntxaws ntxaws rau kev tswj xyuas qhov chaw tswj xyuas siv Mitsubishi PLCs. Kev tswj xyuas meej ntawm servo motors tuaj yeem ua tiav los ntawm ntau txoj hauv kev, suav nrog kev tswj xyuas pulse positioning, analog positioning control, thiab kev sib txuas lus -raws li qhov chaw tswj. Hauv kev siv tswv yim, nws yog ib qho tsim nyog los xaiv txoj kev tswj kom tsim nyog thiab teeb tsa cov kev cai tsim nyog raws li qhov xav tau tiag tiag. Nrog kev nce qib txuas ntxiv ntawm kev lag luam automation thev naus laus zis, servo positioning tswj yog nrhiav daim ntawv thov thiab kev loj hlob hauv ntau qhov chaw. Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, peb tuaj yeem cia siab tias yuav muaj qhov tshwm sim ntawm cov txheej txheem servo qhov chaw tswj xyuas ntau dua thiab cov txheej txheem ntau lawm tau zoo dua.